V5 24-25 Wysokie stawki#

V5 High Stakes była grą VEX V5 Robotics Competition w sezonie 2024-2025.
Aby poznać zasady gry, zapoznaj się z instrukcją gry dostępną tutaj.

Okno VEXcode VR Playground przedstawiające plac zabaw V5 24-25 High Stakes. Widać na nim robota Axela manipulującego pierścieniami za pomocą ramienia i popychacza na boisku z włączonym GPS.

W konkursie V5 24-25 High Stakes Playground możesz spróbować zdobyć jak najwięcej punktów w wyzwaniu umiejętności programistycznych w tym sezonie.

Przegląd pola#

Plac zabaw ma cztery różne miejsca startowe, które można ustawić za pomocą listy kontrolnej przed meczem, która pojawi się po pierwszym otwarciu Placu zabaw.

Boisko do zawodów robotyki z listą kontrolną przed meczem po lewej stronie. Miejsce startowe jest ustawione na „C”, z przyciskami oznaczonymi A, B, C i D dostępnymi do wyboru, a kierunek startowy to „Wschód”. Na boisku widoczne są etykiety „A”, „B” i „D”, oznaczające konkretne punkty zainteresowania. Przycisk „Rozpocznij bieg” jest gotowy do rozpoczęcia meczu.

Można również skonfigurować kierunek, w którym robot będzie zwrócony na początku projektu.

Wybór kierunku startu przed meczem na boisku V5 High Stakes.

Na placu zabaw znajdują się czerwone i niebieskie pierścienie, które będą zdobywać punkty po umieszczeniu ich na mobilnych bramkach rozlokowanych na placu zabaw.

Na zdjęciu widać czerwony pierścień w kształcie pączka o gładkiej fakturze i wygrawerowanym na powierzchni logo VEX. Pierścień ten jest elementem gry używanym w zawodach VEX Robotics, gdzie roboty zazwyczaj manipulują nim, aby zdobywać punkty poprzez umieszczanie go na określonych celach lub obszarach pola gry. Na zdjęciu widać niebieski pierścień w kształcie pączka o gładkiej fakturze i wygrawerowanym na powierzchni logo VEX. Pierścień ten jest elementem gry używanym w zawodach VEX Robotics, gdzie roboty zazwyczaj manipulują nim, aby zdobywać punkty poprzez umieszczanie go na określonych celach lub obszarach pola gry. Na zdjęciu widać element zawodów VEX Robotics, znaną jako mobilna bramka. Składa się ona z żółtej, sześciokątnej podstawy z wygrawerowanym logo VEX, podtrzymującej pionowy słup zwieńczony charakterystyczną, żółtą, stożkowatą konstrukcją.

Pole wykorzystuje również kod GPS Field Code do obsługi czujnika GPS robota. Przejdź do Współrzędne GPS, aby uzyskać współrzędne ważnych miejsc lub obiektów na polu.

Przegląd robota#

Na placu zabaw V5 24-25 High Stakes używany jest bot VEX V5 Hero, Axel.

Współrzędne GPS#

Czujnik GPS (Game Positioning System) dostarcza współrzędne (X, Y) i kierunek do nawigacji na placu zabaw V5 24-25 High Stakes Playground, wykorzystując kod GPS do określenia pozycji.

Czujnik GPS dokonuje pomiarów dokładnie w środku robota, przy czym środek pola jest zdefiniowany jako (0, 0).

(X, Y) Współrzędne elementów gry#

Poniższe zdjęcia pokazują widok boiska z góry wraz ze współrzędnymi GPS najważniejszych elementów gry.

Kołki ścienne#

Paliki ścienne znajdują się po lewej i prawej stronie boiska, odpowiednio w punktach (-1750, 0) i (1750, 0).

Boisko VEX Robotics ze współrzędnymi oznaczonymi w dwóch określonych punktach palików muru: (-1750, 0) i (1750, 0). Punkty te są zaznaczone zielonymi kropkami i etykietami. Boisko jest zorganizowane za pomocą różnych elementów gry, w tym czerwonych i niebieskich pierścieni, a także sześciokątnych żółtych bramek.

Narożniki pola#

Pozycje znaczników narożnych:

  • (-1700, 1700)

  • (1700, 1700)

  • (-1700, -1700)

  • (1700, -1700)

Boisko VEX Robotics z czterema konkretnymi współrzędnymi narożników oznaczonymi: (-1700, 1700), (1700, 1700), (-1700, -1700) i (1700, -1700). Współrzędne te są wyróżnione okrągłymi znacznikami i etykietami, odpowiadającymi czterem narożnikom boiska.

Słupki drabinowe#

Pozycje słupków drabinowych:

  • (0, 600)

  • (600, 0)

  • (0, -600)

  • (-600, 0)

Pole robotyki VEX z zaznaczoną centralną strukturą w kształcie diamentu. Na wierzchołkach diamentu zaznaczono cztery konkretne współrzędne: (0, 600), (600, 0), (0, -600) i (-600, 0).

Czerwone Pierścienie#

Pozycje Czerwonego Pierścienia:

  • Środek: (0, 0)

  • Dolna połowa (od lewej do prawej):

    • (-1500, -1200)

    • (-1200, -1500)

    • (-1200, -1200)

    • (-600, -1200)

    • (-600, -600)

    • (0, -1500)

    • (600, -600)

    • (600, -1200)

  • Górna połowa (od lewej do prawej):

    • (-1500, 1200)

    • (-1200, 1500)

    • (-1200, 1200)

    • (-600, 1200)

    • (-600, 600)

    • (0, 1500)

    • (600, 1200)

    • (600, 600)

Pole robotyki VEX z zaznaczoną centralną strukturą w kształcie diamentu. Ta mapa pokazuje współrzędne tylko 23 czerwonych pierścieni na polu.

Niebieskie Pierścienie#

Pierścienie niebieskie znajdują się po prawej stronie boiska pod adresem:

  • (1200, -1500)

  • (1200, -1200)

  • (1500, -1200)

  • (1500, 1200)

  • (1200, 1200)

  • (1200, 1500)

Pole VEX Robotics z czerwonymi i niebieskimi pierścieniami rozmieszczonymi w różnych lokalizacjach. Ta mapa pokazuje współrzędne tylko 10 niebieskich pierścieni na polu.

Cele mobilne#

Pozycje celów mobilnych:

  • Lewa strona:

    • (-1200, -600)

    • (-1200, 600)

  • Prawa strona:

    • (1500, 600)

    • (1200, 0)

    • (1500, -600)

Boisko VEX Robotics z czerwonymi i niebieskimi pierścieniami rozmieszczonymi na boisku. Ta mapa pokazuje współrzędne tylko 5 mobilnych bramek na boisku.

On this page