V5 26-27 Geçersiz Kılma#

V5 Override, 2026-2027 sezonu için VEX V5 Robotik Yarışması oyunudur.
Oyunun kuralları hakkında bilgi edinmek için oyun kılavuzuna buradan erişin.

VEXcode VR Oyun Alanı penceresi, V5 26-27 Geçersiz Kılma Oyun Alanını göstermektedir. V5 26-27 Sanal Beceriler alanında Flex Robotu göstermektedir.

V5 26-27 Override Playground, sezonun Otonom Kodlama Becerileri yarışmasında en yüksek puanı almaya çalışmanıza olanak tanır.

Saha Genel Bakışı#

Oyun Alanı’nda, Oyun Alanı’nın Maç Öncesi Kontrol Listesi kullanılarak ayarlanabilen dört farklı başlangıç ​​konumu bulunmaktadır.

Override Playground Maç Öncesi kontrol listesi, dört başlangıç ​​pozisyonu seçeneğini gösteriyor.

Robotun pençesine önceden yüklenmiş pimin yönünü ve pimin üst kısmında sarı mı yoksa kırmızı mı olacağını da yapılandırabilirsiniz.

Oyun Alanı Öncesi Maç Kontrol Listesi, başlangıç ​​yönü seçim seçeneklerini gösteriyor.

Oyun alanında beş farklı oyun öğesi bulunmaktadır: KırmızıMaviPin, MaviSarıPin, KırmızıSarıPin, SarıPin ve Kupa.

V5 26-27 Override Playground'dan bir RedBluePin oyun öğesi. V5 26-27 Override Playground'dan bir BlueYellowPin oyun öğesi. V5 26-27 Override Playground'dan bir RedYellowPin oyun öğesi. V5 26-27 Override Playground'dan bir YellowPin oyun öğesi. V5 26-27 Override Playground'dan bir Kupa oyunu öğesi.

Bu alan ayrıca robotun GPS Sensörünü kullanmak için GPS Alan Kodunu da kullanır. Alandaki önemli yerlerin veya nesnelerin koordinatları için GPS Koordinatları bölümüne gidin.

Robotlara Genel Bakış#

V5 26-27 Override Playground, VEX V5 Hero Bot Flex’ı kullanır.

GPS Koordinatları#

GPS (Oyun Konumlandırma Sistemi) Sensörü, V5 26-27 Override Oyun Alanında navigasyon için (X, Y) koordinatları ve yön bilgisi sağlar ve konum belirlemek için GPS Alan Kodunu kullanır.

GPS sensörü, alanın merkezi (0, 0) olarak tanımlandığında, robotun tam merkezinden ölçüm yapar.

Oyun Öğelerinin (X, Y) Koordinatları#

Aşağıdaki görseller, önemli oyun unsurlarının GPS koordinatlarını içeren, sahanın yukarıdan görünümünü göstermektedir.

Hedefler#

Tüm hedeflerin GPS koordinatlarını işaretleyen yeşil noktalarla Geçersiz Kılma alanının yukarıdan görünümü.

Kaleci pozisyonları:

  • Tarafsız Hedefler:

    • (0, 0)

    • (-600, 1200)

    • (-1200, 600)

    • (1200, -600)

    • (600, -1200)

  • Kırmızı İttifakın Hedefleri:

    • (-1200, -600)

    • (-600, -1200)

  • Mavi İttifakın Hedefleri:

    • (600, 1200)

    • (1200, 600)

Merkezleri Aç/Kapat#

Sahada, her kenarında bir tane olmak üzere dört adet kontrol düğmesi bulunmaktadır. Aşağıdaki GPS koordinatları, her bir kontrol düğmesinin dış sınırını değil, merkez noktasını temsil etmektedir.

Dört geçiş merkezinin GPS koordinatlarını işaretleyen yeşil noktalarla Geçersiz Kılma alanının yukarıdan görünümü.

Merkez konumlarını değiştir:

  • (0, 1780) - Üst Duvar Düğmesi

  • (1780, 0) - Sağ Duvar Anahtarı

  • (0, -1780) - Alt Duvar Anahtarı

  • (-1780, 0) - Sol Duvarı Açma/Kapama

İğneler ve Kupalar#

Tüm pinlerin ve kupaların GPS koordinatlarını işaretleyen yeşil noktalarla Geçersiz Kılma alanının yukarıdan görünümü.

Pim ve kupa pozisyonları:

  • (-600, 1745)

  • (600, 1745)

  • (-1200, 1200)

  • (1200, 1200)

  • (-1745, 600)

  • (-600, 600)

  • (0, 600)

  • (600, 600)

  • (1745, 600)

  • (-600, 0)

  • (600, 0)

  • (-1745, -600)

  • (-600, -600)

  • (0, -600)

  • (600, -600)

  • (1745, -600)

  • (-1200, -1200)

  • (1200, -1200)

  • (-600, -1745)

  • (600, -1745)

Yükleyiciler#

Geçersiz Kılma alanında, her bir İttifak İstasyonunun yanında birer tane olmak üzere toplam dört Yükleyici bulunmaktadır. Bu Otonom Kodlama Becerileri Oyun Alanında yalnızca iki Kırmızı Yükleyici kullanılabilir.

Yükleyici pozisyonları:

  • Kırmızı Yükleyiciler:

    • (-1740, 1490)

    • (-1740, -1490)