Potenciómetro

Inicializando la clase de potenciómetro

Un potenciómetro se crea utilizando el siguiente constructor:

Potentiometer(port)

Este constructor utiliza un parámetro:

Parámetro	Descripción
port	El puerto de 3 cables al que está conectado el potenciómetro, ya sea un puerto en el Cerebro o un Expandedor de 3 cables.

Primero se debe crear un Cerebro o un Expansor de 3 cables antes de poder usarlos para crear un objeto con el constructor de la clase Potenciómetro.

# Create the Brain.
brain = Brain()
# Construct a Potentiometer "pot" with the Potentiometer class.
pot = Potentiometer(brain.three_wire_port.a)

Este objeto pot se utilizará en todos los ejemplos posteriores a lo largo de esta documentación de API cuando se haga referencia a los métodos de la clase Potenciómetro.

Métodos de clase

angle()

El método angle(units) devuelve el ángulo medido por el potenciómetro.

Parámetros	Descripción
unidades	Opcional. Un tipo RotationUnits válido o PERCENT. El valor predeterminado es DEGREES.

Devuelve: El ángulo medido por el potenciómetro

# Print the current angle of the Potentiometer to the
# Brain's screen.
brain.screen.print(pot.angle())

changed()

El método changed(callback, arg) registra una función de devolución de llamada para cuando cambia el valor medido por el potenciómetro.

Parámetros	Descripción
llamar de vuelta	La función de devolución de llamada que se llamará cuando cambie el valor medido por el potenciómetro.
arg	Opcional. Una tupla de argumentos para pasar a la función de devolución de llamada.

Devoluciones: Ninguna.

# Define a function potentiometer_changed().
def potentiometer_changed():
    # The Brain will print that the Potentiometer value changed
    # on the Brain's screen.
    brain.screen.print("potentiometer changed")

# Run potentiometer_changed when the value measured by 
# the Potentiometer changes.
pot.changed(potentiometer_changed)