Enumeraciones

Unidades analógicas

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Por ciento	AnalogUnits.PCT	Expresa el valor como un porcentaje que va de 0 a 100.
Ocho bits	AnalogUnits.EIGHTBIT	Codifica el valor como un entero de 8 bits de 0 a 255.
Diez bits	AnalogUnits.TENBIT	Codifica el valor como un entero de 10 bits de 0 a 1023.
Doce bits	AnalogUnits.TWELVEBIT	Codifica el valor como un entero de 12 bits de 0 a 4095.
Milivoltios	AnalogUnits.MV	Mide el valor de la entrada analógica en milivoltios.

Tipos de ejes

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Eje X	XAXIS or AxisType.XAXIS	Establece el comando para generar valores basados en el eje X.
Eje Y	YAXIS or AxisType.YAXIS	Establece el comando para generar valores basados en el eje Y.
Eje Z	ZAXIS or AxisType.ZAXIS	Establece el comando para generar valores basados en el eje Z.

Tipos de frenos

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Costa	COAST or BrakeType.COAST	The COAST mode allows the motor to gradually come to a stop.
Freno	BRAKE or BrakeType.BRAKE	The BRAKE mode stops the motor immediately.
Sostener	HOLD or BrakeType.HOLD	The HOLD mode stops the robot immediately and holds the motor in the stopped position.

Tipos de colores

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Rojo	RED	La constante de color predefinida para el rojo como valor RGB: (255, 0, 0).
Verde	GREEN	La constante de color predefinida para el verde como valor RGB: (0, 255, 0).
Azul	BLUE	La constante de color predefinida para el azul como valor RGB: (0, 0, 255).
Amarillo	YELLOW	La constante de color predefinida para el amarillo como valor RGB: (255, 255, 0).
Naranja	ORANGE	La constante de color predefinida para naranja como valor RGB: (255, 165, 0).
Púrpura	PURPLE	La constante de color predefinida para el púrpura como valor RGB: (255, 0, 255).
Cian	CYAN	La constante de color predefinida para el cian como valor RGB: (0, 255, 255).
Negro	BLACK	La constante de color predefinida para el negro como valor RGB: (0, 0, 0).
Blanco	WHITE	La constante de color predefinida para el blanco como valor RGB: (255, 255, 255).
Transparente	TRANSPARENT	La constante de color predefinida para transparente.

Tipos de controladores

El tipo de controlador solo necesita especificarse si se utiliza un controlador VEX V5.

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Primario	PRIMARY or ControllerType.PRIMARY	Establece un controlador V5 como el controlador principal al inicializar un controlador.
Pareja	PARTNER or ControllerType.PARTNER	Establece un controlador V5 como controlador asociado al inicializar un controlador.

Tipos de cilindros

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Cilindro 1	CYLINDER1 or CylinderType.CYLINDER1	El primer cilindro neumático.
Cilindro 2	CYLINDER2 or CylinderType.CYLINDER2	El segundo cilindro neumático.
Cilindro 3	CYLINDER3 or CylinderType.CYLINDER3	El tercer cilindro neumático.
Cilindro 4	CYLINDER4 or CylinderType.CYLINDER4	El cuarto cilindro neumático.
Todos los cilindros	CYLINDERALL or CylinderType.CYLINDERALL	Todos los cilindros neumáticos.

Tipos de dirección

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Adelante	FORWARD or DirectionType.FORWARD	Establece la dirección en la que un motor o transmisión debe moverse hacia adelante.
Contrarrestar	REVERSE or DirectionType.REVERSE	Establece la dirección en la que un motor o transmisión debe moverse en reversa.

Unidades de distancia

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Milímetros	MM or DistanceUnits.MM	Mide el valor de la distancia en milímetros.
Pulgadas	INCHES or DistanceUnits.IN	Mide el valor de la distancia en pulgadas.

Tipos de efectores finales

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Imán	Arm.MAGNET	El efector final magnético para el brazo CTE de 6 ejes.
Bolígrafo	Arm.PEN	El efector final del lápiz para el brazo CTE de 6 ejes.

Tipos de fuente

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Mono 12	MONO12	La fuente monotype predefinida de tamaño 12.
Mono 15	MONO15	La fuente monotype predefinida de tamaño 15.
Mono 20	MONO20	La fuente monotype predefinida de tamaño 20.
Mono 30	MONO30	La fuente monotype predefinida de tamaño 30.
Mono 40	MONO40	La fuente monotype predefinida de tamaño 40.
Mono 60	MONO60	La fuente monotype predefinida de tamaño 60.
Proporcional 20	PROP20	La fuente proporcional predefinida de tamaño 20.
Proporcional 30	PROP30	La fuente proporcional predefinida de tamaño 30.
Proporcional 40	PROP40	La fuente proporcional predefinida de tamaño 40.
Proporcional 60	PROP60	La fuente proporcional predefinida de tamaño 60.
CJK 16	CJK16	La fuente china/japonesa/coreana predefinida de tamaño 16.

Ajuste de marchas

La configuración de engranaje solo debe especificarse si se utiliza un motor inteligente VEX V5 de 11 vatios.

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Relación 36:1	RATIO_36_1	La constante que representa una relación de transmisión de 36:1. Caja de cambios roja para un SmartMotor V5.
Relación 18:1	RATIO_18_1	La constante que representa una relación de transmisión de 18:1. Caja de cambios verde para un SmartMotor V5.
Relación 6:1	RATIO_6_1	La constante que representa una relación de transmisión de 6:1. Caja de cambios azul para un SmartMotor V5.

Tipos de gestos

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Arriba	GestureType.UP	Representa el gesto hacia arriba reconocido por el sensor óptico.
Abajo	GestureType.DOWN	Representa el gesto hacia abajo reconocido por el sensor óptico.
Izquierda	GestureType.LEFT	Representa el gesto izquierdo reconocido por el sensor óptico.
Bien	GestureType.RIGHT	Representa el gesto correcto reconocido por el sensor óptico.

Tipos de estados de LED

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
En	LedStateType.ON	Establece el comando para encender el LED del sensor óptico.
Apagado	LedStateType.OFF	Establece el comando para apagar el LED del sensor óptico.
Parpadear	LedStateType.BLINK	Este comando configura el LED del sensor óptico para que parpadee repetidamente.

Tipos de tamaño de objeto

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Pequeño	ObjectSizeType.SMALL	Representa un tamaño de objeto pequeño detectado por el sensor de distancia.
Medio	ObjectSizeType.MEDIUM	Representa un objeto de tamaño medio detectado por el sensor de distancia.
Grande	ObjectSizeType.LARGE	Representa un tamaño de objeto grande detectado por el sensor de distancia.
Ninguno	ObjectSizeType.NONE	Representa cuando el sensor de distancia no detecta ningún objeto.

Tipos de orientación

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Rollo	ROLL or OrientationType.ROLL	Establece el comando para generar valores basados en el lanzamiento.
Paso	PITCH or OrientationType.PITCH	Establece el comando para generar valores basados en el tono.
Guiñada	YAW or OrientationType.YAW	Establece el comando para generar valores basados en la guiñada.

Puertos

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Puerto 1	PORT1	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en EXP Brain en el puerto 1.
Puerto 2	PORT2	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en EXP Brain en el puerto 2.
Puerto 3	PORT3	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en EXP Brain en el puerto 3.
Puerto 4	PORT4	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en EXP Brain en el puerto 4.
Puerto 5	PORT5	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en EXP Brain en el puerto 5.
Puerto 6	PORT6	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en EXP Brain en el puerto 6.
Puerto 7	PORT7	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en EXP Brain en el puerto 7.
Puerto 8	PORT8	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en EXP Brain en el puerto 8.
Puerto 9	PORT9	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en EXP Brain en el puerto 9.
Puerto 10	PORT10	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en EXP Brain en el puerto 10.

Unidades de rotación

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Grados	DEGREES or RotationUnits.DEG	Expresa el valor de rotación como un grado.
Revoluciones	TURNS or RotationUnits.REV	Expresa el valor de rotación en revoluciones.
Datos sin procesar	RotationUnits.RAW	Expresa el valor de rotación como datos sin procesar.

Tipos de colores de las torres de señales

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Todo	SignalTower.ALL	Todas las luces LED en la torre de señales.
Rojo	SignalTower.RED	La luz LED roja en la torre de señales.
Verde	SignalTower.GREEN	La luz LED verde en la torre de señales.
Azul	SignalTower.BLUE	La luz LED azul en la torre de señales.
Amarillo	SignalTower.YELLOW	La luz LED amarilla en la torre de señales.
Blanco	SignalTower.WHITE	La luz LED blanca en la torre de señales.

Tipos de estados de las torres de señales

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Apagado	SignalTower.OFF	El estado en el que una luz LED en la torre de señal está apagada.
En	SignalTower.ON	El estado en el que está encendida una luz LED en la torre de señal.
Parpadear	SignalTower.BLINK	El estado en el que una luz LED en la torre de señal parpadea.

Tipos de sonido

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Sirena	SoundType.SIREN	Establece el sonido que el EXP Brain reproducirá como sirena.
Camino equivocado	SoundType.WRONG_WAY	Establece el sonido que EXP Brain reproducirá de forma incorrecta.
Camino equivocado, lento	SoundType.WRONG_WAY_SLOW	Establece el sonido que EXP Brain reproducirá en sentido contrario a la lentitud.
Relleno	SoundType.FILLUP	Establece el sonido que el EXP Brain reproducirá para llenarse.
Faros delanteros encendidos	SoundType.HEADLIGHTS_ON	Establece el sonido que EXP Brain reproducirá cuando se enciendan los faros.
Faros apagados	SoundType.HEADLIGHTS_OFF	Establece el sonido que EXP Brain reproducirá cuando se apaguen los faros.
cabina de peaje	SoundType.TOLLBOOTH	Establece el sonido que EXP Brain reproducirá en la cabina de peaje.
Alarma	SoundType.ALARM	Establece el sonido que EXP Brain reproducirá como alarma.
Tada	SoundType.TADA	Establece el sonido que EXP Brain reproducirá en tada.
Puerta cerrada	SoundType.DOOR_CLOSE	Establece el sonido que EXP Brain reproducirá al cerrar la puerta.
Trinquete	SoundType.RATCHET	Establece el sonido que el EXP Brain reproducirá con trinquete.
Llave inglesa	SoundType.WRENCH	Establece el sonido que EXP Brain reproducirá al girar.
Sirena 2	SoundType.SIREN_2	Establece el sonido que EXP Brain reproducirá en la sirena 2.
Trinquete 2	SoundType.RATCHET_2	Establece el sonido que EXP Brain reproducirá en el trinquete 2.
Alarma 2	SoundType.ALARM_2	Establece el sonido que EXP Brain reproducirá para la alarma 2.
Apagar	SoundType.POWER_DOWN	Establece el sonido que reproducirá el EXP Brain al apagarse.

Unidades de temperatura

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Celsius	TemperatureUnits.CELSIUS	Expresa el valor de la temperatura en grados Celsius.
Fahrenheit	TemperatureUnits.FAHRENHEIT	Expresa el valor de la temperatura en grados Fahrenheit.

Tres tipos de cables

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Entrada analógica	ThreeWireType.ANALOG_IN	Establece el tipo de tres cables en una entrada analógica.
Salida analógica	ThreeWireType.ANALOG_OUT	Establece el tipo de tres cables en una salida analógica.
Entrada digital	ThreeWireType.DIGITAL_IN	Establece el tipo de tres cables en una entrada digital.
Salida digital	ThreeWireType.DIGITAL_OUT	Establece el tipo de tres cables en una salida digital.
Cambiar	ThreeWireType.SWITCH	Establece el tipo de tres cables en un interruptor.
Potenciómetro	ThreeWireType.POTENTIOMETER	Establece el tipo de tres cables en un potenciómetro.
Sensor de línea	ThreeWireType.LINE_SENSOR	Establece el tipo de tres cables en un sensor de línea.
Sensor de luz	ThreeWireType.LIGHT_SENSOR	Establece el tipo de tres cables en un sensor de luz.
Giroscopio	ThreeWireType.GYRO	Establece el tipo de tres cables en un giroscopio.
Acelerómetro	ThreeWireType.ACCELEROMETER	Establece el tipo de tres cables en un acelerómetro.
Motor	ThreeWireType.MOTOR	Establece el tipo de tres cables para un motor.
Servo	ThreeWireType.SERVO	Establece el tipo de tres cables en un servo.
Codificador	ThreeWireType.ENCODER	Establece el tipo de tres cables en un codificador.
Sonar	ThreeWireType.SONAR	Establece el tipo de tres cables en un sensor de sonar.
Motor de giro	ThreeWireType.SLEW_MOTOR	Establece el tipo de tres cables en un motor de giro.

Unidades de tiempo

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Artículos de segunda clase	SECONDS or TimeUnits.SECONDS	Cuenta el valor del tiempo en segundos.
Milisegundos	MSEC or TimeUnits.MSEC	Cuenta el valor del tiempo en milisegundos.

Unidades de par

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Newton metros	TorqueUnits.NM	Expresa el valor del par en newton metros.
pulgadas-libras	TorqueUnits.INLB	Expresa el valor de torque en pulgadas-libras.

Tipos de giro

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Bien	RIGHT or TurnType.RIGHT	Establece el comando para girar a la derecha.
Izquierda	LEFT or TurnType.LEFT	Establece el comando para girar hacia la izquierda.

Unidades de velocidad

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Porcentaje	VelocityUnits.PERCENT	Expresa el valor de la velocidad como un porcentaje en el rango de 0 a 100.
Grados por segundo	DPS or VelocityUnits.DPS	Expresa el valor de la velocidad en grados por segundo.
Rotaciones por minuto	RPM or VelocityUnits.RPM	Expresa el valor de la velocidad en rotaciones por minuto.

Tipos de VEXlink

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Gerente	VexlinkType.MANAGER	Establece el tipo de VEXlink como radio administrador.
Obrero	VexlinkType.WORKER	Establece el tipo de VEXlink como radio de trabajo.
Genérico	VexlinkType.GENERIC	Establece el tipo de VEXlink como una radio sin procesar no administrada.

Unidades de voltaje

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Milivoltios	MV or VoltageUnits.MV	Expresa el valor de voltaje en milivoltios.
Voltios	VOLT or VoltageUnits.VOLT	Expresa el valor de voltaje en voltios.