Bampera slēdzis

Ievads

Bufera slēdzis ir mehānisks slēdzis, kas, nospiežot to, pabeidz ķēdi, ļaujot robotam noteikt nospiešanas un atlaišanas reizes.

Zemāk ir pieejamo bloku saraksts:

• Nospiests bufera slēdzis – Ziņo Būla vērtību, kas norāda, vai tiek nospiests bufera slēdzis.

• kad bufera slēdzis – Palaiž pievienoto bloku kaudzi, kad tiek nospiests vai atlaists bufera slēdzis.

Nospiests bufera slēdzis?

Būla bloks Nospiests bufera slēdzis ziņo, vai tiek nospiests bufera slēdzis. To var izmantot, lai pārbaudītu, vai robots uzduras citiem objektiem.

• Patiess — Tiek nospiests bufera slēdzis.

• Aplams — Bampera slēdzis netiek nospiests

<[BumperA v] nospiests?>

Parametrs	Apraksts
ierīce	Kuru bufera slēdzi izmantot, konfigurējiet ierīcēs.

kad sākts
[Display a message when the Bumper Switch is pressed.]
gaidīt līdz <[BumperA v] nospiests?>
drukāt [Bumper Switch pressed!] ekrānā ▶

kad bufera slēdzis

Cepuru bloks kad bufera slēdzis palaiž pievienoto bloku kaudzīti, kad tiek nospiests vai atlaists izvēlētais bufera slēdzis.

kad [BumperA v] [nospiests v]  :: hat events

Parametrs	Apraksts
ierīce	Kuru bufera slēdzi izmantot, konfigurējiet ierīcēs.
štats	Kad pievienotā klucīšu kaudze darbosies: nospiests darbosies, kad bufera slēdzis tiks nospiests, un atlaists darbosies, kad bufera slēdzis tiks atlaists.

Brauciet uz priekšu, līdz 200 mm rādiusā tiek konstatēts objekts

kad [BumperA v] [nospiests v]  :: hat events
[Display a message when the Bumper Switch is pressed.]
drukāt [Bumper Switch pressed!] ekrānā ▶