轴#

位置（）#

controller.axis.position() 命令以百分比形式返回指定控制器轴的当前位置。

目的

描述



轴

报告哪个轴的位置：

  • axis1 - 右操纵杆的左侧和右侧。3
  • axis2 - 右操纵杆的上下。5</li><li>axis3 - 左操纵杆的上下。7
  • axis4` - 左操纵杆的左侧和右侧。

返回： +/- 100 范围内的值。

# Print the position of the current Controller's axis to the
# Brain's screen.
brain.screen.print(controller.axis1.position())

已更改()#

controller.axis.changed(callback, arg) 命令注册一个函数，当指定轴的值发生变化时调用该函数。

目的

描述



轴

报告哪个轴的位置：

  • axis1 - 右操纵杆的左侧和右侧。3
  • axis2 - 右操纵杆的上下。5</li><li>axis3 - 左操纵杆的上下。7
  • axis4` - 左操纵杆的左侧和右侧。

范围

描述

打回来

当轴值改变时调用的函数

arg

**可选。**用于将参数传递给回调函数的元组

**返回：**事件类的一个实例。

# Define a function axis_changed().
def axis_changed():
    # The Brain will print that the axis changed on the
    # Brain's screen.
    brain.screen.print("axis changed")

# Run axis_changed() when the value of axis1 changes.
controller.axis1.changed(axis_changed)
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