रोटेशन सेंसर

परिचय

रोटेशन सेंसर शाफ्ट के घूर्णन को मापता है। इसका उपयोग रोबोट के किसी भी हिस्से में किया जा सकता है जहाँ शाफ्ट घूम रहा हो, भले ही वह शाफ्ट सीधे मोटर से जुड़ा न हो।

एक मोटर में एक अंतर्निर्मित एनकोडर होता है जो उसके स्वयं के घूर्णन को ट्रैक कर सकता है। रोटेशन सेंसर एक बाहरी एनकोडर की तरह काम करता है जो एक अलग शाफ्ट के घूर्णन को ट्रैक कर सकता है।

रोटेशन सेंसर शाफ्ट का कोण, स्थिति और वेग बता सकता है। कोण शाफ्ट की निरपेक्ष स्थिति है, जो 0 से 359.99 डिग्री तक मापी जा सकती है। प्रोजेक्ट शुरू होने पर या रोबोट बंद होने पर यह रीसेट नहीं होता है। स्थिति यह ट्रैक करती है कि प्रोजेक्ट के दौरान शाफ्ट कितने डिग्री या कितने चक्कर आगे या पीछे घूमा है, और इसे आवश्यकतानुसार रीसेट किया जा सकता है।

रोटेशन सेंसर 1/8 इंच और 1/4 इंच के मानक VEX शाफ्ट के साथ संगत है।

नीचे उपलब्ध ब्लॉकों की सूची दी गई है:

• घूर्णन स्थिति सेट करें — घूर्णन सेंसर की वर्तमान स्थिति को एक विशिष्ट मान पर सेट करता है।

• घूर्णन कोण — शाफ्ट के वर्तमान कोण को 0 से 359.99 डिग्री तक रिपोर्ट करता है।

• घूर्णन स्थिति — रिपोर्ट करता है कि शाफ्ट डिग्री या घुमावों में कितनी दूर घूमा है।

• घूर्णन वेग — रिपोर्ट करता है कि शाफ्ट कितनी तेजी से घूम रहा है।

घूर्णन स्थिति निर्धारित करें

सेट रोटेशन पोजीशन स्टैक ब्लॉक रोटेशन सेंसर की वर्तमान स्थिति को डिग्री में एक मान पर सेट करता है।

किसी प्रोजेक्ट के दौरान शाफ्ट कितनी दूर घूम चुका है, उसे पोजीशन कहते हैं। पोजीशन सेट करने से शाफ्ट को हिलाए बिना उसकी वर्तमान पोजीशन का मान बदल जाता है।

[Rotation1 v] की स्थिति [0] डिग्री पर सेट करें

पैरामीटर	विवरण
उपकरण	उपयोग करने के लिए रोटेशन सेंसर। डिवाइसेस विंडो में कॉन्फ़िगर किए गए रोटेशन सेंसर में से चुनें।
पद	रोटेशन सेंसर को डिग्री में निर्दिष्ट की जाने वाली स्थिति का मान। यह एक पूर्णांक या दशमलव संख्या हो सकती है।

वर्तन कोण

रोटेशन एंगल रिपोर्टर ब्लॉक शाफ्ट के वर्तमान कोण को 0 से 359.99 डिग्री तक रिपोर्ट करता है।

यह कोण शाफ्ट की एक घूर्णन के भीतर की सटीक स्थिति को दर्शाता है। किसी प्रोजेक्ट के शुरू होने पर या रोबोट के बंद होने पर यह रीसेट नहीं होता है।

([Rotation1 v] का कोण डिग्री में)

पैरामीटर	विवरण
उपकरण	उपयोग करने के लिए रोटेशन सेंसर। डिवाइसेस विंडो में कॉन्फ़िगर किए गए रोटेशन सेंसर में से चुनें।

घूर्णन स्थिति

रोटेशन पोजीशन रिपोर्टर ब्लॉक शाफ्ट की कुल घूर्णीय स्थिति की जानकारी देता है।

कोण के विपरीत, स्थिति 359.99 डिग्री से अधिक बढ़ सकती है या 0 डिग्री से नीचे घट सकती है। स्थिति यह ट्रैक करती है कि किसी प्रोजेक्ट के दौरान शाफ्ट कितनी आगे या पीछे घूमता है और आवश्यकतानुसार इसे रीसेट किया जा सकता है।

([डिग्री v] में [Rotation1 v] की स्थिति :: custom-sensing)

पैरामीटर	विवरण
उपकरण	उपयोग करने के लिए रोटेशन सेंसर। डिवाइसेस विंडो में कॉन्फ़िगर किए गए रोटेशन सेंसर में से चुनें।
इकाइयां	स्थिति की इकाई: डिग्री या चक्कर।

घूर्णन वेग

घूर्णन वेग रिपोर्टर ब्लॉक यह बताता है कि शाफ्ट कितनी तेजी से घूम रहा है।

([rpm v] में [Rotation1 v] की वेलोसिटी :: custom-sensing)

पैरामीटर	विवरण
उपकरण	उपयोग करने के लिए रोटेशन सेंसर। डिवाइसेस विंडो में कॉन्फ़िगर किए गए रोटेशन सेंसर में से चुनें।
इकाइयां	वेग की इकाई: rpm (प्रति मिनट चक्कर) या dps (प्रति सेकंड डिग्री)।