V5 24-25 Augstas likmes#

V5 High Stakes bija VEX V5 robotikas sacensību spēle 2024.–2025. gada sezonai.
Lai uzzinātu par spēles noteikumiem, skatiet spēles rokasgrāmatu šeit.

VEXcode VR rotaļu laukuma logs, kurā redzams V5 24-25 augsto likmju rotaļu laukums. Tajā redzams, kā Axel robots manipulē ar gredzeniem ar roku un stūmēju GPS iespējotā sacensību laukumā.

V5 24-25 augsto likmju rotaļu laukums ļauj jums mēģināt iegūt visvairāk punktus programmēšanas prasmju izaicinājumā sezonā.

Lauka pārskats#

Rotaļu laukumam ir četras dažādas sākuma atrašanās vietas, kuras var iestatīt, izmantojot Rotaļu laukuma pirmsspēles kontrolsarakstu, kas parādīsies, pirmo reizi atverot Rotaļu laukumu.

robotikas sacensību laukums ar pirmsspēles kontrolsarakstu kreisajā pusē. Sākuma vieta ir iestatīta uz "C", un izvēlei ir pieejamas pogas ar A, B, C un D, ​​un sākuma virziens ir "Austrumi". Laukumā ir redzamas etiķetes "A", "B" un "D", kas apzīmē konkrētus interesējošus punktus. Poga "Sākt skrējienu" ir gatava, lai sāktu maču.

Varat arī konfigurēt virzienu, kurā robots būs vērsts projekta sākumā.

V5 augsto likmju laukuma sākuma virziena izvēle pirms spēles.

Rotaļu laukumā ir sarkani un zili gredzeni, kas, novietoti uz mobilajiem mērķiem visā rotaļu laukumā, dos punktus.

Attēlā redzams sarkans, virtuļa formas gredzens ar gludu tekstūru un uz tā virsmas iegravētu VEX logotipu. Šis gredzens ir spēles elements, ko izmanto VEX robotikas sacensībās, kur roboti to parasti manipulē, lai iegūtu punktus, novietojot to uz konkrētiem mērķiem vai sacensību laukuma zonām. Attēlā redzams zils, virtuļa formas gredzens ar gludu tekstūru un uz tā virsmas iegravētu VEX logotipu. Šis gredzens ir spēles elements, ko izmanto VEX robotikas sacensībās, kur roboti to parasti manipulē, lai iegūtu punktus, novietojot to uz konkrētiem mērķiem vai sacensību laukuma zonām. Attēlā redzams VEX Robotics sacensību elements, kas pazīstams kā mobilie vārti. Tam ir dzeltena sešstūra pamatne ar iegravētu VEX logotipu, kas balsta vertikālu stabu, kura augšpusē ir raksturīga dzeltena konusa formas struktūra.

Laukā tiek izmantots arī GPS lauka kods, lai izmantotu robota GPS sensoru. Lai iegūtu svarīgu vietu vai objektu koordinātas laukā, dodieties uz GPS koordinātas.

Robota pārskats#

The V5 24-25 High Stakes Playground uses the VEX V5 Hero Bot, Axel.

GPS koordinātas#

GPS (spēļu pozicionēšanas sistēmas) sensors nodrošina (X, Y) koordinātas un virzienu navigācijai V5 24-25 augsto likmju rotaļu laukumā, izmantojot GPS lauka kodu atrašanās vietas noteikšanai.

GPS sensors mēra no precīza robota centra, lauka centru nosakot kā (0, 0).

Spēles elementu (X, Y) koordinātas#

Turpmākajos attēlos redzams laukuma skats no augšas uz leju ar svarīgu spēles elementu GPS koordinātām.

Sienas mietiņi#

Sienas mietiņi atrodas laukuma kreisajā un labajā pusē, attiecīgi (-1750, 0) un (1750, 0).

VEX Robotics laukums ar koordinātām, kas atzīmētas divos konkrētos laukuma sienas mietiņu punktos: (-1750, 0) un (1750, 0). Šie punkti ir iezīmēti ar zaļiem punktiem un etiķetēm. Laukums ir organizēts ar dažādiem spēles elementiem, tostarp sarkaniem un ziliem gredzeniem, kā arī sešstūrainiem dzelteniem vārtiem.

Lauka stūri#

Stūra marķieru pozīcijas:

  • (-1700, 1700)

  • (1700, 1700)

  • (-1700, -1700)

  • (1700, -1700)

VEX Robotics laukums ar četrām noteiktām stūru koordinātām, kas atzīmētas: (-1700, 1700), (1700, 1700), (-1700, -1700) un (1700, -1700). Šīs koordinātas ir iezīmētas ar apļveida marķieriem un etiķetēm, kas atbilst lauka četriem stūriem.

Kāpņu stabi#

Kāpņu stabu pozīcijas:

  • (0, 600)

  • (600, 0)

  • (0, -600)

  • (-600, 0)

VEX Robotics lauks ar izceltu centrālo romba formas struktūru. Romba virsotnēs ir atzīmētas četras konkrētas koordinātas: (0, 600), (600, 0), (0, -600) un (-600, 0).

Sarkanie gredzeni#

Sarkanā gredzena pozīcijas:

  • Centrs: (0, 0)

  • Apakšējā puse (no kreisās uz labo):

    • (-1500, -1200)

    • (-1200, -1500)

    • (-1200, -1200)

    • (-600, -1200)

    • (-600, -600)

    • (0, -1500)

    • (600, -600)

    • (600, -1200)

  • Augšējā puse (no kreisās uz labo):

    • (-1500, 1200)

    • (-1200, 1500)

    • (-1200, 1200)

    • (-600, 1200)

    • (-600, 600)

    • (0, 1500)

    • (600, 1200)

    • (600, 600)

VEX robotikas laukums ar izceltu centrālo rombveida struktūru. Šajā kartē ir redzamas tikai 23 sarkano gredzenu koordinātas laukumā.

Zilie gredzeni#

Zilie gredzeni atrodas laukuma labajā pusē:

  • (1200, -1500)

  • (1200, -1200)

  • (1500, -1200)

  • (1500, 1200)

  • (1200, 1200)

  • (1200, 1500)

VEX robotikas laukums ar sarkaniem un ziliem gredzeniem, kas izvietoti dažādās vietās. Šajā kartē ir redzamas tikai 10 zilo gredzenu koordinātas laukumā.

Mobilo ierīču mērķi#

Mobilo vārtu pozīcijas:

  • Kreisā puse:

    • (-1200, -600)

    • (-1200, 600)

  • Labā puse:

    • (1500, 600)

    • (1200, 0)

    • (1500, -600)

VEX Robotics laukums ar sarkaniem un ziliem gredzeniem, kas novietoti laukumā. Šajā kartē ir redzamas tikai 5 mobilo vārtu koordinātas laukumā.