Interrupteur à butée#
Introduction#
L’interrupteur à butée est un interrupteur mécanique qui ferme un circuit lorsqu’il est enfoncé, permettant ainsi au robot de détecter les pressions et les relâchements.
Vous trouverez ci-dessous la liste des blocs disponibles :
Interrupteur à butée enfoncé – Indique une valeur booléenne indiquant si l’interrupteur à butée est enfoncé.
lorsque le commutateur Bumper – Exécute la pile de blocs attachée lorsque le commutateur Bumper est enfoncé ou relâché.
Interrupteur de pare-chocs enfoncé ?#
Le bloc booléen Interrupteur de pare-chocs enfoncé indique si un interrupteur de pare-chocs est enfoncé ou non. Cela permet de vérifier si le robot entre en collision avec d’autres objets.
Vrai — Le bouton de la gâchette est enfoncé.
Faux — Le bouton de sécurité n’est pas enfoncé.
<appui sur [BumperA v] ?>
Paramètre |
Description |
|---|---|
appareil |
Quel interrupteur à utiliser, configuré dans la fenêtre Périphériques ? |
au démarrage
[Display a message when the Bumper Switch is pressed.]
attendre jusqu'à <appui sur [BumperA v] ?>
afficher [Bumper Switch pressed!] sur l'écran ▶
lorsque le commutateur de pare-chocs#
Le bloc chapeau lorsque le Bumper Switch exécute la pile de blocs attachée lorsque le Bumper Switch sélectionné est enfoncé ou relâché.
quand [BumperA v] est [pressé v] :: hat events
Paramètre |
Description |
|---|---|
appareil |
Quel interrupteur à utiliser, configuré dans la fenêtre Périphériques ? |
État |
Lorsque la pile de blocs attachée fonctionnera : pressed fonctionnera lorsque le bouton-poussoir sera enfoncé, et released fonctionnera lorsque le bouton-poussoir sera relâché. |
quand [BumperA v] est [pressé v] :: hat events
[Display a message when the Bumper Switch is pressed.]
afficher [Bumper Switch pressed!] sur l'écran ▶