Interruptor de parachoques

Introducción

El interruptor de parachoques es un interruptor mecánico que completa un circuito cuando se presiona, lo que permite que el robot detecte prensas y liberaciones.

A continuación se muestra una lista de bloques disponibles:

• Interruptor de parachoques presionado – Informa de un booleano que indica si se está presionando el interruptor de parachoques.

• when Bumper Switch: ejecuta la pila de bloques adjunta cuando se presiona o suelta el interruptor del parachoques.

¿Interruptor de parachoques presionado?

El bloque booleano Interruptor de parachoques presionado informa si se está presionando o no un interruptor de parachoques. Esto se puede utilizar para comprobar si el robot choca con otros objetos.

• Verdadero: se está presionando el interruptor del parachoques.

• Falso — No se está presionando el interruptor del parachoques

<¿[BumperA v] presionado?>

Parámetro	Descripción
dispositivo	Qué interruptor de parachoques usar, configurado en la ventana Dispositivos.

cuando inicie
[Display a message when the Bumper Switch is pressed.]
esperar hasta <¿[BumperA v] presionado?>
imprimir [Bumper Switch pressed!] en pantalla ▶

cuando el interruptor del parachoques

El bloque de sombrero * * When Bumper Switch * * ejecuta la pila de bloques adjunta cuando se presiona o suelta el interruptor de parachoques seleccionado.

cuando [BumperA v] [presionado v]  :: hat events

Parámetro	Descripción
dispositivo	Qué interruptor de parachoques usar, configurado en la ventana Dispositivos.
estado	Cuando se ejecute la pila de bloques adjunta: presionado se ejecutará cuando se presione el interruptor del parachoques y * * liberado * * se ejecutará cuando se suelte el interruptor del parachoques.

Avance hasta que se detecte un objeto dentro de los 200 mm

cuando [BumperA v] [presionado v]  :: hat events
[Display a message when the Bumper Switch is pressed.]
imprimir [Bumper Switch pressed!] en pantalla ▶