servo

Inicializando la clase servo

Una salida servo se crea utilizando el siguiente constructor:

The servo constructor creates a servo object in the specified Three Wire Port.

Parámetro	Descripción
port	El puerto de 3 cables que se utilizará para la salida del servo, ya sea un puerto en el Cerebro o un Expandedor de 3 cables.

Primero se debe crear un Cerebro o un Expansor de 3 cables antes de poder usarlos para crear un objeto con el constructor de clase servo.

// Create the Brain.
brain Brain;
// Construct a Servo Output "Servo" with the servo class.
servo Servo = servo(Brain.ThreeWirePort.A);

This Servo object will be used in all subsequent examples throughout this API documentation when referring to servo class methods.

Métodos de clase

setPosition()

Este método se llama de las siguientes maneras:

The setPosition(value, units) method sets the position of the Servo using a percentage.

Parámetros	Descripción
valor	Un valor entero para el servo.
unidades	The only valid unit for the units in this usecase is percent.

Devoluciones: Ninguna.

// Set the servo position to 10 percent.
Servo.setPosition(10, percent);

The setPosition(value, units) method sets the position of the Servo using a Rotation Unit.

Parámetros	Descripción
valor	Un valor doble para el Servo.
unidades	Una rotationUnit válida.

Devoluciones: Ninguna.

// Set the servo position to 45.5 degrees.
Servo.setPosition(45.5, degrees);