Triport#
Inicializando la clase Triport#
Un Triport, o expansor de 3 cables, se crea utilizando el siguiente constructor:
Triport(puerto)
Este constructor solo utiliza un parámetro:
Parámetro |
Descripción |
|---|---|
|
El puerto al que está conectado el expansor de 3 cables en el cerebro EXP. |
# Construct a Triport object named expander_1 in Port 1.
expander_1 = Triport(Ports.PORT1)
Este objeto expander_1 se utilizará en todos los ejemplos posteriores en esta documentación de API cuando se haga referencia a los métodos de la clase Triport.
Los Triports también tienen un atributo de letra que indica el puerto específico en uso. Cada puerto se identifica con una letra (de la a a la h) y se puede acceder a él mediante el formato expander_1.x, donde x es la letra del puerto. Por ejemplo, expander_1.a se refiere al sensor conectado al puerto A del Triport.
Métodos de clase#
index()#
El método index() devuelve el índice del Triport.
Devuelve: El índice del Triport.
installed()#
El método installed() verifica si el Triport está conectado.
Devuelve: «Verdadero» si el Triport está conectado. «Falso» si no lo está.
timestamp()#
El método timestamp() devuelve la marca de tiempo del último paquete de estado recibido del Triport.
Devuelve: La marca de tiempo del último paquete de estado recibido en milisegundos.