Enumeraciones

Unidades analógicas

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Por ciento	Unidades analógicas.PCT	Expresa el valor como un porcentaje que va de 0 a 100.
Ocho bits	Unidades analógicas.OCHOBIT	Codifica el valor como un entero de 8 bits de 0 a 255.
Diez bits	Unidades analógicas.DIEZBIT	Codifica el valor como un entero de 10 bits de 0 a 1023.
Doce bits	Unidades analógicas.DOCEBIT	Codifica el valor como un entero de 12 bits de 0 a 4095.
Milivoltios	Unidades analógicas.MV	Mide el valor de la entrada analógica en milivoltios.

Tipos de ejes

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Eje X	XAXIS o AxisType.XAXIS	Establece el comando para generar valores basados en el eje X.
Eje Y	YAXIS o AxisType.YAXIS	Establece el comando para generar valores basados en el eje Y.
Eje Z	ZAXIS o AxisType.ZAXIS	Establece el comando para generar valores basados en el eje Z.

Tipos de frenos

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Costa	COAST o BrakeType.COAST	El modo “COAST” permite que el motor se detenga gradualmente.
Freno	FRENO o BrakeType.FRAKE	El modo FRENO detiene el motor inmediatamente.
Sostener	HOLD o BrakeType.HOLD	El modo ‘HOLD’ detiene el robot inmediatamente y mantiene el motor en la posición detenida.

Tipos de colores

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Rojo	ROJO	La constante de color predefinida para el rojo como valor RGB: (255, 0, 0).
Verde	VERDE	La constante de color predefinida para el verde como valor RGB: (0, 255, 0).
Azul	AZUL	La constante de color predefinida para el azul como valor RGB: (0, 0, 255).
Amarillo	AMARILLO	La constante de color predefinida para el amarillo como valor RGB: (255, 255, 0).
Naranja	NARANJA	La constante de color predefinida para naranja como valor RGB: (255, 165, 0).
Púrpura	PÚRPURA	La constante de color predefinida para el púrpura como valor RGB: (255, 0, 255).
Cian	CIAN	La constante de color predefinida para el cian como valor RGB: (0, 255, 255).
Negro	NEGRO	La constante de color predefinida para el negro como valor RGB: (0, 0, 0).
Blanco	BLANCO	La constante de color predefinida para el blanco como valor RGB: (255, 255, 255).
Transparente	TRANSPARENTE	La constante de color predefinida para transparente.

Tipos de controladores

El tipo de controlador solo necesita especificarse si se utiliza un controlador VEX V5.

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Primario	PRIMARY o ControllerType.PRIMARY	Establece un controlador V5 como el controlador principal al inicializar un controlador.
Pareja	SOCIO o ControllerType.SOCIO	Establece un controlador V5 como controlador asociado al inicializar un controlador.

Tipos de cilindros

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Cilindro 1	CILINDRO1 o TipoCilindro.CILINDRO1	El primer cilindro neumático.
Cilindro 2	CILINDRO2 o TipoCilindro.CILINDRO2	El segundo cilindro neumático.
Cilindro 3	CYLINDER3 o CylinderType.CYLINDER3	El tercer cilindro neumático.
Cilindro 4	CYLINDER4 o CylinderType.CYLINDER4	El cuarto cilindro neumático.
Todos los cilindros	CYLINDERALL o CylinderType.CYLINDERALL	Todos los cilindros neumáticos.

Tipos de dirección

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Adelante	ADELANTE o DirectionType.ADELANTE	Establece la dirección en la que un motor o transmisión debe moverse hacia adelante.
Contrarrestar	REVERSE o DirectionType.REVERSE	Establece la dirección en la que un motor o transmisión debe moverse en reversa.

Unidades de distancia

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Milímetros	MM o UnidadesDeDistancia.MM	Mide el valor de la distancia en milímetros.
Pulgadas	PULGADAS o Unidades de Distancia.IN	Mide el valor de la distancia en pulgadas.

Tipos de efectores finales

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Imán	Brazo.IMÁN	El efector final magnético para el brazo CTE de 6 ejes.
Bolígrafo	Brazo.PEN	El efector final del lápiz para el brazo CTE de 6 ejes.

Tipos de fuente

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Mono 12	MONO12	La fuente monotype predefinida de tamaño 12.
Mono 15	MONO15	La fuente monotype predefinida de tamaño 15.
Mono 20	MONO20	La fuente monotype predefinida de tamaño 20.
Mono 30	MONO30	La fuente monotype predefinida de tamaño 30.
Mono 40	MONO40	La fuente monotype predefinida de tamaño 40.
Mono 60	MONO60	La fuente monotype predefinida de tamaño 60.
Proporcional 20	PROP20	La fuente proporcional predefinida de tamaño 20.
Proporcional 30	PROP30	La fuente proporcional predefinida de tamaño 30.
Proporcional 40	PROP40	La fuente proporcional predefinida de tamaño 40.
Proporcional 60	PROP60	La fuente proporcional predefinida de tamaño 60.
CJK 16	CJK16	La fuente china/japonesa/coreana predefinida de tamaño 16.

Ajuste de marchas

La configuración de engranaje solo debe especificarse si se utiliza un motor inteligente VEX V5 de 11 vatios.

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Relación 36:1	RELACIÓN_36_1	La constante que representa una relación de transmisión de 36:1. Caja de cambios roja para un SmartMotor V5.
Relación 18:1	RELACIÓN_18_1	La constante que representa una relación de transmisión de 18:1. Caja de cambios verde para un SmartMotor V5.
Relación 6:1	RELACIÓN_6_1	La constante que representa una relación de transmisión de 6:1. Caja de cambios azul para un SmartMotor V5.

Tipos de gestos

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Arriba	GestureType.UP	Representa el gesto hacia arriba reconocido por el sensor óptico.
Abajo	GestureType.DOWN	Representa el gesto hacia abajo reconocido por el sensor óptico.
Izquierda	TipoGesto.IZQUIERDA	Representa el gesto izquierdo reconocido por el sensor óptico.
Bien	TipoGesto.DERECHA	Representa el gesto correcto reconocido por el sensor óptico.

Tipos de estados de LED

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
En	LedStateType.ON	Establece el comando para encender el LED del sensor óptico.
Apagado	LedStateType.OFF	Establece el comando para apagar el LED del sensor óptico.
Parpadear	LedStateType.BLINK	Este comando configura el LED del sensor óptico para que parpadee repetidamente.

Tipos de tamaño de objeto

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Pequeño	ObjectSizeType.PEQUEÑO	Representa un tamaño de objeto pequeño detectado por el sensor de distancia.
Medio	ObjectSizeType.MEDIO	Representa un objeto de tamaño medio detectado por el sensor de distancia.
Grande	ObjectSizeType.LARGE	Representa un tamaño de objeto grande detectado por el sensor de distancia.
Ninguno	ObjectSizeType.NONE	Representa cuando el sensor de distancia no detecta ningún objeto.

Tipos de orientación

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Rollo	ROLL o OrientationType.ROLL	Establece el comando para generar valores basados en el lanzamiento.
Paso	PITCH o OrientationType.PITCH	Establece el comando para generar valores basados en el tono.
Guiñada	YAW o OrientationType.YAW	Establece el comando para generar valores basados en la guiñada.

Puertos

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Puerto 1	PUERTO1	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en EXP Brain en el puerto 1.
Puerto 2	PUERTO2	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en EXP Brain en el puerto 2.
Puerto 3	PUERTO3	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en EXP Brain en el puerto 3.
Puerto 4	PUERTO 4	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en EXP Brain en el puerto 4.
Puerto 5	PUERTO 5	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en EXP Brain en el puerto 5.
Puerto 6	PUERTO6	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en EXP Brain en el puerto 6.
Puerto 7	PUERTO7	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en EXP Brain en el puerto 7.
Puerto 8	PUERTO8	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en EXP Brain en el puerto 8.
Puerto 9	PUERTO9	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en EXP Brain en el puerto 9.
Puerto 10	PUERTO10	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en EXP Brain en el puerto 10.

Unidades de rotación

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Grados	GRADOS o UnidadesDeRotación.DEG	Expresa el valor de rotación como un grado.
Revoluciones	TURNS o RotationUnits.REV	Expresa el valor de rotación en revoluciones.
Datos sin procesar	UnidadesDeRotación.RAW	Expresa el valor de rotación como datos sin procesar.

Tipos de colores de las torres de señales

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Todo	SignalTower.ALL	Todas las luces LED en la torre de señales.
Rojo	SeñalTower.ROJO	La luz LED roja en la torre de señales.
Verde	SignalTower.GREEN	La luz LED verde en la torre de señales.
Azul	SignalTower.AZUL	La luz LED azul en la torre de señales.
Amarillo	SignalTower.AMARILLO	La luz LED amarilla en la torre de señales.
Blanco	SignalTower.BLANCO	La luz LED blanca en la torre de señales.

Tipos de estados de las torres de señales

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Apagado	SignalTower.OFF	El estado en el que una luz LED en la torre de señal está apagada.
En	SignalTower.ON	El estado en el que está encendida una luz LED en la torre de señal.
Parpadear	SignalTower.BLINK	El estado en el que una luz LED en la torre de señal parpadea.

Tipos de sonido

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Sirena	Tipo de sonido.SIREN	Establece el sonido que el EXP Brain reproducirá como sirena.
Camino equivocado	Tipo de sonido.WRONG_WAY	Establece el sonido que EXP Brain reproducirá de forma incorrecta.
Camino equivocado, lento	Tipo de sonido.WRONG_WAY_SLOW	Establece el sonido que EXP Brain reproducirá en sentido contrario a la lentitud.
Relleno	Tipo de sonido.LLENAR	Establece el sonido que el EXP Brain reproducirá para llenarse.
Faros delanteros encendidos	Tipo de sonido.FAROS_ENCENDIDOS	Establece el sonido que EXP Brain reproducirá cuando se enciendan los faros.
Faros apagados	Tipo de sonido.FAROS_APAGADOS	Establece el sonido que EXP Brain reproducirá cuando se apaguen los faros.
cabina de peaje	SoundType.TOLLBOOTH	Establece el sonido que EXP Brain reproducirá en la cabina de peaje.
Alarma	Tipo de sonido.ALARMA	Establece el sonido que EXP Brain reproducirá como alarma.
Tada	Tipo de sonido.TADA	Establece el sonido que EXP Brain reproducirá en tada.
Puerta cerrada	TipoDeSonido.PUERTA_CERRADA	Establece el sonido que EXP Brain reproducirá al cerrar la puerta.
Trinquete	Tipo de sonido.TRINQUETE	Establece el sonido que el EXP Brain reproducirá con trinquete.
Llave inglesa	SoundType.WRENCH	Establece el sonido que EXP Brain reproducirá al girar.
Sirena 2	Tipo de sonido.SIREN_2	Establece el sonido que EXP Brain reproducirá en la sirena 2.
Trinquete 2	Tipo de sonido.RATCHET_2	Establece el sonido que EXP Brain reproducirá en el trinquete 2.
Alarma 2	Tipo de sonido.ALARM_2	Establece el sonido que EXP Brain reproducirá para la alarma 2.
Apagar	Tipo de sonido.POWER_DOWN	Establece el sonido que reproducirá el EXP Brain al apagarse.

Unidades de temperatura

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Celsius	Unidades de temperatura.CELSIUS	Expresa el valor de la temperatura en grados Celsius.
Fahrenheit	Unidades de temperatura.FAHRENHEIT	Expresa el valor de la temperatura en grados Fahrenheit.

Tres tipos de cables

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Entrada analógica	ThreeWireType.ANALOG_IN	Establece el tipo de tres cables en una entrada analógica.
Salida analógica	ThreeWireType.ANALOG_OUT	Establece el tipo de tres cables en una salida analógica.
Entrada digital	ThreeWireType.DIGITAL_IN	Establece el tipo de tres cables en una entrada digital.
Salida digital	ThreeWireType.DIGITAL_OUT	Establece el tipo de tres cables en una salida digital.
Cambiar	ThreeWireType.SWITCH	Establece el tipo de tres cables en un interruptor.
Potenciómetro	Potenciómetro de tipo tres cables	Establece el tipo de tres cables en un potenciómetro.
Sensor de línea	ThreeWireType.SENSOR DE LÍNEA	Establece el tipo de tres cables en un sensor de línea.
Sensor de luz	ThreeWireType.SENSOR DE LUZ	Establece el tipo de tres cables en un sensor de luz.
Giroscopio	ThreeWireType.GYRO	Establece el tipo de tres cables en un giroscopio.
Acelerómetro	ThreeWireType.ACELERÓMETRO	Establece el tipo de tres cables en un acelerómetro.
Motor	ThreeWireType.MOTOR	Establece el tipo de tres cables para un motor.
Servo	ThreeWireType.SERVO	Establece el tipo de tres cables en un servo.
Codificador	ThreeWireType.ENCODER	Establece el tipo de tres cables en un codificador.
Sonar	ThreeWireType.SONAR	Establece el tipo de tres cables en un sensor de sonar.
Motor de giro	ThreeWireType.MOTOR DESLIZANTE	Establece el tipo de tres cables en un motor de giro.

Unidades de tiempo

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Artículos de segunda clase	SEGUNDOS o UnidadesDeTiempo.SEGUNDOS	Cuenta el valor del tiempo en segundos.
Milisegundos	MSEC o TimeUnits.MSEC	Cuenta el valor del tiempo en milisegundos.

Unidades de par

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Newton metros	Unidades de par.NM	Expresa el valor del par en newton metros.
pulgadas-libras	Unidades de par.INLB	Expresa el valor de torque en pulgadas-libras.

Tipos de giro

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Bien	DERECHA o TurnType.DERECHA	Establece el comando para girar a la derecha.
Izquierda	IZQUIERDA o TurnType.IZQUIERDA	Establece el comando para girar hacia la izquierda.

Unidades de velocidad

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Porcentaje	Unidades de velocidad.PORCENTAJE	Expresa el valor de la velocidad como un porcentaje en el rango de 0 a 100.
Grados por segundo	DPS o VelocityUnits.DPS	Expresa el valor de la velocidad en grados por segundo.
Rotaciones por minuto	RPM o VelocityUnits.RPM	Expresa el valor de la velocidad en rotaciones por minuto.

Tipos de VEXlink

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Gerente	VexlinkType.MANAGER	Establece el tipo de VEXlink como radio administrador.
Obrero	VexlinkType.WORKER	Establece el tipo de VEXlink como radio de trabajo.
Genérico	VexlinkType.GENERIC	Establece el tipo de VEXlink como una radio sin procesar no administrada.

Unidades de voltaje

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Milivoltios	MV o VoltageUnits.MV	Expresa el valor de voltaje en milivoltios.
Voltios	VOLT o VoltageUnits.VOLT	Expresa el valor de voltaje en voltios.