V5 24-25 Хай Стейкс#

V5 High Stakes was the VEX V5 Robotics Competition game for the 2024-2025 season.
To learn about the game’s rules, access the game manual here.

Окно VEXcode VR Playground, демонстрирующее игровую площадку V5 24-25 High Stakes Playground. На нем показано, как робот Axel манипулирует кольцами с помощью манипулятора и толкателя на соревновательном поле с поддержкой GPS.

В рамках V5 24-25 High Stakes Playground вы можете попытаться набрать максимальное количество очков в соревновании по навыкам программирования за этот сезон.

Обзор поля#

На игровой площадке есть четыре разных стартовых локации, которые можно установить с помощью контрольного списка перед матчем, который появится при первом открытии игровой площадки.

Поле для соревнований по робототехнике с контрольным списком перед матчем слева. Стартовая позиция обозначена как «C», доступны кнопки A, B, C и D для выбора, а направление старта — «Восток». На поле видны метки «A», «B» и «D», обозначающие определенные точки интереса. Кнопка «Начать забег» готова к запуску матча.

Также можно настроить направление, в котором робот будет повернут в начале проекта.

Выбор начального направления перед матчем на площадке V5 High Stakes Playground.

На игровой площадке расположены красные и синие кольца, которые приносят очки, если их разместить на мобильных целях, расположенных по всей площадке.

На изображении показано красное кольцо в форме пончика с гладкой поверхностью и выгравированным на ней логотипом VEX. Это кольцо является игровым элементом, используемым в соревнованиях по робототехнике VEX, где роботы обычно управляют им, чтобы зарабатывать очки, размещая его на определенных целях или участках соревновательного поля. На изображении показано синее кольцо в форме пончика с гладкой поверхностью и выгравированным на ней логотипом VEX. Это кольцо является игровым элементом, используемым в соревнованиях по робототехнике VEX, где роботы обычно управляют им, чтобы зарабатывать очки, размещая его на определенных целях или участках соревновательного поля. На изображении показан элемент соревнований VEX Robotics, известный как мобильные ворота. Он представляет собой желтое шестиугольное основание с выгравированным на нем логотипом VEX, поддерживающее вертикальный столб, увенчанный характерной желтой конусообразной конструкцией.

Поле также использует код поля GPS для работы с GPS-датчиком робота. Перейдите в GPS-координаты, чтобы узнать координаты важных мест или объектов на поле.

Обзор робота#

На площадке V5 24-25 High Stakes Playground используется бот VEX V5 Hero Bot, Axel.

Координаты GPS#

Датчик GPS (система позиционирования в игре) предоставляет координаты (X, Y) и направление для навигации на игровой площадке V5 24-25 High Stakes, используя код поля GPS для определения местоположения.

Датчик GPS измеряет расстояние точно от центра робота, при этом центр поля определяется как (0, 0).

(X, Y) Координаты игровых элементов#

На следующих изображениях показан вид поля сверху с указанием GPS-координат важных элементов игры.

Настенные колышки#

Колышки на стене расположены слева и справа от поля, в точках (-1750, 0) и (1750, 0) соответственно.

Поле для робототехники VEX с координатами, отмеченными в двух конкретных точках на колышках стены поля: (-1750, 0) и (1750, 0). Эти точки выделены зелеными точками и метками. Поле оборудовано различными игровыми элементами, включая красные и синие кольца, а также шестиугольные желтые ворота.

Углы поля#

Расположение угловых маркеров:

  • (-1700, 1700)

  • (1700, 1700)

  • (-1700, -1700)

  • (1700, -1700)

Поле VEX Robotics с четырьмя определенными угловыми координатами, обозначенными как: (-1700, 1700), (1700, 1700), (-1700, -1700) и (1700, -1700). Эти координаты выделены круглыми маркерами и метками, соответствующими четырем углам поля.

Стойки лестницы#

Позиции опорных столбов лестницы:

  • (0, 600)

  • (600, 0)

  • (0, -600)

  • (-600, 0)

Поле VEX Robotics с выделенной центральной ромбовидной структурой. В вершинах ромба отмечены четыре конкретные координаты: (0, 600), (600, 0), (0, -600) и (-600, 0).

Красные кольца#

Положения Красного кольца:

  • Центр: (0, 0)

  • Нижняя половина (слева направо):

    • (-1500, -1200)

    • (-1200, -1500)

    • (-1200, -1200)

    • (-600, -1200)

    • (-600, -600)

    • (0, -1500)

    • (600, -600)

    • (600, -1200)

  • Верхняя половина (слева направо):

    • (-1500, 1200)

    • (-1200, 1500)

    • (-1200, 1200)

    • (-600, 1200)

    • (-600, 600)

    • (0, 1500)

    • (600, 1200)

    • (600, 600)

Поле VEX Robotics с выделенной центральной ромбовидной структурой. На этой карте показаны координаты только 23 красных колец на поле.

Синие кольца#

Синие кольца расположены в правой части поля по следующим адресам:

  • (1200, -1500)

  • (1200, -1200)

  • (1500, -1200)

  • (1500, 1200)

  • (1200, 1200)

  • (1200, 1500)

Поле для робототехники VEX с красными и синими кольцами, расположенными в разных местах. На этой карте показаны координаты только 10 синих колец на поле.

Мобильные цели#

Позиции голов в мобильных играх:

  • Левая сторона:

    • (-1200, -600)

    • (-1200, 600)

  • Правая сторона:

    • (1500, 600)

    • (1200, 0)

    • (1500, -600)

Поле для робототехники VEX с красными и синими кольцами, расположенными на поле. На этой карте показаны координаты только 5 мобильных ворот на поле.