V5 24-25 Високі ставки#

V5 High Stakes була грою VEX V5 Robotics Competition для сезону 2024-2025.
Щоб дізнатися про правила гри, перейдіть до ігрового посібника тут.

Вікно ігрового майданчика VEXcode VR, що показує ігровий майданчик V5 24-25 High Stakes. На ньому показано робота Axel, який маніпулює кільцями за допомогою руки та штовхача на полі змагань з підтримкою GPS.

Ігровий майданчик з високими ставками V5 24-25 дозволяє вам спробувати отримати найбільше балів у випробуванні «Навички програмування» протягом сезону.

Огляд поля#

Ігровий майданчик має чотири різні початкові локації, які можна встановити за допомогою передматчового контрольного списку Ігрового майданчика, що з’явиться під час першого відкриття Ігрового майданчика.

поле для змагань з робототехніки з передматчевим контрольним списком ліворуч. Початкове місце встановлене на "C", з кнопками з позначками A, B, C та D, доступними для вибору, а початковий напрямок - "Схід". На полі видно позначки "A", "B" та "D", що позначають конкретні цікаві місця. Кнопка "Почати біг" готова до початку матчу.

Ви також можете налаштувати напрямок, у якому робот буде повернутий на початку проєкту.

Вибір напрямку початку гри для ігрового майданчика V5 High Stakes перед матчем.

На ігровому майданчику є червоні та сині кільця, які будуть нараховувати очки, якщо їх розмістити на мобільних воротах по всьому ігровому майданчику.

На зображенні зображено червоне кільце у формі пончика з гладкою текстурою та вигравіруваним на його поверхні логотипом VEX. Це кільце — ігрова фішка, яка використовується у змаганнях з робототехніки VEX, де роботи зазвичай маніпулюють ним, щоб набирати очки, розміщуючи його на певних цілях або ділянках поля змагань. На зображенні зображено синє кільце у формі пончика з гладкою текстурою та вигравіруваним на його поверхні логотипом VEX. Це кільце — ігрова фішка, яка використовується у змаганнях з робототехніки VEX, де роботи зазвичай маніпулюють ним, щоб набирати очки, розміщуючи його на певних цілях або ділянках поля змагань. На зображенні зображено елемент змагань VEX Robotics, відомий як мобільні ворота. Вони мають жовту шестикутну основу з вигравіруваним на ній логотипом VEX, на якій встановлений вертикальний стовп, увінчаний характерною жовтою конусоподібною структурою.

Поле також використовує код поля GPS для використання GPS-датчика робота. Перейдіть до розділу GPS-координати, щоб отримати координати важливих місць або об’єктів на полі.

Огляд робота#

Ігровий майданчик V5 24-25 High Stakes використовує бота-героя VEX V5, Axel.

GPS-координати#

Датчик GPS (система позиціонування в грі) надає координати (X, Y) та напрямок для навігації на ігровому майданчику V5 24-25 High Stakes, використовуючи польовий код GPS для визначення місцезнаходження.

GPS-датчик вимірює від точного центру робота, причому центр поля визначається як (0, 0).

(X, Y) Координати ігрових елементів#

На наступних зображеннях показано вигляд поля зверху вниз з GPS-координатами для важливих ігрових елементів.

Стінові кілки#

Стінні кілки розташовані з лівого та правого боків поля, відповідно, у точках (-1750, 0) та (1750, 0).

Поле VEX Robotics з координатами, позначеними у двох конкретних точках настінних кілків поля: (-1750, 0) та (1750, 0). Ці точки виділені зеленими крапками та мітками. Поле організовано з використанням різних ігрових елементів, включаючи червоні та сині кільця, а також шестикутні жовті ворота.

Куточки поля#

Положення кутових маркерів:

  • (-1700, 1700)

  • (1700, 1700)

  • (-1700, -1700)

  • (1700, -1700)

Поле VEX Robotics з чотирма позначеними координатами кутів: (-1700, 1700), (1700, 1700), (-1700, -1700) та (1700, -1700). Ці координати виділені круглими маркерами та мітками, що відповідають чотирьом кутам поля.

Стовпи драбини#

Розташування стовпів драбини:

  • (0, 600)

  • (600, 0)

  • (0, -600)

  • (-600, 0)

Поле VEX Robotics з виділеною центральною ромбоподібною структурою. Чотири конкретні координати позначені у вершинах ромба: (0, 600), (600, 0), (0, -600) та (-600, 0).

Червоні кільця#

Позиції Червоного кільця:

  • Центр: (0, 0)

  • Нижня половина (зліва направо):

    • (-1500, -1200)

    • (-1200, -1500)

    • (-1200, -1200)

    • (-600, -1200)

    • (-600, -600)

    • (0, -1500)

    • (600, -600)

    • (600, -1200)

  • Верхня половина (зліва направо):

    • (-1500, 1200)

    • (-1200, 1500)

    • (-1200, 1200)

    • (-600, 1200)

    • (-600, 600)

    • (0, 1500)

    • (600, 1200)

    • (600, 600)

Поле VEX Robotics з виділеною центральною ромбоподібною структурою. Ця карта показує координати лише 23 червоних кілець на полі.

Сині кільця#

Сині кільця розташовані на правій стороні поля за адресою:

  • (1200, -1500)

  • (1200, -1200)

  • (1500, -1200)

  • (1500, 1200)

  • (1200, 1200)

  • (1200, 1500)

Поле VEX Robotics з червоними та синіми кільцями, розміщеними в різних місцях. Ця карта показує координати лише 10 синіх кілець на полі.

Мобільні цілі#

Позиції мобільних цілей:

  • Ліва сторона:

    • (-1200, -600)

    • (-1200, 600)

  • Права сторона:

    • (1500, 600)

    • (1200, 0)

    • (1500, -600)

Поле VEX Robotics з червоними та синіми кільцями, розташованими на полі. Ця карта показує координати лише 5 мобільних цілей на полі.