Sensor de rotación#
Introducción#
El Sensor de rotación mide la rotación de un eje. Se puede usar en cualquier lugar de un robot donde un eje esté girando, incluso si ese eje no está conectado directamente a un motor.
Un motor tiene un codificador incorporado que puede rastrear su propia rotación. El sensor de rotación funciona como un codificador externo que puede rastrear la rotación de un eje separado.
El sensor de rotación puede informar el ángulo, la posición y la velocidad del eje. El ángulo es la posición absoluta del eje de 0 a 359,99 grados. No se restablece cuando se inicia un proyecto o cuando el robot está apagado. La posición rastrea cuántos grados o giros ha girado el eje hacia adelante o hacia atrás durante un proyecto, y se puede restablecer según sea necesario.
El sensor de rotación es compatible con ejes VEX estándar de 1/8 de pulgada y 1/4 de pulgada.
A continuación se muestra una lista de bloques disponibles:
set Rotation position — Establece la posición actual del sensor de rotación en un valor específico.
Ángulo de rotación — Informa el ángulo actual del eje de 0 a 359,99 grados.
Posición de rotación: informa cuánto ha girado el eje en grados o giros.
Velocidad de rotación — Informa qué tan rápido está girando el eje.
establecer posición de rotación#
El bloque de apilamiento * * set Rotation position * * establece la posición actual del sensor de rotación en un valor en grados.
La posición es cuánto ha girado el eje durante un proyecto. La configuración de la posición cambia el valor de la posición actual sin mover el eje.
establecer posición de [Rotation1 v] a [0] grados
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
dispositivo |
El sensor de rotación a utilizar. Elija entre los sensores de rotación configurados en la ventana Dispositivos. |
cargo |
El valor de posición a asignar al sensor de rotación, en grados. Esto puede ser un número entero o un decimal. |
Ángulo de rotación#
El bloque indicador * * Ángulo de rotación * * informa del ángulo actual del eje de 0 a 359,99 grados.
Angle informa la posición absoluta del eje dentro de una rotación. No se restablece cuando se inicia un proyecto o cuando el robot está apagado.
(ángulo de [Rotation1 v] en grados)
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
dispositivo |
El sensor de rotación a utilizar. Elija entre los sensores de rotación configurados en la ventana Dispositivos. |
Posición de rotación#
El bloque de informe de posición de rotación informa la posición de rotación total del eje.
A diferencia del ángulo, la posición puede aumentar más de 359,99 grados o disminuir por debajo de 0 grados. La posición rastrea cuánto gira el eje hacia adelante o hacia atrás durante un proyecto y se puede restablecer según sea necesario.
(posición de [Rotation1 v] en [grados v] :: custom-sensing)
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
dispositivo |
El sensor de rotación a utilizar. Elija entre los sensores de rotación configurados en la ventana Dispositivos. |
unidades |
La unidad de posición: grados o giros. |
Velocidad de rotación#
El bloque indicador de * * Velocidad de rotación * * informa qué tan rápido está girando el eje.
(velocidad de [Rotation1 v] en [rpm v] :: custom-sensing)
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
dispositivo |
El sensor de rotación a utilizar. Elija entre los sensores de rotación configurados en la ventana Dispositivos. |
unidades |
La unidad de velocidad: rpm (revoluciones por minuto) o dps (grados por segundo). |