neumático#

Inicializando la clase neumática #

Un sistema neumático se crea utilizando el siguiente constructor:

The pneumatic constructor creates a pneumatic object in the specified Port.

Parámetro	Descripción
`port`	Un Puerto inteligente válido al que está conectado el solenoide neumático.
`pumpEnable`	Un valor booleano que representa si se debe habilitar o deshabilitar la bomba de aire.

// Construct a Pneumatic System "Pneumatic" with the
// pneumatic class.
pneumatic Pnuematic = pneumatic(PORT1);

This Pneumatic object will be used in all subsequent examples throughout this API documentation when referring to pneumatic class methods.

Métodos de clase #

extend()#

The extend(value) method extends a cylinder.

Parámetros	Descripción
valor	Un cylinderType válido.

Devoluciones: Ninguna.

// Extend the first cylinder.
Pneumatic.extend(cylinder1);

// Wait 2 seconds.
wait(2, seconds);

// Retract the first cylinder.
Pneumatic.retract(cylinder1);

retract()#

The retract(value) method retracts a cylinder.

Parámetros	Descripción
valor	Un cylinderType válido.

Devoluciones: Ninguna.

// Extend the first cylinder.
Pneumatic.extend(cylinder1);

// Wait 2 seconds.
wait(2, seconds);

// Retract the first cylinder.
Pneumatic.retract(cylinder1);

pumpOn()#

The pumpOn() method turns the pneumatic air pump on.

Devoluciones: Ninguna.

// Turn air pump on.
Pneumatic.pumpOn();

pumpOff()#

The pumpOff() method turns the pneumatic air pump off.

Devoluciones: Ninguna.

// Turn air pump off.
Pneumatic.pumpOff();

pump()#

The pump(state) method turns the pneumatic air pump on or off.

Parámetros	Descripción
estado	The compressor state. `true` to turn it on. `false` to turn it off.

Devoluciones: Ninguna.

// Turn air pump on.
Pneumatic.pump(true);

wait(3, seconds);

// Turn air pump off.
Pneumatic.pump(false);

timestamp()#

The timestamp() method requests the timestamp of the last received status packet from the Pneumatic System.

Devuelve: Marca de tiempo del último paquete de estado como un entero de 32 bits sin signo en milisegundos.

installed()#

The installed() method checks for device connection.

Returns: true if the device is connected. false if it is not.