Robota Özgü Bloklar

giriiş

Kahraman robot Flex, bir pençe motoru, bir kol motoru, bir yapay zeka görüş sensörü, bir mesafe sensörü ve bir oyun konumlandırma sistemi (GPS) sensörü içerir.

Tüm standart VEXcode VR Blokları, V5 26-27 Override Oyun Alanında kullanılabilir.

Aşağıda, robotlara özel tüm blokların listesi bulunmaktadır:

Tahrik Sistemi – Robotu hareket ettirin ve döndürün.

• İşlemler

  • sürüş — Robotu sonsuza dek ileri veya geri hareket ettirir.

  • sürüş için — Robotu belirli bir mesafe boyunca ileri veya geri hareket ettirir.

  • döndür — Robotu sonsuza dek sola veya sağa döndürür.

  • döndürme için — Robotu belirli bir derece kadar sola veya sağa döndürür.

  • yöne dön — Robotu belirli bir yöne doğru çevirir.

  • döndürme — Robotu belirli bir dönüşe döndürür.

  • Sürüşü durdur — Robotun hareketini durdurur.

• Ayarlar

  • sürüş hızını ayarla — Robota ne kadar hızlı süreceğini söyler.

  • dönüş hızını ayarla — Robota ne kadar hızlı döneceğini söyler.

  • sürüş yönünü ayarla — Robotun mevcut yönünü yeni bir yöne değiştirir.

  • sürüş yönünü ayarla — Robotun mevcut dönüşünü yeni bir dönüşe değiştirir.

  • sürüş zaman aşımını ayarla — Robotun bir hareketi tamamlamak için kaç saniye deneyeceğini ayarlar.

• Değerler

  • Sürüş tamamlandı — Robotun hareketini tamamlayıp tamamlamadığını bildirir.

  • sürücü hareket ediyor — Robotun hareket edip etmediğini bildirir.

  • sürüş yönü — Robotun mevcut yönünü 0 ile 359,99 derece arasında bildirir.

  • dönme hareketi — Robotun mevcut dönüşünü bildirir.

  • sürüş hızı — Robotun ne kadar hızlı sürdüğünü bildirir.

Hareket – Robotun motorlarını hareket ettirin ve takip edin.

• İşlemler

  • motoru döndür – Bir motoru sonsuza kadar ileri veya geri döndürür.

  • motoru belirli bir mesafe kadar döndür – Bir motoru belirli bir derece veya tur kadar döndürür.

  • motoru konuma döndür – Bir motoru belirli bir konuma döndürür.

  • motoru durdur – Bir motorun dönmesini durdurur.

• Ayarlar

  • motor hızını ayarla – Bir motora ne kadar hızlı döneceğini söyler.

  • motor zaman aşımını ayarla – Bir motorun bir hareketi tamamlamak için ne kadar süre deneyeceğini ayarlar.

  • motor konumunu ayarla – Motorun mevcut konumunu yeni bir değere değiştirir.

• Değerler

  • motor bitti – Motorun hareketinin tamamlanıp tamamlanmadığını bildirir.

  • motor dönüyor – Motorun dönüp dönmediğini bildirir.

  • motor konumu – Motorun mevcut konumunu bildirir.

  • motor hızı – Motorun ne kadar hızlı döndüğünü -100% ile 100% arasında bir yüzde olarak bildirir.

Yapay Zeka Görüntüleme – Yapay Zeka Görüntüleme Sensörünü kullanarak nesneleri yakalayın ve analiz edin.

• İşlemler

  • nesne verilerini al – Algılanan bir Yapay Zeka Sınıflandırması gibi belirli bir imza için verileri yakalar.

• Ayarlar

  • nesne öğesini ayarla – Listeden belirli bir nesneyi seçer.

• Değerler

  • nesne mevcut – Herhangi bir sınıflandırmanın tespit edilip edilmediğini döndürür.

  • nesne şudur – Bir sınıflandırmanın tespit edilip edilmediğini döndürür.

  • nesne AprilTag’dir – Tespit edilen nesnenin belirli bir kimlikle eşleşen bir AprilTag olup olmadığını döndürür.

  • nesne sayısı – Kaç nesnenin tespit edildiğini döndürür.

  • nesne özelliği – Şunlar gibi ayrıntıları döndürür:

    • genişlik ve yükseklik – Nesnenin boyutu.

    • centerX & centerY – Sensörün görüş alanındaki merkez konum koordinatları.

    • originX & originY – Sensörün görüş alanındaki sol üst köşe konum koordinatları.

Algılama – Robotun çeşitli sensörlerini kullanın.

• Mesafe

  • Mesafe bir nesne algıladı – Mesafe Sensörünün menzil içinde bir nesne algılayıp algılamadığını bildirir.

  • nesne mesafesi – Mesafe Sensörü ile en yakın algılanan nesne arasındaki mesafeyi bildirir.

• KÜRESEL KONUMLAMA SİSTEMİ

  • GPS konumu – GPS Sensöründen X veya Y konumunu döndürür.

  • GPS yönü – Robotun şu anda baktığı yönü döndürür.

Bu sayfadaki örnekler, Oyun Alanı Maç Öncesi Kontrol Listesi’ndeki Başlangıç ​​Konumu C’yi kullanmaktadır.

Aktarma organları

Tahrik sistemi, VR Robotunun nasıl hareket edeceğini ve döneceğini kontrol eder. Tahrik sistemi ileri veya geri hareket edebilir, sola veya sağa dönebilir, belirli bir yöne dönebilir ve kendi dönüşünü takip edebilir.

Eylemler

sürmek

Sürüş bloğu, robotu sonsuza dek ileri veya geri hareket ettirir. Robot, dönme veya durma gibi başka bir işlem verilene kadar hareket etmeye devam edecektir.

[ileri v] yönünde sürdür

Parametreler	Tanım
yön	Robotun hareket yönü: ileri veya geri.

Örnek

başladığında :: hat events
[Raise the Arm, drive to the Goal, release the Pin.]
[ArmMotor v] motorunu [yukarı v] yönünde (300) [derece v] döndür ▶
[ileri v] yönünde sürdür
(0.5) saniye bekle
sürüşü durdur
[ClawMotor v] motorunu [açık v] yönünde (180) [derece v] döndür ▶

sürüş için

Sürüş bloğu, robotu belirli bir mesafe boyunca ileri veya geri hareket ettirir. Proje, robot hareketini tamamlayana kadar bir sonraki bloğun çalışmasını bekleyecektir.

[ileri v] yönünde (200) [mm v] sürdür ▶

Parametreler	Tanım
yön	Robotun hareket yönü: ileri veya geri.
mesafe	Robotun kat ettiği mesafe. Bu bir tam sayı veya ondalık sayı olabilir.
birim	Mesafe birimi: mm (milimetre) veya inç
ve beklemeyin	Oku ( ▶ ) seçerek bloğu genişletin ve beklemeyin deyin; böylece yığındaki bir sonraki blok hemen çalıştırılacaktır.

Örnek

başladığında :: hat events
[Raise the Arm, drive to the Goal, release the Pin.]
[ArmMotor v] motorunu [yukarı v] yönünde (300) [derece v] döndür ▶
[ileri v] yönünde (10) [inç v] sürdür ▶
[ClawMotor v] motorunu [açık v] yönünde (180) [derece v] döndür ▶

dönüş

Döndürme bloğu, robotu sonsuza dek sola veya sağa döndürür. Robot, sürüş veya durma gibi başka bir işlem verilene kadar dönmeye devam edecektir.

[sağ v] yönüne dön

Parametreler	Tanım
yön	Robotun dönüş yönü: sola veya sağa.

Örnek

başladığında :: hat events
[Score a Pin in a Neutral Goal.]
[sol v] yönüne dön
(0.78) saniye bekle
sürüşü durdur
[ArmMotor v] motorunu [yukarı v] yönünde (800) [derece v] döndür ▶
[ileri v] yönünde (25) [inç v] sürdür ▶
[ClawMotor v] motorunu [açık v] yönünde (180) [derece v] döndür ▶

dönüş için

Dönme bloğu, robotu belirli bir derece kadar sola veya sağa döndürür. Dönme, robotun mevcut konumuna göre belirlenir. Proje, robotun dönmesi tamamlanana kadar bir sonraki bloğun çalışmasını bekleyecektir.

[sağ v] yönüne (90) derece dön ▶

Parametreler	Tanım
yön	Robotun dönüş yönü: sola veya sağa.
açı	Robotun döndüğü derece sayısı. Bu bir tam sayı veya ondalık sayı olabilir.
ve beklemeyin	Oku ( ▶ ) seçerek bloğu genişletin ve beklemeyin deyin; böylece yığındaki bir sonraki blok hemen çalıştırılacaktır.

Örnek

başladığında :: hat events
[Score a Pin in a Neutral Goal.]
[sol v] yönüne (110) derece dön ▶
[ArmMotor v] motorunu [yukarı v] yönünde (800) [derece v] döndür ▶
[ileri v] yönünde (25) [inç v] sürdür ▶
[ClawMotor v] motorunu [açık v] yönünde (180) [derece v] döndür ▶

başlığa dön

Yön, robotun baktığı yönü derece cinsinden ifade eder. Yöne dön bloğu, robotu -359 ile 359 derece arasında belirli bir yöne döndürür. Robot, hedef yöne ulaşmak için en kısa yöne dönecektir.

Başlangıç ​​yönü 0 derecedir.

Proje, robotun dönüşü tamamlanana kadar bir sonraki bloğun çalışmasını bekleyecektir.

(90) derece yönüne dön ▶

Parametreler	Tanım
başlık	Robotun bakması gereken yön, -359 ile 359 derece arasındadır.
ve beklemeyin	Oku ( ▶ ) seçerek bloğu genişletin ve beklemeyin deyin; böylece yığındaki bir sonraki blok hemen çalıştırılacaktır.

Örnek

başladığında :: hat events
[Score a Pin in a Neutral Goal.]
(-110) derece yönüne dön ▶
[ArmMotor v] motorunu [yukarı v] yönünde (800) [derece v] döndür ▶
[ileri v] yönünde (25) [inç v] sürdür ▶
[ClawMotor v] motorunu [açık v] yönünde (180) [derece v] döndür ▶

döndürmeye dön

Döndürme bloğu, robotu belirli bir dönüşe döndürür.

Dönme, robotun ne kadar döndüğünü derece cinsinden ölçer. Bir projenin başlangıcında, dönme değeri 0 dereceye ayarlanır. Dönme ayrıca sürüş dönüşünü ayarla bloğu kullanılarak da ayarlanabilir.

Dönme değerleri mutlaktır. Bu, dönüş yönünün robotun mevcut dönüşüne bağlı olduğu anlamına gelir. Sağa dönmek dönmeyi artırır, sola dönmek ise dönmeyi azaltır.

Örneğin, robot 0 dereceden başlarsa ve 720 derece döndürürseniz, iki kez sağa dönecektir. Ardından 360 derece döndürürseniz, 360, 720’den küçük olduğu için bir kez sola dönecektir.

Proje, robotun dönüşü tamamlanana kadar bir sonraki bloğun çalışmasını bekleyecektir.

(90) derece dönüşüne dön ▶

Parametreler	Tanım
rotasyon	Robotun döneceği dönüş açısı (derece cinsinden). Bu bir tam sayı veya ondalık sayı olabilir.
ve beklemeyin	Oku ( ▶ ) seçerek bloğu genişletin ve beklemeyin deyin; böylece yığındaki bir sonraki blok hemen çalıştırılacaktır.

Örnek

başladığında :: hat events
[Score a Pin in a Neutral Goal.]
(-110) derece dönüşüne dön ▶
[ArmMotor v] motorunu [yukarı v] yönünde (800) [derece v] döndür ▶
[ileri v] yönünde (25) [inç v] sürdür ▶
[ClawMotor v] motorunu [açık v] yönünde (180) [derece v] döndür ▶

sürüşü bırakın

Sürüşü durdur blok, robotun hareketini durdurur.

sürüşü durdur

Parametreler	Tanım
	Bu bloğun parametresi yok.

Örnek

başladığında :: hat events
[Score a Pin in a Neutral Goal.]
[ArmMotor v] motorunu [yukarı v] yönünde (300) [derece v] döndür ▶
[ileri v] yönünde sürdür
(0.5) saniye bekle
sürüşü durdur
[ClawMotor v] motorunu [açık v] yönünde (180) [derece v] döndür ▶

Ayarlar

sürüş hızını ayarla

Sürüş hızını ayarla bloğu, robota ne kadar hızlı hareket etmesi gerektiğini söyler. Daha yüksek bir yüzde, robotun daha hızlı hareket etmesini, daha düşük bir yüzde ise daha yavaş hareket etmesini sağlar.

Her proje, robotun varsayılan olarak %50 hızda hareket etmesiyle başlar.

Not: Daha yüksek hız, robotun daha hızlı hareket etmesini sağlar, ancak hassasiyeti azalabilir. Daha düşük hız ise robotun daha yavaş hareket etmesini sağlar, ancak hassasiyeti artabilir.

sürüş hızını (50) [% v] olarak ayarla

Parametreler	Tanım
hız	Sürüş hızı %0 ile %100 arasında değişir.
birim	Hız birimi: %

Örnek

başladığında :: hat events
[Score a Pin in a Neutral Goal.]
[sol v] yönüne (110) derece dön ▶
[ArmMotor v] motorunu [yukarı v] yönünde (800) [derece v] döndür ▶
sürüş hızını (100) [% v] olarak ayarla
[ileri v] yönünde (25) [inç v] sürdür ▶
[ClawMotor v] motorunu [açık v] yönünde (180) [derece v] döndür ▶

dönüş hızını ayarla

Dönüş hızını ayarla bloğu, robota ne kadar hızlı döneceğini söyler. Daha yüksek bir yüzde robotun daha hızlı dönmesini, daha düşük bir yüzde ise robotun daha yavaş dönmesini sağlar.

Her proje, robotun varsayılan olarak %50 hızda dönmesiyle başlar.

Not: Daha yüksek hız, robotun daha hızlı dönmesini sağlar, ancak hassasiyeti azalabilir. Daha düşük hız ise robotun daha yavaş dönmesini sağlar, ancak hassasiyeti artabilir.

dönüş hızını (50) [% v] olarak ayarla

Parametreler	Tanım
hız	Dönüş hızı %0 ile %100 arasında değişir.
birim	Hız birimi: %

Örnek

başladığında :: hat events
[Turn to face the Neutral Goal faster.]
dönüş hızını (100) [% v] olarak ayarla
[sol v] yönüne (110) derece dön ▶

sürüş yönünü ayarla

Yön, robotun baktığı yönü derece cinsinden ifade eder. Sürüş yönünü ayarla yığın bloğu, robotun mevcut yönünü yeni bir yön değerine değiştirir.

Örneğin, robot sağa doğru dönmüşse, yönü 0 dereceye ayarlamak, sağa dönük bu pozisyonu yeni 0 derece yapar. Ardından robot, bu yeni yöne göre diğer pozisyonlara dönebilir.

sürüş yönünü (0) derece olarak ayarla

Parametreler	Tanım
başlık	Robot için ayarlanacak yön değeri (derece cinsinden).

Örnek

başladığında :: hat events
[Make facing the Neutral Goal the new heading.]
sürüş yönünü (110) derece olarak ayarla
(0) derece yönüne dön ▶

tahrik dönüşünü ayarlayın

Dönme, robotun ne kadar döndüğünü derece cinsinden ölçer. Bir projenin başlangıcında, dönme değeri 0 dereceye ayarlanır. Sürüş dönüşünü ayarla yığın bloğu, robotun mevcut dönüşünü yeni bir değere değiştirir.

Örneğin, robot sağa doğru iki tam tur atmışsa, dönüş değeri 720 derece olacaktır. Dönüşü 0 dereceye ayarlamak, bu dönüş değerini 720’den 0 dereceye sıfırlayacaktır. Ardından robot, bu yeni değere göre dönüş yapabilir.

sürüş dönüşünü (0) derece olarak ayarla

Parametreler	Tanım
rotasyon	Robot için ayarlanacak dönüş değeri (derece cinsinden). Bu bir tamsayı veya ondalık sayı olabilir.

Örnek

başladığında :: hat events
[Make facing the Neutral Goal the new rotation.]
sürüş dönüşünü (110) derece olarak ayarla
(0) derece dönüşüne dön ▶

sürüş zaman aşımını ayarla

Sürüş zaman aşımını ayarla blok seti, robotun bir hareketi tamamlamak için kaç saniye deneyeceğini belirler. Robot bu süre içinde hareketi tamamlayamazsa, denemeyi bırakır ve yığındaki bir sonraki bloğa geçer. Bu, robotun bir harekette takılıp kalmasını önler.

sürüş zaman aşımını (1) saniye olarak ayarla

Parametreler	Tanım
zaman	Robotun bir hareketi tamamlamak için deneyebileceği saniye sayısı. Bu, tam sayı veya ondalık sayı olabilir.

Örnek

başladığında :: hat events
[Turn to face the Neutral Goal.]
sürüş zaman aşımını (0.8) saniye olarak ayarla
[sol v] yönüne (180) derece dön ▶

Değerler

Sürüş tamamlandı.

Sürüş tamamlandı Boolean bloğu, robotun hareketinin bitip bitmediğini bildirir. Bu, robotun hareketine bağlı olarak diğer davranışların zamanlamasını kontrol etmek için kullanılabilir.

• Doğru — Robot hareket etmeyi bitirdi.

• Yanlış — Robot hala hareket halinde.

Bu blok, ve bekleme parametresine sahip aktarma organı bloklarıyla birlikte çalışır.

<sürüş tamamlandı mı?>

Parametreler	Tanım
	Bu bloğun parametresi yok.

Örnek

başladığında :: hat events
[Score a Pin in a Neutral Goal.]
[sol v] yönüne (110) derece dön ▶
[ArmMotor v] motorunu [yukarı v] yönünde (800) [derece v] döndür ▶
[ileri v] yönünde (25) [inç v] sürdür ◀ ve bekleme
<sürüş tamamlandı mı?> olana kadar bekle
[ClawMotor v] motorunu [açık v] yönünde (180) [derece v] döndür ▶

Sürücü hareket ediyor.

Robot hareket ediyor Boolean bloğu, robotun hareket edip etmediğini bildirir. Bu, robotun hareketine bağlı olarak diğer davranışların zamanlamasını kontrol etmek için kullanılabilir.

• Doğru — Robot hareket ediyor.

• Yanlış — Robot hareket etmiyor.

Bu blok, ve bekleme parametresine sahip aktarma organı bloklarıyla birlikte çalışır.

<sürüş devam ediyor mu?>

Parametreler	Tanım
	Bu bloğun parametresi yok.

Örnek

başladığında :: hat events
[Raise the Arm once stopped near the Goal.]
[sol v] yönüne (110) derece dön ▶
[ileri v] yönünde (25) [inç v] sürdür ◀ ve bekleme
<sürüş devam ediyor mu?> iken
(0.005) saniye bekle
son
[ArmMotor v] motorunu [yukarı v] yönünde (800) [derece v] döndür ▶

sürüş yönü

Yön, robotun baktığı yönü derece cinsinden ifade eder. Sürüş yönü raporlama bloğu, bu yönü 0 ile 359,99 derece arasında rapor eder.

Robotun başlangıç ​​yönü 0 derecedir.

(sürüş yönü derece cinsinden)

Parametreler	Tanım
	Bu bloğun parametresi yok.

Örnek

başladığında :: hat events
[Turn to the Goal, then show heading.]
[sağ v] yönüne (450) derece dön ▶
ekranda (sürüş yönü derece cinsinden) yazdır ◀ ve imleci sonraki satıra taşı

tahrik dönüşü

Dönme, robotun ne kadar döndüğünü derece cinsinden ölçer. Bir projenin başlangıcında, dönme değeri 0 dereceye ayarlanır. Sürüş dönüşü raporlayıcı bloğu, robotun mevcut dönüşünü rapor eder.

Sağa dönmek dönüş açısını artırırken, sola dönmek dönüş açısını azaltır. Örneğin, sağa iki tam dönüş yapmak 720 derecelik bir dönüş olarak rapor edilecektir.

(sürüş dönüşü derece cinsinden)

Parametreler	Tanım
	Bu bloğun parametresi yok.

Örnek

başladığında :: hat events
[Spin to find a Pin, then show rotation.]
[sağ v] yönüne (450) derece dön ▶
ekranda (sürüş dönüşü derece cinsinden) yazdır ◀ ve imleci sonraki satıra taşı

sürüş hızı

Sürüş hızı raporlama bloğu, robotun ne kadar hızlı sürdüğünü bildirir.

([% v] cinsinden sürüş hızı)

Parametreler	Tanım
birim	Hız birimi: %

Örnek

başladığında :: hat events
[Show speed while driving to the Goal.]
[ileri v] yönünde (150) [mm v] sürdür ▶
ekranda ([% v] cinsinden sürüş hızı) yazdır ◀ ve imleci sonraki satıra taşı

Hareket

Flex, kolu kaldırmak ve indirmek için ArmMotor’u, pençeyi açmak ve kapatmak için ise ClawMotor’u kullanır.

Her motorun kendine özgü yön seçenekleri vardır. Yön adları, o motorun Flex üzerinde nasıl hareket ettiğini açıklar.

Eylemler

dönme motoru

Dönen motor bloğu, bir motoru iki yönden birinde sonsuza kadar döndürür. Motor, farklı bir yöne dönme veya durma gibi başka bir işlem verilene kadar dönmeye devam edecektir.

[ArmMotor v] motorunu [yukarı v] yönünde döndür

Parametreler	Tanım
motor	Döndürülecek motor: Kol Motoru veya Pençe Motoru.
yön	Motorun dönüş yönü: Kol Motoru — yukarı veya aşağı Pençe Motoru — açma veya kapatma

Örnek

başladığında
[Raise the Arm before driving toward a Pin.]
[ArmMotor v] motorunu [yukarı v] yönünde döndür
(1) saniye bekle
[ArmMotor v] motorunu durdur

döndürme motoru için

Yığın bloğu için döndürme motoru, belirli bir mesafe boyunca bir motoru döndürür. Dönme, motorun mevcut konumuna göre belirlenir. Proje, yığındaki bir sonraki bloğu çalıştırmadan önce motorun dönmesini bekleyecektir.

[ArmMotor v] motorunu [yukarı v] yönünde (90) [derece v] döndür ▶

Parametreler	Tanım
motor	Döndürülecek motor: Kol Motoru veya Pençe Motoru.
yön	Motorun dönüş yönü: Kol Motoru — yukarı veya aşağı Pençe Motoru — açma veya kapatma
mesafe	Motorun dönüş mesafesi. Derece tam sayılarla ifade edilir. Dönüş tam sayılar veya ondalık sayılarla ifade edilebilir.
birim	Mesafe birimi: derece veya tur.
ve beklemeyin	Oku ( ▶ ) seçerek bloğu genişletin ve beklemeyin deyin; böylece yığındaki bir sonraki blok hemen çalıştırılacaktır.

Örnek

başladığında
[Raise the Arm to carry the Pin to the Goal.]
[ArmMotor v] motorunu [yukarı v] yönünde (800) [derece v] döndür ▶

motoru pozisyona döndür

Motoru belirli bir konuma döndürme bloğu, bir motoru belirli bir konuma döndürür.

Bir motorun konumu, derece veya tur cinsinden ölçülen, ne kadar döndüğünü gösterir. Bir tur, 360 dereceye eşittir. Bir projenin başlangıcında, ArmMotor’un konumu 0 dereceye ayarlanır. ClawMotor istisnadır; 467 derecede (tamamen kapalı) başlar. Motor konumu ayrıca motor konumunu ayarla bloğu kullanılarak da ayarlanabilir.

Pozisyon değerleri mutlaktır. Bu, dönüş yönünün motorun mevcut konumuna bağlı olduğu anlamına gelir.

Örneğin, motor 0 dereceden başlayıp 720 dereceye kadar dönerse, iki tur ileri dönecektir. Daha sonra 360 dereceye kadar dönerse, 360, 720’den küçük olduğu için bir tur geri dönecektir.

[ArmMotor v] motorunu (90) [derece v] konumuna döndür ▶

Parametreler	Tanım
motor	Döndürülecek motor: Kol Motoru veya Pençe Motoru.
konum	Motorun döneceği pozisyon değeri. Derece tam sayı, Dönüş ise tam sayı veya ondalık sayı olabilir.
birim	Konum birimi: derece veya tur.
ve beklemeyin	Oku ( ▶ ) seçerek bloğu genişletin ve beklemeyin deyin; böylece yığındaki bir sonraki blok hemen çalıştırılacaktır.

Örnek

başladığında
[Raise the Arm, then release the Pin.]
[ArmMotor v] motorunu (800) [derece v] konumuna döndür ▶
[ClawMotor v] motorunu [açık v] yönünde (180) [derece v] döndür ▶

motoru durdur

Motoru durdur bloğu, seçilen motoru durdurur.

[ArmMotor v] motorunu durdur

Parametreler	Tanım
motor	Durdurulacak motor: Kol Motoru veya Pençe Motoru.

Örnek

başladığında
[Raise the Arm partway to hold the Pin.]
[ArmMotor v] motorunu [yukarı v] yönünde döndür
(1) saniye bekle
[ArmMotor v] motorunu durdur

Ayarlar

motor hızını ayarla

Motor hızını ayarla bloğu, bir motora ne kadar hızlı döneceğini söyler. Daha yüksek bir yüzde, motorun daha hızlı dönmesini, daha düşük bir yüzde ise daha yavaş dönmesini sağlar.

Her proje, varsayılan olarak her motorun %50 hızda dönmesiyle başlar.

Not: Daha yüksek hız, motorun daha hızlı dönmesini sağlar ancak hassasiyeti azaltabilir. Daha düşük hız ise motorun daha yavaş dönmesini sağlar ancak hassasiyeti artırabilir.

[ArmMotor v] hızını [50] [% v] olarak ayarla

Parametreler	Tanım
motor	Hız ayarı yapılacak motor: Kol Motoru veya Pençe Motoru.
hız	Motorun dönme hızı. Yüzde, %0 ile %100 arasında tam sayılar kullanır.
birim	Hız birimi: %.

Örnek

başladığında
[Raise the Arm fast to release the Pin.]
[ArmMotor v] hızını [100] [% v] olarak ayarla
[ArmMotor v] motorunu [yukarı v] yönünde (800) [derece v] döndür ▶
[ClawMotor v] motorunu [açık v] yönünde (180) [derece v] döndür ▶

motor zaman aşımını ayarla

Motor zaman aşımını ayarla blok seti, bir motorun bir hareketi tamamlamak için ne kadar süre deneyeceğini belirler. Motor bu süre içinde hareketi tamamlayamazsa, denemeyi bırakır ve yığındaki bir sonraki bloğa geçer. Bu, motorun bir harekette takılıp kalmasını önler.

[ArmMotor v] zaman aşımını [1] saniye olarak ayarla

Parametreler	Tanım
motor	Zaman aşımını ayarlamak için kullanılacak motor: ArmMotor veya ClawMotor.
zaman	Motorun bir hareketi tamamlamak için deneyebileceği saniye sayısı. Bu, tam sayı veya ondalık sayı olabilir.

Örnek

başladığında
[Score a Pin in a Neutral Goal.]
[sol v] yönüne (110) derece dön ▶
[ArmMotor v] zaman aşımını [1] saniye olarak ayarla
[ArmMotor v] motorunu [yukarı v] yönünde (1800) [derece v] döndür ▶
[ileri v] yönünde (25) [inç v] sürdür ▶
[ClawMotor v] motorunu [açık v] yönünde (180) [derece v] döndür ▶

Konum

motor konumu

Bir motorun konumu, kaç tur döndüğünü gösterir ve bu, derece veya tur cinsinden ölçülür. Bir tur, 360 dereceye eşittir. Motor konumu raporlayıcı bloğu, motorun mevcut konumunu bildirir.

Projenin başlangıcında, ArmMotor’un konumu 0 dereceye ayarlanır. ClawMotor ise istisnadır; 467 derecede (tamamen kapalı) başlar. Motor bir tam tur ileri dönerse, konum artar. Motor ters yöne dönerse, konum azalır.

([ArmMotor v] konumu [derece v] cinsinden)

Parametreler	Tanım
motor	Pozisyonu bildirecek motor: ArmMotor veya ClawMotor.
birim	Motor pozisyonunu derece veya tur cinsinden bildirecek birim.

Örnek

başladığında
[Raise the Arm, then release the Pin.]
<([ArmMotor v] konumu [derece v] cinsinden) < (800)> iken
[ArmMotor v] motorunu [yukarı v] yönünde döndür
(0.002) saniye bekle
son
[ArmMotor v] motorunu durdur
[ClawMotor v] motorunu [açık v] yönünde (180) [derece v] döndür ▶

motor konumunu ayarla

Bir motorun konumu, ne kadar döndüğünü gösterir ve derece veya tur cinsinden ölçülür. Bir tur, 360 dereceye eşittir. Motor konumunu ayarla blok bloğu, motorun mevcut konumunu yeni bir değere değiştirir.

Örneğin, bir motor 180 derece döndüyse, pozisyonu 0 dereceye ayarlamak, bu pozisyonu 180 dereceden 0 dereceye sıfırlar. Ardından motor, bu yeni değere göre pozisyonlara dönebilir.

[ArmMotor v] konumunu (0) [derece v] olarak ayarla

Parametreler	Tanım
motor	Pozisyonu ayarlamak için kullanılan motor: Kol Motoru veya Pençe Motoru.
konum	Motor için ayarlanacak konum değeri. Derece tam sayı, Dönüş ise tam sayı veya ondalık sayı olabilir.
birim	Konum birimi: derece veya tur.

Örnek

başladığında
[Reset encoder, raise Arm, place Pin.]
[ArmMotor v] konumunu (0) [derece v] olarak ayarla
[ArmMotor v] motorunu (800) [derece v] konumuna döndür ▶
[ClawMotor v] motorunu [açık v] yönünde (180) [derece v] döndür ▶

Değerler

Motor tamamlandı.

Motor çalışmayı bitirdi Boolean bloğu, motorun hareketinin tamamlanıp tamamlanmadığını bildirir. Bu, motorun hareketine bağlı olarak diğer davranışların zamanlamasını kontrol etmek için kullanılabilir.

• Doğru — Motor hareket etmeyi bitirdi.

• Yanlış — Motor hala hareket halinde.

Bu blok, ve bekleme parametresine sahip aşağıdaki Hareket bloklarıyla birlikte çalışır: motoru belirli bir süre döndür ve motoru konuma döndür.

<[ArmMotor v] tamamlandı mı?>

Parametreler	Tanım
motor	Hareketin tamamlanıp tamamlanmadığını bildiren motor: ArmMotor veya ClawMotor.

Örnek

başladığında
[Raise the Arm while driving to the Goal.]
[ArmMotor v] motorunu (800) [derece v] konumuna döndür ◀ ve bekleme
(0.1) saniye bekle
<<[ArmMotor v] tamamlandı mı?> değil> iken
[ileri v] yönünde sürdür
(0.005) saniye bekle
son
sürüşü durdur

motor dönüyor

Motor dönüyor Boolean bloğu, motorun dönüp dönmediğini bildirir. Bu, motorun hareketine bağlı olarak diğer davranışların zamanlamasını kontrol etmek için kullanılabilir.

• Doğru — Motor dönüyor.

• Yanlış — Motor dönmüyor.

Bu blok, ve bekleme parametresine sahip aşağıdaki Hareket bloklarıyla birlikte çalışır: motoru belirli bir süre döndür ve motoru konuma döndür.

<[ArmMotor v] dönüyor mu?>

Parametreler	Tanım
motor	Dönme hareketini bildiren motor: ArmMotor veya ClawMotor.

Örnek

başladığında
[Raise the Arm while driving to the Goal, then release the Pin.]
[ArmMotor v] motorunu (800) [derece v] konumuna döndür ◀ ve bekleme
(0.1) saniye bekle
<[ArmMotor v] dönüyor mu?> iken
[ileri v] yönünde (20) [mm v] sürdür ▶
son
[ClawMotor v] motorunu [açık v] yönünde (180) [derece v] döndür ▶

motor hızı

Motor hızı raporlama bloğu, motorun dönüş hızını -100% ile 100% arasında bir yüzde olarak bildirir.

([ArmMotor v] hızı [% v] cinsinden :: custom-motion)

Parametreler	Tanım
motor	Hızı bildirecek motor: ArmMotor veya ClawMotor.
birim	Motor hızının bildirileceği birim: %.

Örnek

başladığında
[Show Arm Motor velocity while raising.]
[ArmMotor v] hızını [100] [% v] olarak ayarla
[ArmMotor v] motorunu (800) [derece v] konumuna döndür ◀ ve bekleme
(0.2) saniye bekle
ekranda ([ArmMotor v] hızı [% v] cinsinden :: custom-motion) yazdır ◀ ve imleci sonraki satıra taşı

Yapay Zeka Vizyonu

Eylemler

nesne verilerini al

Nesne verilerini al bloğu, yapay zeka görme sensörü çerçevesindeki verileri tek bir imzaya filtreler; bu imza, sensörün tanıyabileceği bir şeyin (örneğin sahadaki bir oyun öğesi) kaydedilmiş bir açıklamasıdır.

Veri seti, 0 indeksinden başlayarak genişliğe göre en büyükten en küçüğe doğru sıralanmış nesneleri depolar. Her nesnenin özelliklerine AI Vision nesne özelliği bloğu kullanılarak erişilebilir. Eşleşen nesne bulunmazsa boş bir veri seti döndürülür.

Nesne verilerini alma yığın bloğu.

[AIVision v] sensöründen [AI Sınıflandırmaları v] verilerini al

Parametre	Tanım
imza	Veri setini yalnızca belirtilen imzaya ait verileri içerecek şekilde filtreler. Mevcut imzalar şunlardır: Yapay Zeka Sınıflandırmaları - KırmızıMaviPin, MaviSarıPin, KırmızıSarıPin, SarıPin ve Kupa oyunu öğelerini algılar. Nisan Etiketleri - Sahada bulunan Nisan Etiketi kimliklerini algılar.

Örnek

başladığında
[Raise the Arm, drive to the Goal, release the Pin.]
[ArmMotor v] motorunu [yukarı v] yönünde (300) [derece v] döndür ▶
[ileri v] yönünde (10) [inç v] sürdür ▶
[ClawMotor v] motorunu [açık v] yönünde (180) [derece v] döndür ▶
[sol v] yönüne (70) derece dön ▶
[Turn to face the Pin.]
dönüş hızını (30) [% v] olarak ayarla
sonsuza kadar
[AIVision v] sensöründen [AI Sınıflandırmaları v] verilerini al
eğer <[AIVision v] nesnesi var mı?> ise
if <([AIVision v] nesnesi [merkezX v]) < (140)> then
[sol v] yönüne dön
else if <([AIVision v] object [centerX v]) > (180)> then
[sağ v] yönüne dön
değilse
sürüşü durdur
dur
son
son
son

Ayarlar

nesne öğesini ayarla

Set object item bloğu, veri kümesindeki hangi öğenin kullanılacağını belirler.

Yapay Zeka Görüşü nesne öğesi yığın bloğunu ayarla.

[AIVision v] nesne öğesini [1] olarak ayarla

Parametreler	Tanım
öğe	Veri setinde kullanılacak öğenin numarası.

Örnek

başladığında
[Raise the Arm, drive to the Goal, release the Pin.]
[ArmMotor v] motorunu [yukarı v] yönünde (300) [derece v] döndür ▶
[ileri v] yönünde (10) [inç v] sürdür ▶
[ClawMotor v] motorunu [açık v] yönünde (180) [derece v] döndür ▶
[sol v] yönüne (70) derece dön ▶
[AIVision v] sensöründen [AI Sınıflandırmaları v] verilerini al
[Check if any AI Classifications were detected in the last snapshot.]
eğer <[AIVision v] nesnesi var mı?> ise
[If any AI Classification is detected, check if any of them are a specific game element.]
eğer <[AIVision v] nesnesi [RedBluePin v] mi?> ise
[RedBluePin detected.] yazdır ▶
değilse
[No RedBluePin detected.] yazdır ▶
son
son

Değerler

nesne mevcut

Nesne mevcut bloğu, veri kümesinde herhangi bir nesnenin tespit edilip edilmediğini gösteren bir Boolean değer döndürür.

• Doğru – Veri kümesi tespit edilmiş bir nesne içeriyor.

• Yanlış – Veri kümesinde tespit edilen hiçbir nesne bulunmamaktadır.

AI Vision nesnesi Boolean bloğundan oluşmaktadır.

<[AIVision v] nesnesi var mı?>

Parametreler	Tanım
	Bu bloğun parametresi yok.

Örnek

başladığında
[Raise the Arm, drive to the Goal, release the Pin.]
[ArmMotor v] motorunu [yukarı v] yönünde (300) [derece v] döndür ▶
[ileri v] yönünde (10) [inç v] sürdür ▶
[ClawMotor v] motorunu [açık v] yönünde (180) [derece v] döndür ▶
[sol v] yönüne (70) derece dön ▶
[AIVision v] sensöründen [AI Sınıflandırmaları v] verilerini al
[Check if any AI Classifications were detected in the last snapshot.]
eğer <[AIVision v] nesnesi var mı?> ise
([AIVision v] nesne sayısı) yazdır ◀ ve imleci sonraki satıra taşı
son

nesne

Object is bloğu, tespit edilen nesnenin belirli bir sınıflandırmaya uyup uymadığını gösteren bir Boolean değer döndürür.

• Doğru – Veri kümesindeki öğe, belirli bir nesnedir.

• Yanlış – Veri kümesindeki öğe, belirtilen nesne değildir.

AI Vision nesnesi bir Boolean bloğudur.

<[AIVision v] nesnesi [RedBluePin v] mi?>

Parametre	Tanım
nesne	Öğeyi hangi nesneyle karşılaştıracağız: KırmızıMaviİğne MaviSarıİğne KırmızıSarıİğne Sarıİğne Bardak

Örnek

başladığında
[Raise the Arm, drive to the Goal, release the Pin.]
[ArmMotor v] motorunu [yukarı v] yönünde (300) [derece v] döndür ▶
[ileri v] yönünde (10) [inç v] sürdür ▶
[ClawMotor v] motorunu [açık v] yönünde (180) [derece v] döndür ▶
[sol v] yönüne (70) derece dön ▶
[AIVision v] sensöründen [AI Sınıflandırmaları v] verilerini al
eğer <[AIVision v] nesnesi var mı?> ise
eğer <[AIVision v] nesnesi [RedBluePin v] mi?> ise
[RedBluePin detected.] yazdır ▶
değilse
[No RedBluePin detected.] yazdır ▶
son
son

Nesne AprilTag’dir.

object is AprilTag bloğu, algılanan nesnenin belirli bir kimlikle eşleşen bir AprilTag olup olmadığını gösteren bir Boolean değer döndürür.

• Doğru – Tespit edilen nesne, verilen kimliğe sahip bir AprilTag’dir.

• Yanlış – Tespit edilen nesne, verilen kimlik numarasına sahip bir AprilTag değil.

Nesne AprilTag Boolean bloğudur.

<[AIVision v] nesnesi AprilTag [0] mi?>

Parametre	Tanım
Nisan Etiket Kimliği	Tespit edilen AprilTag ile karşılaştırılacak kimlik numarası.

Örnek

başladığında
[Report if AprilTag 3 is detected.]
[AIVision v] sensöründen [AprilTags v] verilerini al
eğer <[AIVision v] nesnesi var mı?> ise
eğer <[AIVision v] nesnesi AprilTag [3] mi?> ise
[That is 3!] yazdır ▶
değilse
[That isn't 3!] yazdır ▶
son
son

nesne sayısı

Nesne sayısı bloğu, veri kümesinde tespit edilen nesne sayısını tam sayı olarak döndürür.

Yapay Zeka Görüşü nesne öğesi yığın bloğunu ayarla.

([AIVision] nesne sayısı)

Parametreler	Tanım
	Bu bloğun parametresi yok.

Örnek

başladığında
[Raise the Arm, drive to the Goal, release the Pin.]
[ArmMotor v] motorunu [yukarı v] yönünde (300) [derece v] döndür ▶
[ileri v] yönünde (10) [inç v] sürdür ▶
[ClawMotor v] motorunu [açık v] yönünde (180) [derece v] döndür ▶
[sol v] yönüne (70) derece dön ▶
[AIVision v] sensöründen [AI Sınıflandırmaları v] verilerini al
eğer <[AIVision v] nesnesi var mı?> ise
([AIVision v] nesne sayısı) yazdır ◀ ve imleci sonraki satıra taşı
son

nesne özelliği

Nesne verilerini al bloğu kullanıldıktan sonra saklanan her nesneyle birlikte altı özellik de dahil edilir (aşağıda gösterilmiştir).

AI Vision nesne özelliği raporlayıcı bloğu.

([AIVision v] nesnesi [genişlik v])

Tüm özellik değerleri, nesne verilerini al bloğu kullanıldığı anda yapay zeka görüş sensörünün görüş alanındaki algılanan nesnenin konumunu ve boyutunu tanımlar. Bu değerler, sensörün 320 x 240 piksel çözünürlüğüne bağlı olarak piksel cinsinden ölçülür.

Parametre	Tanım
mülk	Algılanan nesnenin hangi özelliğini kullanacağız: genişlik yükseklik merkezX merkezY orijinX orijinY

Genişlik

Genişlik özelliği, algılanan nesnenin genişliğini piksel cinsinden, 1 ile 320 arasında tam sayı olarak bildirir.

AI Vision nesnesinin özellik yığını bloğu, parametresi genişlik olarak ayarlanmış halde.

([AIVision v] nesnesi [genişlik v])

Örnek

başladığında
[Raise the Arm, drive to the Goal, release the Pin.]
[ArmMotor v] motorunu [yukarı v] yönünde (300) [derece v] döndür ▶
[ileri v] yönünde (10) [inç v] sürdür ▶
[ClawMotor v] motorunu [açık v] yönünde (180) [derece v] döndür ▶
[sol v] yönüne (70) derece dön ▶
[Approach the next Cup and Pin.]
sürüş hızını (30) [% v] olarak ayarla
sonsuza kadar
[AIVision v] sensöründen [AI Sınıflandırmaları v] verilerini al
eğer <[AIVision v] nesnesi var mı?> ise
if <([AIVision v] object [width v]) > (140)> then
sürüşü durdur
dur
değilse
[ileri v] yönünde sürdür
son
son
son

yükseklik

Height özelliği, algılanan nesnenin yüksekliğini piksel cinsinden, 1 ile 240 arasında tam sayı olarak bildirir.

Yükseklik parametresi ayarlanmış AI Vision nesnesi özellik yığını bloğu.

([AIVision v] nesnesi [yükseklik v])

Örnek

başladığında
[Raise the Arm, drive to the Goal, release the Pin.]
[ArmMotor v] motorunu [yukarı v] yönünde (300) [derece v] döndür ▶
[ileri v] yönünde (10) [inç v] sürdür ▶
[ClawMotor v] motorunu [açık v] yönünde (180) [derece v] döndür ▶
[sol v] yönüne (70) derece dön ▶
[Approach the next Cup and Pin.]
sürüş hızını (30) [% v] olarak ayarla
sonsuza kadar
[AIVision v] sensöründen [AI Sınıflandırmaları v] verilerini al
eğer <[AIVision v] nesnesi var mı?> ise
if <([AIVision v] object [height v]) > (200)> then
sürüşü durdur
dur
değilse
[ileri v] yönünde sürdür
son
son
son

merkezX

centerX özelliği, algılanan nesnenin merkezinin x koordinatını piksel cinsinden, 0 ile 320 arasında tam sayı olarak bildirir.

AI Vision nesnesinin özellik yığını bloğu, parametresi centerX olarak ayarlanmış halde.

([AIVision v] nesnesi [merkezX v])

Örnek

başladığında
[Raise the Arm, drive to the Goal, release the Pin.]
[ArmMotor v] motorunu [yukarı v] yönünde (300) [derece v] döndür ▶
[ileri v] yönünde (10) [inç v] sürdür ▶
[ClawMotor v] motorunu [açık v] yönünde (180) [derece v] döndür ▶
[sol v] yönüne (70) derece dön ▶
[Turn and approach the next Cup and Pin.]
dönüş hızını (30) [% v] olarak ayarla
sonsuza kadar
[AIVision v] sensöründen [AI Sınıflandırmaları v] verilerini al
eğer <[AIVision v] nesnesi var mı?> ise
if <([AIVision v] nesnesi [merkezX v]) < (140)> then
[sol v] yönüne (5) derece dön ▶
değilse
[ileri v] yönünde (25) [inç v] sürdür ▶
dur
son
son
son

merkezY

centerY özelliği, tespit edilen nesnenin merkezinin y koordinatını piksel cinsinden, 0 ile 240 arasında tam sayı olarak bildirir.

AI Vision nesnesinin özellik yığını bloğu, parametresi centerY olarak ayarlanmış halde.

([AIVision v] nesnesi [merkezY v])

Örnek

başladığında
[Raise the Arm, drive to the Goal, release the Pin.]
[ArmMotor v] motorunu [yukarı v] yönünde (300) [derece v] döndür ▶
[ileri v] yönünde (10) [inç v] sürdür ▶
[ClawMotor v] motorunu [açık v] yönünde (180) [derece v] döndür ▶
[sol v] yönüne (70) derece dön ▶
[Approach the next Cup and Pin.]
sürüş hızını (30) [% v] olarak ayarla
sonsuza kadar
[AIVision v] sensöründen [AI Sınıflandırmaları v] verilerini al
eğer <[AIVision v] nesnesi var mı?> ise
if <([AIVision v] object [centerY v]) > (230)> then
sürüşü durdur
dur
değilse
[ileri v] yönünde sürdür
son
son
son

originX

originX özelliği, algılanan nesnenin sınırlayıcı kutusunun sol üst köşesinin x koordinatını piksel cinsinden, 0 ile 320 arasında tam sayı olarak bildirir.

AI Vision nesnesinin özellik yığını bloğu, parametresi originX olarak ayarlanmış halde.

([AIVision v] nesnesi [başlangıçX v])

Örnek

başladığında
[Raise the Arm, drive to the Goal, release the Pin.]
[ArmMotor v] motorunu [yukarı v] yönünde (300) [derece v] döndür ▶
[ileri v] yönünde (10) [inç v] sürdür ▶
[ClawMotor v] motorunu [açık v] yönünde (180) [derece v] döndür ▶
[sol v] yönüne (70) derece dön ▶
[Turn and approach the next Cup and Pin.]
dönüş hızını (30) [% v] olarak ayarla
sonsuza kadar
[AIVision v] sensöründen [AI Sınıflandırmaları v] verilerini al
eğer <[AIVision v] nesnesi var mı?> ise
if <([AIVision v] nesnesi [başlangıçX v]) < (100)> then
[sol v] yönüne (5) derece dön ▶
değilse
[ileri v] yönünde (25) [inç v] sürdür ▶
dur
son
son
son

originY

originY özelliği, tespit edilen nesnenin sınırlayıcı kutusunun sol üst köşesinin y koordinatını piksel cinsinden, 0 ile 240 arasında tam sayı olarak bildirir.

AI Vision nesnesinin özellik yığını bloğu, parametresi originY olarak ayarlanmış halde.

([AIVision v] nesnesi [başlangıçY v])

Örnek

başladığında
[Raise the Arm, drive to the Goal, release the Pin.]
[ArmMotor v] motorunu [yukarı v] yönünde (300) [derece v] döndür ▶
[ileri v] yönünde (10) [inç v] sürdür ▶
[ClawMotor v] motorunu [açık v] yönünde (180) [derece v] döndür ▶
[sol v] yönüne (70) derece dön ▶
[Approach the next Cup and Pin.]
sürüş hızını (30) [% v] olarak ayarla
sonsuza kadar
[AIVision v] sensöründen [AI Sınıflandırmaları v] verilerini al
eğer <[AIVision v] nesnesi var mı?> ise
if <([AIVision v] object [originY v]) > (140)> then
sürüşü durdur
dur
değilse
[ileri v] yönünde sürdür
son
son
son

Algılama

Mesafe

Mesafe bir nesneyi buldu

Mesafe bir nesne algıladı Boolean bloğu, Mesafe Sensörünün şu anda 2000 mm içinde bir nesne algılayıp algılamadığını bildirir.

• Doğru — Mesafe Sensörü bir nesneyi algılıyor.

• Yanlış — Mesafe Sensörü herhangi bir nesne algılamadı.

<[FrontDistance v] bir nesne buldu mu?>

Parametreler	Tanım
mesafe sensörü	Kullanılacak Mesafe Sensörü. Flex için mevcut Mesafe Sensörleri arasından seçim yapın.

Örnek

başladığında :: hat events
[Turn until something is detected, then release the Pin.]
[sağ v] yönüne dön
<[FrontDistance v] bir nesne buldu mu?> olana kadar bekle
sürüşü durdur
[ArmMotor v] motorunu [yukarı v] yönünde (300) [derece v] döndür ▶
[ileri v] yönünde (10) [inç v] sürdür ▶
[ClawMotor v] motorunu [açık v] yönünde (180) [derece v] döndür ▶

nesne mesafesi

Nesne mesafesi raporlama bloğu, Mesafe Sensörü ile en yakın tespit edilen nesne arasındaki mesafeyi rapor eder.

([FrontDistance v] mesafesi [mm v] cinsinden)

Parametreler	Tanım
mesafe sensörü	Kullanılacak Mesafe Sensörü. Flex için mevcut Mesafe Sensörleri arasından seçim yapın.
birim	Mesafe birimi: mm veya inç.

Örnek

başladığında :: hat events
[Drive until 200 mm from the Goal, then release the Pin.]
[ileri v] yönünde sürdür
<([FrontDistance v] mesafesi [mm v] cinsinden) < (200)> olana kadar bekle
sürüşü durdur
[ArmMotor v] motorunu [yukarı v] yönünde (300) [derece v] döndür ▶
[ileri v] yönünde (10) [inç v] sürdür ▶
[ClawMotor v] motorunu [açık v] yönünde (180) [derece v] döndür ▶

Küresel Konumlama Sistemi

GPS konumu

GPS konumu bloğu, GPS (Oyun Konumlandırma Sistemi™) Sensörü ile bir alanın merkezinden robotun dönüş referans noktasının konum sapmasını döndürür.

([GPS v] konumu [X v] [mm v] cinsinden)

Parametreler	Tanım
eksen	Hangi eksen raporlanacak: X Y
birimler	Konumu temsil eden birim: mm veya inç

Örnek

başladığında :: hat events
[Raise the Arm, drive to the Goal, release the Pin.]
[ArmMotor v] motorunu [yukarı v] yönünde (300) [derece v] döndür ▶
[ileri v] yönünde sürdür
wait until <([GPS v] position [X v] in [mm v]) > (-1370)>
sürüşü durdur
[ClawMotor v] motorunu [açık v] yönünde (180) [derece v] döndür ▶

GPS yönü

GPS yönü bloğu, GPS (Oyun Konumlandırma Sistemi™) Sensörünün VEX GPS Alan Kodundan aldığı okumalara dayanarak robotun şu anda baktığı yönü 0,00 ile 359,99 derece arasında döndürür.

([GPS v] yönü derece cinsinden)

Parametreler	Tanım
	Bu bloğun parametresi yok.

Örnek

başladığında :: hat events
[Raise the Arm, drive to the Goal, release the Pin.]
[ArmMotor v] motorunu [yukarı v] yönünde (300) [derece v] döndür ▶
[ileri v] yönünde (10) [inç v] sürdür ▶
[ClawMotor v] motorunu [açık v] yönünde (180) [derece v] döndür ▶
[Turn left to face the Neutral Goal.]
dönüş hızını (30) [% v] olarak ayarla
[sol v] yönüne dön
<([GPS v] yönü derece cinsinden) < (18)> olana kadar bekle
sürüşü durdur