Servo#
Inicializando la clase Servo#
Una salida servo se crea utilizando el siguiente constructor:
Servo(port)
Este constructor utiliza un parámetro:
Parámetro |
Descripción |
|---|---|
|
El puerto de 3 cables que se utilizará para la salida del servo, ya sea un puerto en el Cerebro o un Expandedor de 3 cables. |
Primero se debe crear un Brain o un 3-Wire Expander antes de poder usarlos para crear un objeto con el constructor de la clase Servo.
# Create the Brain.
brain = Brain()
# Construct a Servo Output "servo" with the Servo class.
servo = Servo(brain.three_wire_port.a)
This Servo object will be used in all subsequent examples throughout this API documentation when referring to Servo class methods.
Métodos de clase#
set_position()#
The set_position(value, units) method sets the position of the Servo.
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
valor |
El nuevo valor para el Servo. |
unidades |
Optional. A valid RotationUnits type. The default is |
Devoluciones: Ninguna.
# Set the Servo Output to 10 degrees.
servo.set_position(10, DEGREES)