motor_victor

Inicializando la clase motor_victor

Un controlador Motor Victor se crea utilizando uno de los siguientes constructores:

The motor_victor constructor creates a motor_victor object in the specified Three Wire Port.

Parámetro	Descripción
port	El puerto de 3 cables al que está conectado el controlador Motor Victor, ya sea un puerto en el Cerebro o un Expandedor de 3 cables.

// Create the Brain.
brain Brain;
// Construct a Motor Victor Controller "victor" with the
// MotorVictor class.
motor_victor victor = motor_victor(Brain.ThreeWirePort.A);

The motor_victor(port, reverse) constructor creates a motor_victor object in the specified Three Wire Port with the reverse flag set to the specified value.

Parámetro	Descripción
port	El puerto de 3 cables al que está conectado el controlador Motor Victor, ya sea un puerto en el Cerebro o un Expandedor de 3 cables.
reverse	Set this Motor to be reversed or not. If set to true, the Motor will spin in the opposite rotation. The default is false.

// Create the Brain.
brain Brain;
// Construct a Motor Victor Controller "victor" with the
// motor_victor class.
motor_victor victor = motor_victor(Brain.ThreeWirePort.A, true);

Primero se debe crear un Brain o un 3-Wire Expander antes de poder usarlos para crear un objeto con el constructor de clase motor_victor.

This victor object will be used in all subsequent examples throughout this API documentation when referring to MotorVictor class methods.

Métodos de clase

spin()

Este es un método sin espera y permite que el siguiente método se ejecute sin demora.

Este método se llama de las siguientes maneras:

The spin(direction) method spins the Motor in a specified direction at the default velocity. The Motor is assumed to have a maximum velocity of 100 rpm.

Parámetros	Descripción
dirección	Un directionType válido.

Devoluciones: Ninguna.

// Spin the Motor forward.
victor.spin(forward);

The spin(direction, velocty, units) method spins the Motor in a specified direction. The Motor is assumed to have a maximum velocity of 100 rpm.

Parámetros	Descripción
dirección	Un directionType válido.
velocidad	La velocidad para girar el motor.
unidades	Una velocityUnit válida.

Devoluciones: Ninguna.

// Spin the Motor forward at 100 rpm.
victor.spin(forward, 100, rpm);

stop()

The stop() method stops the Motor.

Devoluciones: Ninguna.

setVelocity()

The setVelocity() method sets the velocity of the Motor. This will be the velocity used for subsequent calls of spin() if a velocity is not provided.

Parámetros	Descripción
valor	El valor de velocidad a establecer.
unidades	The only valid unit for velocity in this usecase is percent.

Devoluciones: Ninguna.

setReversed()

The setReversed(value) method sets the Motor direction to be reversed or not.

Parámetros	Descripción
valor	A boolean or binary value to set the reverse flag of the motor to true or false.

Devoluciones: Ninguna.