Electroimán

Inicializando la clase de electroimán

Un electroimán se crea utilizando el siguiente constructor:

Electromagnet(port)

Este constructor utiliza un parámetro:

Parámetro	Descripción
port	Un Puerto inteligente válido al que está conectado el electroimán.

# Construct an Electromagnet "magnet" with the
# Electromagnet class.
magnet = Electromagnet(Ports.PORT1)

This magnet object will be used in all subsequent examples throughout this API documentation when referring to Electromagnet class methods.

Métodos de clase

set_power()

The set_power(value) method sets the power level of the Electromagnet used to pickup and drop.

Parámetros	Descripción
valor	El nivel de potencia a configurar (0 - 100).

Devoluciones: Ninguna.

# Set the default power to 80%. 
magnet.set_power(80)

pickup()

The pickup(duration, units, power) method activates the Electromagnet to pick up an object.

Parámetros	Descripción
duración	Opcional. La duración para activar el electroimán.
unidades	Optional. A valid TimeUnits type. The default is MSEC.
fuerza	Opcional. El nivel de potencia a configurar (0 - 100).

Devoluciones: Ninguna.

# Set the Electromagnet to pickup.
magnet.pickup()

# Set the Electromagnet to pickup for 250 milliseconds at
# 90% power.
magnet.pickup(250, MSEC, 90)

drop()

The drop() method deactivates the Electromagnet to drop an object.

Parámetros	Descripción
duración	Opcional. La duración para desactivar el electroimán.
unidades	Optional. A valid TimeUnits type. The default is MSEC.
fuerza	Opcional. El nivel de potencia a configurar (0 - 100).

Devoluciones: Ninguna.

# Set the Electromagnet to drop.
magnet.drop()

# Set the Electromagnet to drop for 250 milliseconds at
# 90% power.
magnet.drop(250, MSEC, 90)

temperature()

The temperature() method returns the temperature of the Electromagnet.

Parámetros	Descripción
unidades	Optional. A valid TemperatureUnits type. The default is CELSIUS.

Devuelve: La temperatura del electroimán.

installed()

The installed() method checks if the Electromagnet is connected.

Returns: True if the Electromagnet is installed. False if it is not.

timestamp()

The timestamp() method returns the timestamp of the last received status packet from the Electromagnet.

Devuelve: La marca de tiempo del último paquete de estado recibido en milisegundos.