КОНТРОЛЬ#

Вступ#

Керування в Python дозволяє вказувати роботу, коли чекати, коли повторювати дії, як приймати рішення та коли завершувати проєкт.

Нижче наведено список усіх елементів керування, включаючи методи та основні ключові слова Python:

  • wait – Призупиняє проєкт на заданий час.

  • for – Повторює код для кожного елемента послідовності.

  • if – Виконує код, якщо умова істинна.

  • if/else – Виконує різний код залежно від умови.

  • if/elif/else – Перевіряє кілька умов по порядку.

  • while – Повторює код, поки умова істинна.

  • break – Негайно виходить з циклу.

  • stop_program – Завершує запущену програму.

  • pass – Заповнювач використовується, коли дії не потрібні.

Зачекайте#

wait робить паузу на певний час перед переходом до наступного рядка коду.

Usage:
wait(time, units)

Параметри

Опис

time

Час очікування у вигляді додатного цілого числа або десяткового дробу.

units

Одиниця вимірювання, що представляє час очікування: MSEC (за замовчуванням) – мілісекунди або SECONDS

 
# Move right for one second, then stop
robot.move_at(90)
wait(1, SECONDS)
robot.stop_all_movement()

Для#

for повторює набір дій певну кількість разів. for можна використовувати для перебору елементів у списках, кортежах, словниках, множинах, рядках або для певної кількості циклів за допомогою range.

Використання:

for value in expression_list:
    pass

Компоненти

Опис

value

Тимчасова змінна, яка зберігає поточний елемент ітерації.

expression_list

Колекція елементів, що перебираються циклом (наприклад, список, рядок, діапазон).

 
# Move in a square path.
for index in range(4):
    robot.move_for(50, 0)
    robot.turn_for(RIGHT, 90)


# Print each item in the list
colors = ["Red", "Green", "Blue"]

for color in colors:
    robot.screen.print(color)
    robot.screen.next_row()

Відображає три об'єкти, що друкуються на екрані.

Якщо#

if виконує блок коду з відступом, якщо умова дорівнює True.

Використання:

if condition:
    pass

Компоненти

Опис

condition

Вираз або змінна, яка перевіряється під час виконання оператора. Якщо значення дорівнює True, код усередині блоку if виконується; якщо значення дорівнює False, блок пропускається.

 
# Kick when the screen is pressed
while True:
    if robot.screen.pressing():
        robot.kicker.kick(MEDIUM)
    wait(0.1, SECONDS)

Якщо/Інакше#

if та else визначають, який блок коду з відступом виконується залежно від того, чи умова є True чи False.

Використання:

if condition:
    pass
else:
    pass

Компоненти

Опис

condition

Вираз або змінна, яка перевіряється під час виконання оператора. Якщо вона дорівнює True, виконується код усередині блоку if ; якщо вона дорівнює False, виконується код усередині блоку else.

 
# Show one emoji when the screen is pressed,
# and a different emoji when not pressed
while True:
    if robot.screen.pressing():
        robot.screen.show_emoji(EXCITED)

    else:
        robot.screen.show_emoji(BORED)
    
    wait(0.1, SECONDS)

Якщо/Еліф/Інакше#

Структура if/elif/else вибирає, який блок коду з відступом виконуватиметься на основі умов:

  • if виконує свій блок, якщо умова True.

  • elif перевіряє додаткові умови, лише якщо всі попередні умови є хибними. FalseМожна використовувати кілька операторів elif.

  • else запускає свій блок, лише якщо жодна з попередніх умов не виконується True.

Використання:

if condition:
    pass
elif condition:
    pass
else:
    pass

Компоненти

Опис

condition

Вираз або змінна, що перевіряється під час виконання оператора. Перша умова, яка дорівнює True визначає, який блок виконується; якщо жодна умова не дорівнює True, то виконується блок else.

 
# Move the robot forward or reverse
# based on the position of the joystick
def when_axis_changed():
    position = controller.axis1.position()
    if position > 0:
        robot.move_at(0)
    elif position < 0:
        robot.move_at(180)
    else:
        robot.stop_all_movement()

controller.axis1.changed(when_axis_changed)

Поки#

while повторно виконує код, поки умова дорівнює TrueЙого також можна використовувати як “назавжди”, використовуючи True як умову, або як “чекати до”, додавши not до умови, як показано в прикладах нижче.

Використання:

while condition:
    pass

Компоненти

Опис

condition

Вираз або змінна, яка перевіряється перед кожною ітерацією. Якщо вона дорівнює True, цикл продовжується; якщо вона дорівнює False, цикл зупиняється.

 
# Keep the LEDs green while the robot is moving
robot.move_for(200, 0, wait=False)
while robot.is_move_active():
    robot.led.on(ALL_LEDS, GREEN)
    wait(50, MSEC)

robot.led.on(ALL_LEDS, BLACK)


while True:
    # Continually flash all LEDs red then green.
    robot.led.on(ALL_LEDS, RED)
    wait(0.5, SECONDS)
    robot.led.on(ALL_LEDS, GREEN)
    wait(0.5, SECONDS)


# Wait until the screen is pressed before
# turning off the LEDs
while not robot.screen.pressing():
    robot.led.on(ALL_LEDS, RED)
    wait(50, MSEC)

robot.led.on(ALL_LEDS, BLACK)

Перерва#

break негайно виходить з циклу. break можна використовувати для виходу з циклів, які в іншому випадку зациклювалися б нескінченно.

# Flash LEDs until the screen is pressed
while True:
    robot.led.on(ALL_LEDS, RED)
    wait(0.5, SECONDS)
    robot.led.on(ALL_LEDS, GREEN)
    wait(0.5, SECONDS)

    if robot.screen.pressing():
        break

# Turn the LEDs Off
robot.led.off(ALL_LEDS)

Зупинити програму#

stop_program завершує запущений проект.

Usage:
robot.stop_program()

Параметри

Опис

Цей метод не має параметрів.

 
# Stop the project once the screen is pressed
while True:
    robot.led.on(ALL_LEDS, RED)
    wait(0.5, SECONDS)
    robot.led.on(ALL_LEDS, GREEN)
    wait(0.5, SECONDS)
    if robot.screen.pressing():
        robot.stop_program()

Пас#

pass є заповнювачем для майбутнього коду та може бути використаний для уникнення помилок у порожніх циклах, умовних операторах та функціях.

if condition:
    pass


def function():
    pass
On this page