Pyörimisanturi

Johdanto

Pyörintäanturi mittaa akselin pyörimistä. Sitä voidaan käyttää missä tahansa robotin osassa, jossa akseli pyörii, vaikka akseli ei olisikaan kytketty suoraan moottoriin.

Moottorissa on sisäänrakennettu enkooderi, joka voi seurata omaa pyörimistään. Pyörimisanturi toimii kuten ulkoinen enkooderi, joka voi seurata erillisen akselin pyörimistä.

Pyörimisanturi voi raportoida akselin kulman, asennon ja nopeuden. Kulma on akselin absoluuttinen asento 0–359,99 astetta. Se ei nollaudu projektin käynnistyessä tai robotin sammuttamisen yhteydessä. Sijainti seuraa, kuinka monta astetta tai kierrosta akseli on pyörinyt eteen- tai taaksepäin projektin aikana, ja se voidaan nollata tarvittaessa.

Pyörimisanturi on yhteensopiva 1/8 tuuman ja 1/4 tuuman VEX-vakioakseleiden kanssa.

Alla on luettelo saatavilla olevista lohkoista:

• aseta pyörimisasento — Asettaa pyörimisanturin nykyisen sijainnin tiettyyn arvoon.

• Kiertokulma — Ilmoittaa akselin nykyisen kulman 0–359,99 astetta.

• Pyörimisasento — Ilmoittaa, kuinka paljon akseli on kiertynyt asteina tai kierroksina.

• Pyörimisnopeus — Ilmoittaa akselin pyörimisnopeuden.

Aseta kiertoasento

Aseta pyörimisasento -pino-lohko asettaa pyörimisanturin nykyisen sijainnin arvoksi asteina.

Sijainti ilmaisee, kuinka paljon akseli on kiertynyt projektin aikana. Sijainnin asettaminen muuttaa nykyistä sijaintiarvoa liikuttamatta akselia.

aseta [Rotation1 v] sijainti [0] asteeseen

Parametrit	Kuvaus
laite	Käytettävä pyörimisanturi. Valitse Laitteet-ikkunassa määritetyistä pyörimisantureista.
asema	Pyörimisanturille annettava sijaintiarvo asteina. Tämä voi olla kokonaisluku tai desimaaliluku.

Kääntökulma

Kiertokulman raportointilohko raportoi akselin nykyisen kulman 0–359,99 astetta.

Kulma ilmoittaa akselin absoluuttisen asennon yhden kierroksen aikana. Se ei nollaudu projektin käynnistyessä tai robotin sammuttaessa.

([Rotation1 v] kulma asteina)

Parametrit	Kuvaus
laite	Käytettävä pyörimisanturi. Valitse Laitteet-ikkunassa määritetyistä pyörimisantureista.

Pyörimisasento

Pyörimisasennon raportointilohko raportoi akselin kokonaispyörimisasennon.

Toisin kuin kulma, sijainti voi nousta yli 359,99 asteen tai laskea alle 0 asteen. Sijainti seuraa, kuinka paljon akseli pyörii eteen- tai taaksepäin projektin aikana, ja sitä voidaan nollata tarvittaessa.

([Rotation1 v] sijainti yksikköinä [astetta v] :: custom-sensing)

Parametrit	Kuvaus
laite	Käytettävä pyörimisanturi. Valitse Laitteet-ikkunassa määritetyistä pyörimisantureista.
yksiköitä	Sijaintiyksikkö: astetta tai käännökset.

Pyörimisnopeus

Pyörimisnopeuden raportointilohko raportoi akselin pyörimisnopeuden.

([Rotation1 v] nopeus yksikköinä [rpm v] :: custom-sensing)

Parametrit	Kuvaus
laite	Käytettävä pyörimisanturi. Valitse Laitteet-ikkunassa määritetyistä pyörimisantureista.
yksiköitä	Nopeuden yksikkö: rpm (kierrosta minuutissa) tai dps (astetta sekunnissa).