مستشعر الجسم

مقدمة

مستشعر الأجسام هو مستشعر تقارب يعمل بالأشعة تحت الحمراء (IR) ويكتشف متى يكون الجسم قريبًا باستخدام ضوء الأشعة تحت الحمراء المنعكس.

فيما يلي قائمة بالكتل المتاحة:

• انعكاسية مستشعر الجسم – يبلغ عن كمية الضوء المنعكس من الجسم.

• مستشعر الكائن يكتشف كائنًا – يُبلغ عما إذا كان مستشعر الكائن يكتشف كائنًا أم لا.

• ضبط عتبة اكتشاف مستشعر الكائن – يحدد مقدار الضوء المنعكس المطلوب قبل اعتبار الكائن مكتشفًا.

• عندما يكون مستشعر الكائن – يقوم بتشغيل مجموعة الكتل المرفقة عندما يكتشف مستشعر الكائن كائنًا أو يفقده.

انعكاسية مستشعر الجسم

تقوم وحدة الإبلاغ عن انعكاسية مستشعر الجسم بالإبلاغ عن كمية الضوء المنعكس من الجسم كنسبة مئوية.

ملحوظة:

• نسبة انعكاس 0% تعني أن الجسم شديد الظلام. يستشعر الجهاز قيمة خام تبلغ 3000 أو أعلى.

• نسبة انعكاس 100% تعني أن الجسم شديد السطوع. يستشعر المستشعر قيمة خام تساوي صفرًا.

(انعكاسية [ObjectSensorA v] بـ %)

المعلمة	وصف
جهاز	تحديد مستشعر الكائن المراد استخدامه، والذي يتم تكوينه في نافذة الأجهزة.

مستشعر الأجسام يكشف الأجسام

تقوم كتلة مستشعر الكائن يكتشف الكائن المنطقية بالإبلاغ عما إذا كان مستشعر الكائن يكتشف كائنًا أم لا.

• صحيح – مستشعر الجسم يكتشف وجود جسم.

• خطأ – لا يكتشف مستشعر الجسم أي جسم.

<[ObjectSensorA v] يكشف كائناً؟>

المعلمة	وصف
جهاز	تحديد مستشعر الكائن المراد استخدامه، والذي يتم تكوينه في نافذة الأجهزة.

ضبط عتبة اكتشاف مستشعر الجسم

تحدد كتلة المكدس set Object Sensor detection threshold مقدار الضوء المنعكس المطلوب كنسبة مئوية قبل اعتبار الجسم مكتشفًا.

اضبط عتبة كشف [ObjectSensorA v] إلى [50] %

المعلمة	وصف
جهاز	تحديد مستشعر الكائن المراد استخدامه، والذي يتم تكوينه في نافذة الأجهزة.
حاجز الكشف	كمية الضوء المنعكس اللازمة لاعتبار الجسم قابلاً للكشف كعدد صحيح.

عند مستشعر الجسم

تقوم كتلة مستشعر الكائن بتشغيل مجموعة الكتل المرفقة عندما يكتشف مستشعر الكائن كائنًا أو يفقده.

when [ObjectSensorA v] object is [detected v] :: hat events

حدود	وصف
جهاز	أي مستشعر للأجسام يجب استخدامه؟
ولاية	متى يتم تشغيل مجموعة الكتل المرفقة: تم الكشف يتم تشغيل الكتل عند اكتشاف كائن لم يتم اكتشافه بعد. مفقود يتم تشغيل الكتل عند عدم اكتشاف كائن تم اكتشافه بعد الآن.