V5 26-27 Переопределение#

V5 Override is the VEX V5 Robotics Competition game for the 2026-2027 season.
To learn about the game’s rules, access the game manual here.

Окно VEXcode VR Playground, отображающее V5 26-27 Override Playground. На нем показан Flex Robot в поле V5 26-27 Virtual Skills.

На площадке V5 26-27 Override Playground вы можете попытаться набрать максимальное количество баллов в соревновании по навыкам автономного программирования в этом сезоне.

Обзор поля#

На игровой площадке есть четыре различных стартовых локации, которые можно установить с помощью контрольного списка перед матчем.

Контрольный список Override Playground перед матчем, показывающий четыре варианта стартовой позиции.

Вы также можете настроить ориентацию штифта, предварительно установленного в захват робота, и выбрать, будет ли верхняя часть штифта желтой или красной.

Контрольный список выбора начального направления игры на игровой площадке.

Игровое поле включает пять типов элементов: Красно-синяя булавка, Сине-желтая булавка, Красно-желтая булавка, Желтая булавка и Кубок.

Игровой элемент RedBluePin из набора V5 26-27 Override Playground. Игровой элемент BlueYellowPin из набора V5 26-27 Override Playground. Игровой элемент RedYellowPin из набора V5 26-27 Override Playground. Игровой элемент YellowPin из набора V5 26-27 Override Playground. Элемент игры «Кубок» из набора V5 26-27 Override Playground.

Поле также использует код поля GPS для работы с GPS-датчиком робота. Перейдите в GPS-координаты, чтобы узнать координаты важных мест или объектов на поле.

Обзор робота#

В V5 26-27 Override Playground используется робот VEX V5 Hero Bot, Flex.

Координаты GPS#

Датчик GPS (система позиционирования в игре) предоставляет координаты (X, Y) и направление для навигации в тестовой среде V5 26-27 Override Playground, используя код поля GPS для определения местоположения.

Датчик GPS измеряет расстояние точно от центра робота, при этом центр поля определяется как (0, 0).

(X, Y) Координаты игровых элементов#

На следующих изображениях показан вид поля сверху с указанием GPS-координат важных элементов игры.

Цели#

Вид сверху на поле «Переопределение» с зелеными точками, отмечающими GPS-координаты всех целей.

Позиции ворот:

  • Нейтральные цели:

    • (0, 0)

    • (-600, 1200)

    • (-1200, 600)

    • (1200, -600)

    • (600, -1200)

  • Цели Красного Альянса:

    • (-1200, -600)

    • (-600, -1200)

  • Цели «Синего альянса»:

    • (600, 1200)

    • (1200, 600)

Переключить центры#

На поле расположены четыре переключателя, по одному на каждом краю. Приведенные ниже GPS-координаты представляют собой центральную точку каждого переключателя, а не его внешнюю границу.

Вид сверху на поле «Переопределение» с зелеными точками, отмечающими GPS-координаты четырех центров переключателей.

Переключение центральных положений:

  • (0, 1780) - Верхний настенный переключатель

  • (1780, 0) - Переключатель правой стены

  • (0, -1780) - Переключатель нижней стенки

  • (-1780, 0) - Переключатель левой стены

Булавки и чашки#

Вид сверху на поле «Переопределение» с зелеными точками, отмечающими GPS-координаты всех штифтов и чашек.

Положения штифта и чашки:

  • (-600, 1745)

  • (600, 1745)

  • (-1200, 1200)

  • (1200, 1200)

  • (-1745, 600)

  • (-600, 600)

  • (0, 600)

  • (600, 600)

  • (1745, 600)

  • (-600, 0)

  • (600, 0)

  • (-1745, -600)

  • (-600, -600)

  • (0, -600)

  • (600, -600)

  • (1745, -600)

  • (-1200, -1200)

  • (1200, -1200)

  • (-600, -1745)

  • (600, -1745)

Погрузчики#

На поле «Переопределение» расположены четыре погрузчика, по одному рядом с каждой станцией Альянса. В этой тренировочной площадке для развития навыков автономного программирования можно использовать только два красных погрузчика.

Положения погрузчика:

  • Красные погрузчики:

    • (-1740, 1490)

    • (-1740, -1490)