مفتاح الصدمات

مقدمة

مفتاح الصدمات هو مفتاح ميكانيكي يكمل الدائرة عند الضغط عليه، مما يسمح للروبوت باكتشاف الضغطات والإفلات.

فيما يلي قائمة بالكتل المتاحة:

• تم الضغط على مفتاح المصد – يُبلغ عن قيمة منطقية تشير إلى ما إذا كان يتم الضغط على مفتاح المصد.

• عند الضغط على مفتاح المصد – يقوم بتشغيل مجموعة الكتل المرفقة عند الضغط على مفتاح المصد أو تحريره.

هل تم الضغط على زر المصد؟

تُبلغ كتلة تم الضغط على مفتاح الصدمة المنطقية عما إذا كان مفتاح الصدمة مضغوطًا أم لا. ويمكن استخدام ذلك للتحقق مما إذا كان الروبوت يصطدم بأجسام أخرى.

• صحيح — يتم الضغط على زر المصد.

• خطأ - لم يتم الضغط على زر المصد.

<[BumperA v] مضغوط؟>

المعلمة	وصف
جهاز	يتم تحديد مفتاح المصد المراد استخدامه، وذلك من خلال نافذة الأجهزة.

عند البدء
[Display a message when the Bumper Switch is pressed.]
انتظر حتى <[BumperA v] مضغوط؟>
اطبع [Bumper Switch pressed!] على الشاشة ▶

عند مفتاح الصدمات

تقوم كتلة عند الضغط على مفتاح Bumper Switch بتشغيل مجموعة الكتل المرفقة عند الضغط على مفتاح Bumper Switch المحدد أو تحريره.

عند [BumperA v] [مضغوط v]  :: hat events

المعلمة	وصف
جهاز	يتم تحديد مفتاح المصد المراد استخدامه، وذلك من خلال نافذة الأجهزة.
ولاية	متى سيتم تشغيل مجموعة الكتل المرفقة: المضغوطة سيتم تشغيلها عند الضغط على مفتاح المصد، والمحررة سيتم تشغيلها عند تحرير مفتاح المصد.

تقدم للأمام حتى يتم اكتشاف جسم ما في نطاق 200 مم

عند [BumperA v] [مضغوط v]  :: hat events
[Display a message when the Bumper Switch is pressed.]
اطبع [Bumper Switch pressed!] على الشاشة ▶