Αισθητήρας περιστροφής

Εισαγωγή

Ο Αισθητήρας Περιστροφής μετρά την περιστροφή ενός άξονα. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί οπουδήποτε σε ένα ρομπότ όπου περιστρέφεται ένας άξονας, ακόμα κι αν αυτός ο άξονας δεν είναι συνδεδεμένος απευθείας σε έναν κινητήρα.

Ένας κινητήρας διαθέτει ενσωματωμένο κωδικοποιητή που μπορεί να παρακολουθεί την περιστροφή του. Ο αισθητήρας περιστροφής λειτουργεί σαν εξωτερικός κωδικοποιητής που μπορεί να παρακολουθεί την περιστροφή ενός ξεχωριστού άξονα.

Ο αισθητήρας περιστροφής μπορεί να αναφέρει τη γωνία, τη θέση και την ταχύτητα του άξονα. Η γωνία είναι η απόλυτη θέση του άξονα από 0 έως 359,99 μοίρες. Δεν επαναφέρεται όταν ξεκινά ένα έργο ή όταν το ρομπότ είναι απενεργοποιημένο. Η θέση παρακολουθεί πόσες μοίρες ή στροφές έχει περιστραφεί ο άξονας προς τα εμπρός ή προς τα πίσω κατά τη διάρκεια ενός έργου και μπορεί να επαναφερθεί ανάλογα με τις ανάγκες.

Ο αισθητήρας περιστροφής είναι συμβατός με τυπικούς άξονες VEX 1/8 ίντσας και 1/4 ίντσας.

Παρακάτω είναι μια λίστα με τα διαθέσιμα μπλοκ:

• ορισμός θέσης περιστροφής — Ορίζει την τρέχουσα θέση του αισθητήρα περιστροφής σε μια συγκεκριμένη τιμή.

• Γωνία περιστροφής — Αναφέρει την τρέχουσα γωνία του άξονα από 0 έως 359,99 μοίρες.

• Θέση περιστροφής — Αναφέρει πόσο μακριά έχει περιστραφεί ο άξονας σε μοίρες ή στροφές.

• Ταχύτητα περιστροφής — Αναφέρει την ταχύτητα περιστροφής του άξονα.

ορισμός θέσης περιστροφής

Το μπλοκ στοίβας ορισμός θέσης περιστροφής ορίζει την τρέχουσα θέση του αισθητήρα περιστροφής σε μοίρες.

Η θέση είναι η περιστροφή του άξονα κατά τη διάρκεια ενός έργου. Ο ορισμός της θέσης αλλάζει την τρέχουσα τιμή θέσης χωρίς να μετακινηθεί ο άξονας.

ορισμός θέσης [Rotation1 v] σε [0] μοίρες

Παράμετροι	Περιγραφή
συσκευή	Ο Αισθητήρας Περιστροφής που θα χρησιμοποιηθεί. Επιλέξτε από τους Αισθητήρες Περιστροφής που έχουν διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές.
θέση	Η τιμή θέσης που θα αντιστοιχιστεί στον αισθητήρα περιστροφής, σε μοίρες. Μπορεί να είναι ακέραιος ή δεκαδικός αριθμός.

Γωνία περιστροφής

Το μπλοκ αναφοράς Γωνία περιστροφής αναφέρει την τρέχουσα γωνία του άξονα από 0 έως 359,99 μοίρες.

Η γωνία αναφέρει την απόλυτη θέση του άξονα μέσα σε μία περιστροφή. Δεν επαναφέρεται όταν ξεκινά ένα έργο ή όταν το ρομπότ απενεργοποιείται.

(γωνία [Rotation1 v] σε μοίρες)

Παράμετροι	Περιγραφή
συσκευή	Ο Αισθητήρας Περιστροφής που θα χρησιμοποιηθεί. Επιλέξτε από τους Αισθητήρες Περιστροφής που έχουν διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές.

Θέση περιστροφής

Το μπλοκ αναφοράς Θέση περιστροφής αναφέρει τη συνολική θέση περιστροφής του άξονα.

Σε αντίθεση με τη γωνία, η θέση μπορεί να αυξηθεί πέραν των 359,99 μοιρών ή να μειωθεί κάτω από τις 0 μοίρες. Η θέση παρακολουθεί πόσο μακριά περιστρέφεται ο άξονας προς τα εμπρός ή προς τα πίσω κατά τη διάρκεια ενός έργου και μπορεί να επαναφερθεί ανάλογα με τις ανάγκες.

(θέση [Rotation1 v] σε [μοίρες v] :: custom-sensing)

Παράμετροι	Περιγραφή
συσκευή	Ο Αισθητήρας Περιστροφής που θα χρησιμοποιηθεί. Επιλέξτε από τους Αισθητήρες Περιστροφής που έχουν διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές.
μονάδες	Η μονάδα θέσης: μοίρες ή στροφές.

Ταχύτητα περιστροφής

Το μπλοκ αναφοράς Ταχύτητα περιστροφής αναφέρει την ταχύτητα περιστροφής του άξονα.

(ταχύτητα [Rotation1 v] σε [rpm v] :: custom-sensing)

Παράμετροι	Περιγραφή
συσκευή	Ο Αισθητήρας Περιστροφής που θα χρησιμοποιηθεί. Επιλέξτε από τους Αισθητήρες Περιστροφής που έχουν διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές.
μονάδες	Η μονάδα ταχύτητας: rpm (στροφές ανά λεπτό) ή dps (μοίρες ανά δευτερόλεπτο).