Pwm#

Inicializando la clase Pwm#

Una salida Pwm se crea utilizando el siguiente constructor:

Pwm(puerto)

Este constructor utiliza un parámetro:

Parámetro

Descripción

puerto

El puerto de 3 cables que se utilizará para la salida Pwm, ya sea un puerto en el Cerebro o un Expandedor de 3 cables.

Primero se debe crear un Brain o un 3-Wire Expander antes de poder usarlos para crear un objeto con el constructor de clase Pwm.

# Create the Brain.
brain = Brain()
# Construct a Pwm Output "pwm" with the Pwm class.
pwm = Pwm(brain.three_wire_port.a)

Este objeto pwm se utilizará en todos los ejemplos posteriores a lo largo de esta documentación de API cuando se haga referencia a los métodos de la clase Pwm.

Métodos de clase#

state()#

El método state(value, units) establece el estado del PWM.

Parámetros

Descripción

valor

El nuevo valor a establecer para la salida PWM, de -100 a +100 por ciento.

unidades

Opcional. La única unidad válida para la salida pwm es “PORCENTAJE”.

Devoluciones: Ninguna.

# Set PWM output to 50%.
pwm.state(50)