motor29

Inicializando la clase motor29

Un controlador de motor 29, que se utiliza para controlar un motor 393, se crea utilizando uno de los siguientes constructores.

The motor29(port) constructor creates a motor29 object in the specified Three Wire Port.

Parámetro	Descripción
port	El puerto de 3 cables al que está conectado el controlador del motor 29, ya sea un puerto en el Cerebro o un Expandedor de 3 cables.

The motor29(port, reverse) constructor creates a motor29 object in the specified Three Wire Port with the reverse flag set to the specified value.

Parámetro	Descripción
port	El puerto de 3 cables al que está conectado el controlador del motor 29, ya sea un puerto en el Cerebro o un Expandedor de 3 cables.
reverse	Set this Motor to be reversed or not. If set to true, the Motor will spin in the opposite rotation. The default is false.

Primero se debe crear un Brain o un 3-Wire Expander antes de poder usarlos para crear un objeto con el constructor de clase motor29.

// Create the Brain.
brain Brain;
// Construct a Motor Controller 29 "mc29" with the motor29 class.
motor29 mc29 = motor29(Brain.ThreeWirePort.A);

This mc29 object will be used in all subsequent examples throughout this API documentation when referring to Motor29 class methods.

Métodos de clase

spin()

Este es un método sin espera y permite que el siguiente método se ejecute sin demora.

Este método se llama de las siguientes maneras:

The spin(dir) method spins the motor in a specified direction at the default velocity. The motor is assumed to have a maximum velocity of 100 rpm.

Parámetros	Descripción
director	Un directionType válido.

// spin motor forward.
mc29.spin(forward);

The spin(direction, velocity, units) method spins the motor in a specified direction at the specified velocity. The motor is assumed to have a maximum velocity of 100 rpm.

Parámetros	Descripción
dirección	Un directionType válido.
velocidad	La velocidad para girar el motor.
unidades	Una velocityUnit válida.

// spin motor forward at 100 rpm.
mc29.spin(forward, 100, rpm);

Devoluciones: Ninguna.

stop()

The stop() method stops the motor.

Devoluciones: Ninguna.

setVelocity()

The setVelocity(velocity, units) method sets the velocity of the motor. This will be the velocity used for subsequent calls of the spin() method that do not specify a velocity.

Este es un método sin espera y permite que el siguiente método se ejecute sin demora.

Parámetros	Descripción
velocidad	El valor de velocidad a establecer.
unidades	The only valid unit for velocity in this usecase is percent.

Devoluciones: Ninguna.

setReversed()

The setReversed() method sets the motor direction to be reversed or not.

Parámetros	Descripción
valor	Un valor booleano o binario para establecer si la dirección se invierte o no.

Devoluciones: Ninguna.