Servo#
Inicializando la clase Servo#
Una salida servo se crea utilizando el siguiente constructor:
Servo(puerto)
Este constructor utiliza un parámetro:
Parámetro |
Descripción |
|---|---|
|
El puerto de 3 cables que se utilizará para la salida del servo, ya sea un puerto en el Cerebro o un Expandedor de 3 cables. |
Primero se debe crear un Brain o un 3-Wire Expander antes de poder usarlos para crear un objeto con el constructor de la clase Servo.
# Create the Brain.
brain = Brain()
# Construct a Servo Output "servo" with the Servo class.
servo = Servo(brain.three_wire_port.a)
Este objeto “Servo” se utilizará en todos los ejemplos posteriores a lo largo de esta documentación de API cuando se haga referencia a los métodos de la clase Servo.
Métodos de clase#
set_position()#
El método set_position(value, units) establece la posición del Servo.
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
valor |
El nuevo valor para el Servo. |
unidades |
Opcional. Un tipo RotationUnits válido. El valor predeterminado es |
Devoluciones: Ninguna.
# Set the Servo Output to 10 degrees.
servo.set_position(10, DEGREES)