Pwm#
Inicializando la clase Pwm#
Una salida Pwm se crea utilizando el siguiente constructor:
Pwm(puerto)
Este constructor utiliza un parámetro:
Parámetro |
Descripción |
---|---|
|
El puerto de 3 cables que se utilizará para la salida Pwm, ya sea un puerto en el Cerebro o un Expandedor de 3 cables. |
Primero se debe crear un Brain o un 3-Wire Expander antes de poder usarlos para crear un objeto con el constructor de clase Pwm.
# Create the Brain.
brain = Brain()
# Construct a Pwm Output "pwm" with the Pwm class.
pwm = Pwm(brain.three_wire_port.a)
Este objeto pwm
se utilizará en todos los ejemplos posteriores a lo largo de esta documentación de API cuando se haga referencia a los métodos de la clase Pwm.
Métodos de clase#
state()#
El método state(value, units)
establece el estado del PWM.
Parámetros |
Descripción |
---|---|
valor |
El nuevo valor a establecer para la salida PWM, de -100 a +100 por ciento. |
unidades |
Opcional. La única unidad válida para la salida pwm es “PORCENTAJE”. |
Devoluciones: Ninguna.
# Set PWM output to 50%.
pwm.state(50)