控制#

介紹#

Python 中的控制功能可以讓你告訴機器人何時等待、何時重複操作、如何做出決定以及何時結束專案。

以下是所有控制項的列表，包括方法和核心 Python 關鍵字：

  • wait – 將項目暫停指定時間。

  • for – 對序列中的每個項目重複程式碼。

  • if – 若條件為真，則執行程式碼。

  • if/else – 根據條件執行不同的程式碼。

  • if/elif/else – 依序檢查多個條件。

  • while – 當條件為真時重複執行程式碼。

  • break – 立即退出迴圈。

  • stop_program – 結束正在執行的程式。

  • pass – 不需要執行任何操作時所使用的佔位符。

等待#

wait 暫停特定時間後再執行下一行程式碼。

用法：
wait(time, units)

參數

描述

time

等待時間，以正整數或小數表示。

units

表示等待時間的單位： MSEC (預設值) – 毫秒，或 SECONDS

 
# Move right for one second, then stop
robot.move_at(90)
wait(1, SECONDS)
robot.stop_all_movement()

為了#

for 重复一组特定次数的操作。 for 可用于循环遍历列表、元组、字典、集合、字符串中的项目，或用于具有range的指定次数的循环。

使用次數：

for value in expression_list:
    pass

成分

描述

value

一個臨時變量，用於儲存迭代中的當前元素。

expression_list

循環遍歷的元素集合（例如，列表、字串、範圍）。

 
# Move in a square path.
for index in range(4):
    robot.move_for(50, 0)
    robot.turn_for(RIGHT, 90)


# Print each item in the list
colors = ["Red", "Green", "Blue"]

for color in colors:
    robot.screen.print(color)
    robot.screen.next_row()

螢幕上顯示正在列印的三個物件。

如果#

if 運行縮排的程式碼區塊，如果條件為 True。

用法：

if condition:
    pass

成分

描述

condition

語句運行時會檢查的表達式或變數。如果其值為 True， if 區塊內的程式碼；如果其值為 False，則跳過該程式碼區塊。

 
# Kick when the screen is pressed
while True:
    if robot.screen.pressing():
        robot.kicker.kick(MEDIUM)
    wait(0.1, SECONDS)

如果/否則#

if 且 else 根據條件是 True 還是 False來決定運行哪個縮排的程式碼區塊。

用法：

if condition:
    pass
else:
    pass

成分

描述

condition

語句運行時會檢查的表達式或變數。如果其值為 True，則執行 if 程式碼區塊中的程式碼；如果其值為 False，則改為執行 else 程式碼區塊中的程式碼。

 
# Show one emoji when the screen is pressed,
# and a different emoji when not pressed
while True:
    if robot.screen.pressing():
        robot.screen.show_emoji(EXCITED)

    else:
        robot.screen.show_emoji(BORED)
    
    wait(0.1, SECONDS)

如果/Elif/Else#

if/elif/else 結構依條件選擇執行哪個縮排的程式碼區塊：

  • if 運行其程式碼區塊，如果條件為 True。

  • elif 僅當所有先前的條件均為 False時才檢查其他條件。可以使用多個 elif 語句。

  • else 僅當前面的條件都不為 True時才執行其程式碼區塊。

用法：

if condition:
    pass
elif condition:
    pass
else:
    pass

成分

描述

condition

語句運行時會檢查一個表達式或變數。第一個為真 True 的條件決定要執行哪個程式碼區塊；如果沒有為 True），則執行 else（ else ）程式碼區塊。

 
# Move the robot forward or reverse
# based on the position of the joystick
def when_axis_changed():
    position = controller.axis1.position()
    if position > 0:
        robot.move_at(0)
    elif position < 0:
        robot.move_at(180)
    else:
        robot.stop_all_movement()

controller.axis1.changed(when_axis_changed)

儘管#

while 迴圈執行程式碼，只要條件為 True即可。它也可以像「永遠」一樣使用，條件為 True ；或像「等待直到」一樣使用，條件為 not ，如下例所示。

用法：

while condition:
    pass

成分

描述

condition

每次迭代前都要檢查的表達式或變數。如果其值為 True假），則循環繼續；如果其值為 False假），則循環停止。

 
# Keep the LEDs green while the robot is moving
robot.move_for(200, 0, wait=False)
while robot.is_move_active():
    robot.led.on(ALL_LEDS, GREEN)
    wait(50, MSEC)

robot.led.on(ALL_LEDS, BLACK)


while True:
    # Continually flash all LEDs red then green.
    robot.led.on(ALL_LEDS, RED)
    wait(0.5, SECONDS)
    robot.led.on(ALL_LEDS, GREEN)
    wait(0.5, SECONDS)


# Wait until the screen is pressed before
# turning off the LEDs
while not robot.screen.pressing():
    robot.led.on(ALL_LEDS, RED)
    wait(50, MSEC)

robot.led.on(ALL_LEDS, BLACK)

休息#

break 會立即退出迴圈。 2 break 可以用來退出原本會無限循環的循環。

# Flash LEDs until the screen is pressed
while True:
    robot.led.on(ALL_LEDS, RED)
    wait(0.5, SECONDS)
    robot.led.on(ALL_LEDS, GREEN)
    wait(0.5, SECONDS)

    if robot.screen.pressing():
        break

# Turn the LEDs Off
robot.led.off(ALL_LEDS)

停止程式#

stop_program 結束正在運作的項目。

用法：
robot.stop_program()

參數

描述

此方法沒有參數。

 
# Stop the project once the screen is pressed
while True:
    robot.led.on(ALL_LEDS, RED)
    wait(0.5, SECONDS)
    robot.led.on(ALL_LEDS, GREEN)
    wait(0.5, SECONDS)
    if robot.screen.pressing():
        robot.stop_program()

經過#

pass 是未來程式碼的佔位符，可用來避免空迴圈、條件語句和函數中的錯誤。

if condition:
    pass


def function():
    pass
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