V5 24-25 ハイステークス#

V5 High Stakes was the VEX V5 Robotics Competition game for the 2024-2025 season.
To learn about the game’s rules, access the game manual here.

VEXcode VR Playground のウィンドウには、V5 24-25 High Stakes Playground が表示されています。GPS 対応の競技フィールドで、Axel ロボットがアームとプッシャーを使ってリングを操作している様子が示されています。

V5 24-25 ハイステークス・プレイグラウンドでは、そのシーズンのプログラミングスキルチャレンジで最高得点を目指すことができます。

分野概要#

プレイグラウンドには4つの異なる開始地点があり、プレイグラウンドを初めて開いたときに表示される試合前チェックリストを使用して設定できます。

ロボット競技場。左側に試合前のチェックリストがあります。開始位置は「C」に設定されており、A、B、C、Dのラベルが付いたボタンが選択可能で、開始方向は「東」です。フィールド上には「A」、「B」、「D」のラベルが表示されており、特定の注目ポイントを示しています。「走行開始」ボタンで試合を開始できます。

プロジェクト開始時にロボットが向く方向を設定することもできます。

V5ハイステークスプレイグラウンドの試合開始方向選択

遊び場には赤と青のリングがあり、遊び場全体に設置された移動式ゴールにリングを置くと得点になります。

画像には、滑らかな質感の赤いドーナツ型のリングが写っており、表面にはVEXのロゴが刻印されています。このリングはVEXロボティクス競技で使用されるゲームピースで、通常はロボットが操作し、競技フィールドの特定のゴールやエリアに置くことで得点を獲得します。 画像には、滑らかな質感の青いドーナツ型のリングが写っており、表面にはVEXのロゴが刻印されています。このリングはVEXロボティクス競技で使用されるゲームピースで、通常はロボットが操作し、競技フィールドの特定のゴールやエリアに置くことで得点を獲得します。 この画像は、VEXロボティクス競技用パーツである「モバイルゴール」を示しています。黄色い六角形の土台にはVEXのロゴが刻印されており、その上に垂直のポールが伸び、上部には特徴的な黄色い円錐形の構造物が取り付けられています。

このフィールドでは、ロボットのGPSセンサーを利用するためにGPSフィールドコードも使用します。フィールド上の重要な場所やオブジェクトの座標については、GPS座標を参照してください。

ロボットの概要#

V5 24-25 ハイステークスプレイグラウンドでは、VEX V5 ヒーローボット、アクセル を使用します。

GPS座標#

GPS(ゲームポジショニングシステム)センサーは、GPSフィールドコードを使用して位置を特定し、V5 24-25ハイステークスプレイグラウンドでのナビゲーションに必要な(X、Y)座標と方位を提供します。

GPSセンサーはロボットの正確な中心から測定を行い、フィールドの中心は(0, 0)と定義されます。

ゲーム要素の(X、Y)座標#

以下の画像は、フィールドを上空から捉えた図と、重要なゲーム要素のGPS座標を示しています。

壁用杭#

壁杭はフィールドの左側と右側にあり、それぞれ(-1750, 0)と(1750, 0)の位置にあります。

VEX Robotics フィールド。フィールドの壁杭の 2 つの特定ポイント (-1750, 0) と (1750, 0) に座標がマークされています。これらのポイントは緑色のドットとラベルで強調表示されています。フィールドには、赤と青のリング、六角形の黄色のゴールなど、さまざまなゲーム要素が配置されています。

フィールドコーナー#

コーナーマーカーの位置:

  • (-1700, 1700)

  • (1700、1700)

  • (-1700, -1700)

  • (1700, -1700)

VEX Robotics フィールドには、(-1700, 1700)、(1700, 1700)、(-1700, -1700)、(1700, -1700) の 4 つの特定のコーナー座標がマークされています。これらの座標は、フィールドの 4 つのコーナーに対応する円形のマーカーとラベルで強調表示されています。

はしごの支柱#

はしご設置位置:

  • (0, 600)

  • (600, 0)

  • (0, -600)

  • (-600, 0)

中央のひし形構造が強調表示されたVEX Roboticsフィールド。ひし形の頂点には、(0, 600)、(600, 0)、(0, -600)、(-600, 0)の4つの特定の座標がマークされています。

赤い輪#

レッドリングの位置:

  • 中心: (0, 0)

  • 下半分(左から右へ):

    • (-1500, -1200)

    • (-1200, -1500)

    • (-1200, -1200)

    • (-600, -1200)

    • (-600, -600)

    • (0, -1500)

    • (600, -600)

    • (600, -1200)

  • 上半分(左から右へ):

    • (-1500, 1200)

    • (-1200, 1500)

    • (-1200, 1200)

    • (-600, 1200)

    • (-600, 600)

    • (0, 1500)

    • (600、1200)

    • (600、600)

中央のひし形構造が強調表示されたVEX Roboticsフィールド。このマップには、フィールド上の23個の赤いリングの座標のみが表示されています。

ブルーリングス#

ブルーリングはフィールドの右側にあります。

  • (1200, -1500)

  • (1200, -1200)

  • (1500, -1200)

  • (1500、1200)

  • (1200、1200)

  • (1200年、1500年)

VEX Roboticsのフィールドで、赤いリングと青いリングが様々な場所に配置されています。このマップは、フィールド上の10個の青いリングの座標のみを示しています。

モバイルゴール#

モバイルゴールの位置:

  • 左側:

    • (-1200, -600)

    • (-1200, 600)

  • 右側:

    • (1500、600)

    • (1200, 0)

    • (1500, -600)

赤いリングと青いリングが配置されたVEX Roboticsフィールド。このマップは、フィールド上の5つのモバイルゴールの座標のみを示しています。