Bumperschakelaar#
Invoering#
De stootschakelaar is een mechanische schakelaar die een circuit sluit wanneer deze wordt ingedrukt, waardoor de robot het indrukken en loslaten kan detecteren.
Hieronder vindt u een lijst met beschikbare blokken:
Bumperschakelaar ingedrukt – Geeft een Booleaanse waarde weer die aangeeft of de bumperschakelaar is ingedrukt.
wanneer Bumper Switch – Voert de aangesloten stapel blokken uit wanneer de Bumper Switch wordt ingedrukt of losgelaten.
Bumperschakelaar ingedrukt?#
Het Booleaanse blok Bumper Switch pressed geeft aan of een bumperschakelaar is ingedrukt. Dit kan worden gebruikt om te controleren of de robot tegen andere objecten aanbotst.
Klopt — De bumperschakelaar wordt ingedrukt.
Onjuist — De bumperschakelaar wordt niet ingedrukt.
<[BumperA v] ingedrukt?>
Parameter |
Beschrijving |
|---|---|
apparaat |
Welke bumperschakelaar moet worden gebruikt, kan worden geconfigureerd in het venster Apparaten. |
wanneer gestart
[Display a message when the Bumper Switch is pressed.]
wacht totdat <[BumperA v] ingedrukt?>
druk [Bumper Switch pressed!] af op scherm ▶
wanneer bumperschakelaar#
Het hoedblok when Bumper Switch activeert de bijbehorende stapel blokken wanneer de geselecteerde Bumper Switch wordt ingedrukt of losgelaten.
wanneer [BumperA v] [ingedrukt v] :: hat events
Parameter |
Beschrijving |
|---|---|
apparaat |
Welke bumperschakelaar moet worden gebruikt, kan worden geconfigureerd in het venster Apparaten. |
staat |
Wanneer de bijgevoegde stapel blokken zal werken: ingedrukt werkt wanneer de bumperschakelaar wordt ingedrukt, en losgelaten werkt wanneer de bumperschakelaar wordt losgelaten. |
wanneer [BumperA v] [ingedrukt v] :: hat events
[Display a message when the Bumper Switch is pressed.]
druk [Bumper Switch pressed!] af op scherm ▶