V5 High Stakes (Axel)

Аксель — это робот-герой VEX V5, используемый на игровой площадке V5 24-25 High Stakes Playground.

Обзор робота

Axel поддерживает стандартные элементы управления VR и датчики, такие как инерциальный датчик и мозговой таймер, а дополнительные функции, специфичные для Axel, описаны в блоках, специфичных для робота и Python, специфичном для робота.

Моторы

Конфигурация и имя команды Python	Описание
Двигатель руки arm_motor	Рычаг поднимает и опускает руку Акселя. Рычаг необходимо поднять так, чтобы он не загораживал датчик зрения ИИ и чтобы насаживать кольца на колышки. Чтобы поднять рычаг достаточно высоко, чтобы насадить кольцо на колышек, его необходимо поднять как минимум на 310 градусов.
Двигатель толкателя pusher_motor	Двигатель толкателя перемещает толкатель вниз по рычагу. Это позволяет сдвинуть кольца с рычага и надеть их на опору. Положение толкателя в верхней части рычага составляет 0 градусов. Чтобы сдвинуть кольцо с рычага, двигатель толкателя должен опуститься на 780 градусов.

Компоненты и функции

Компонент или функция	Использовать	Документация по API
Трансмиссия	Робот двигается и поворачивается.	Блоки - Питон
Двигатель руки	Поднимает и опускает манипулятор для управления игровыми объектами. Манипулятор должен быть поднят так, чтобы не загораживать датчик зрения ИИ и чтобы насаживать кольца на колышки. Чтобы поднять манипулятор достаточно высоко для насаживания кольца на колышек, его необходимо поднять как минимум на 310 градусов.	Блоки - Питон
Толкающий мотор	Перемещает толкатель вниз по рычагу. Это позволяет сдвинуть кольца с рычага и закрепить их на колышке. Положение толкателя в верхней части рычага составляет 0 градусов. Чтобы сдвинуть кольцо с рычага, двигатель толкателя должен опуститься на 780 градусов.	Блоки - Питон
Датчик изображения с искусственным интеллектом	Обнаруживает игровые объекты, позволяя роботу автономно ориентироваться в пространстве.	Блоки - Питон
Датчик расстояния	Возвращает значение, показывающее расстояние объекта от передней части робота.	Блоки - Питон
Оптический датчик	Обнаруживает объекты перед роботом и определяет их цвет.	Блоки - Питон
Датчик вращения	Возвращает текущий угол поворота и положение толкающего двигателя.	Блоки - Питон
GPS-датчик	Возвращает текущее положение и направление движения робота на игровой площадке.	Блоки - Питон
Мозговой таймер	Пройдено время с начала проекта.	Блоки - Питон

Детские площадки

Детская площадка	Описание
V5 24-25 Высокие ставки	Забивайте кольца и голы в режиме мобильного приложения в виртуальном разделе V5 24-25 Virtual Skills.