Контроль#

Введение#

Функция управления в Python позволяет указывать роботу, когда нужно ждать, когда повторять действия, как принимать решения и когда завершить проект.

Ниже приведён список всех элементов управления, включая методы и основные ключевые слова Python:

  • wait – Приостанавливает проект на заданное время.

  • for – Повторяет код для каждого элемента в последовательности.

  • if – Выполняет код, если условие истинно.

  • if/else – Выполняет разный код в зависимости от условия.

  • if/elif/else – Проверяет несколько условий по порядку.

  • while – Повторяет код, пока условие истинно.

  • break – Немедленно выходит из цикла.

  • stop_program – Завершает выполнение программы.

  • pass – Заполнитель используется, когда никаких действий не требуется.

Ждать#

wait — пауза на определенное время перед переходом к следующей строке кода.

Usage:
wait(time, units)

Параметры

Описание

time

Время ожидания, выраженное в виде положительного целого числа или десятичной дроби.

units

Единица измерения времени ожидания: MSEC (по умолчанию) – миллисекунды, или SECONDS

 
# Move right for one second, then stop
robot.move_at(90)
wait(1, SECONDS)
robot.stop_all_movement()

Для#

for повторяет набор действий определенное количество раз. for можно использовать для перебора элементов в списках, кортежах, словарях, множествах, строках или для заданного количества циклов с range.

Использование:

for value in expression_list:
    pass

Компоненты

Описание

value

Временная переменная, хранящая текущий элемент в итерации.

expression_list

Набор элементов, по которым выполняется цикл (например, список, строка, диапазон).

 
# Move in a square path.
for index in range(4):
    robot.move_for(50, 0)
    robot.turn_for(RIGHT, 90)


# Print each item in the list
colors = ["Red", "Green", "Blue"]

for color in colors:
    robot.screen.print(color)
    robot.screen.next_row()

Отображает три объекта, выводимых на экран.

Если#

if выполняет блок кода с отступом, если условие True.

Применение:

if condition:
    pass

Компоненты

Описание

condition

An expression or variable that is checked when the statement runs. If it is True, the code inside the if block executes; if it is False, the block is skipped.

 
# Kick when the screen is pressed
while True:
    if robot.screen.pressing():
        robot.kicker.kick(MEDIUM)
    wait(0.1, SECONDS)

Если/Иначе#

if и else определяет, какой блок кода с отступом будет выполнен в зависимости от того, истинно ли условие True или ложно False.

Применение:

if condition:
    pass
else:
    pass

Компоненты

Описание

condition

An expression or variable that is checked when the statement runs. If it is True, the code inside the if block executes; if it is False, the code inside the else block executes instead.

 
# Show one emoji when the screen is pressed,
# and a different emoji when not pressed
while True:
    if robot.screen.pressing():
        robot.screen.show_emoji(EXCITED)

    else:
        robot.screen.show_emoji(BORED)
    
    wait(0.1, SECONDS)

Если/Элиф/Иначе#

Структура if/elif/else выбирает, какой блок кода с отступом будет выполняться в зависимости от условий:

  • if выполняет свой блок, если условие истинно True.

  • elif проверяет дополнительные условия только в том случае, если все предыдущие условия ложны False. Можно использовать несколько операторов elif.

  • else выполняет свой блок только в том случае, если ни одно из предыдущих условий не выполняется True.

Применение:

if condition:
    pass
elif condition:
    pass
else:
    pass

Компоненты

Описание

condition

An expression or variable that is checked when the statement runs. The first condition that is True determines which block executes; if none are True, the else block runs.

 
# Move the robot forward or reverse
# based on the position of the joystick
def when_axis_changed():
    position = controller.axis1.position()
    if position > 0:
        robot.move_at(0)
    elif position < 0:
        robot.move_at(180)
    else:
        robot.stop_all_movement()

controller.axis1.changed(when_axis_changed)

Пока#

while многократно выполняет код до тех пор, пока условие истинно TrueЕго также можно использовать как “навсегда”, используя условие True , или как “ждать до”, добавив к условию not , как показано в примерах ниже.

Применение:

while condition:
    pass

Компоненты

Описание

condition

Выражение или переменная, проверяемая перед каждой итерацией. Если она равна True, цикл продолжается; если она равна False, цикл останавливается.

 
# Keep the LEDs green while the robot is moving
robot.move_for(200, 0, wait=False)
while robot.is_move_active():
    robot.led.on(ALL_LEDS, GREEN)
    wait(50, MSEC)

robot.led.on(ALL_LEDS, BLACK)


while True:
    # Continually flash all LEDs red then green.
    robot.led.on(ALL_LEDS, RED)
    wait(0.5, SECONDS)
    robot.led.on(ALL_LEDS, GREEN)
    wait(0.5, SECONDS)


# Wait until the screen is pressed before
# turning off the LEDs
while not robot.screen.pressing():
    robot.led.on(ALL_LEDS, RED)
    wait(50, MSEC)

robot.led.on(ALL_LEDS, BLACK)

Перерыв#

break немедленный выход из цикла. break можно использовать для выхода из циклов, которые в противном случае зацикливались бы бесконечно.

# Flash LEDs until the screen is pressed
while True:
    robot.led.on(ALL_LEDS, RED)
    wait(0.5, SECONDS)
    robot.led.on(ALL_LEDS, GREEN)
    wait(0.5, SECONDS)

    if robot.screen.pressing():
        break

# Turn the LEDs Off
robot.led.off(ALL_LEDS)

Остановить программу#

stop_program завершает выполнение проекта.

Usage:
robot.stop_program()

Параметры

Описание

Этот метод не имеет параметров.

 
# Stop the project once the screen is pressed
while True:
    robot.led.on(ALL_LEDS, RED)
    wait(0.5, SECONDS)
    robot.led.on(ALL_LEDS, GREEN)
    wait(0.5, SECONDS)
    if robot.screen.pressing():
        robot.stop_program()

Проходить#

pass — это заполнитель для будущего кода, который можно использовать для предотвращения ошибок в пустых циклах, условных операторах и функциях.

if condition:
    pass


def function():
    pass
На этой странице