V5 26-27 Переопределение#
V5 Override is the VEX V5 Robotics Competition game for the 2026-2027 season.
To learn about the game’s rules, access the game manual here.

На площадке V5 26-27 Override Playground вы можете попытаться набрать максимальное количество баллов в соревновании по навыкам автономного программирования в этом сезоне.
Обзор поля#
На игровой площадке есть четыре различных стартовых локации, которые можно установить с помощью контрольного списка перед матчем.

Вы также можете настроить ориентацию штифта, предварительно установленного в захват робота, и выбрать, будет ли верхняя часть штифта желтой или красной.

Игровое поле включает пять типов элементов: Красно-синяя булавка, Сине-желтая булавка, Красно-желтая булавка, Желтая булавка и Кубок.
Поле также использует код поля GPS для работы с GPS-датчиком робота. Перейдите в GPS-координаты, чтобы узнать координаты важных мест или объектов на поле.
Обзор робота#
В V5 26-27 Override Playground используется робот VEX V5 Hero Bot, Flex.
Координаты GPS#
Датчик GPS (система позиционирования в игре) предоставляет координаты (X, Y) и направление для навигации в тестовой среде V5 26-27 Override Playground, используя код поля GPS для определения местоположения.
Датчик GPS измеряет расстояние точно от центра робота, при этом центр поля определяется как (0, 0).
(X, Y) Координаты игровых элементов#
На следующих изображениях показан вид поля сверху с указанием GPS-координат важных элементов игры.
Цели#

Позиции ворот:
Нейтральные цели:
(0, 0)
(-600, 1200)
(-1200, 600)
(1200, -600)
(600, -1200)
Цели Красного Альянса:
(-1200, -600)
(-600, -1200)
Цели «Синего альянса»:
(600, 1200)
(1200, 600)
Переключить центры#
На поле расположены четыре переключателя, по одному на каждом краю. Приведенные ниже GPS-координаты представляют собой центральную точку каждого переключателя, а не его внешнюю границу.

Переключение центральных положений:
(0, 1780) - Верхний настенный переключатель
(1780, 0) - Переключатель правой стены
(0, -1780) - Переключатель нижней стенки
(-1780, 0) - Переключатель левой стены
Булавки и чашки#

Положения штифта и чашки:
(-600, 1745)
(600, 1745)
(-1200, 1200)
(1200, 1200)
(-1745, 600)
(-600, 600)
(0, 600)
(600, 600)
(1745, 600)
(-600, 0)
(600, 0)
(-1745, -600)
(-600, -600)
(0, -600)
(600, -600)
(1745, -600)
(-1200, -1200)
(1200, -1200)
(-600, -1745)
(600, -1745)
Погрузчики#
На поле «Переопределение» расположены четыре погрузчика, по одному рядом с каждой станцией Альянса. В этой тренировочной площадке для развития навыков автономного программирования можно использовать только два красных погрузчика.
Положения погрузчика:
Красные погрузчики:
(-1740, 1490)
(-1740, -1490)