เซ็นเซอร์การหมุน

การแนะนำ

เซ็นเซอร์วัดการหมุน ใช้สำหรับวัดการหมุนของเพลา สามารถใช้งานได้ทุกส่วนของหุ่นยนต์ที่มีเพลาหมุน แม้ว่าเพลานั้นจะไม่ได้เชื่อมต่อกับมอเตอร์โดยตรงก็ตาม

มอเตอร์มีตัวเข้ารหัสในตัวที่สามารถติดตามการหมุนของตัวเองได้ เซ็นเซอร์วัดการหมุนทำงานเหมือนตัวเข้ารหัสภายนอกที่สามารถติดตามการหมุนของเพลาแยกต่างหากได้

เซ็นเซอร์วัดการหมุนสามารถรายงานค่ามุม ตำแหน่ง และความเร็วของเพลาได้ มุมคือตำแหน่งสัมบูรณ์ของเพลาตั้งแต่ 0 ถึง 359.99 องศา โดยจะไม่รีเซ็ตเมื่อเริ่มโครงการหรือเมื่อปิดเครื่องหุ่นยนต์ ตำแหน่งจะติดตามจำนวนองศาหรือจำนวนรอบที่เพลาหมุนไปข้างหน้าหรือถอยหลังระหว่างโครงการ และสามารถรีเซ็ตได้ตามต้องการ

เซ็นเซอร์วัดการหมุนนี้สามารถใช้ได้กับเพลา VEX มาตรฐานขนาด 1/8 นิ้ว และ 1/4 นิ้ว

ด้านล่างนี้คือรายการบล็อกที่มีให้เลือก:

• ตั้งค่าตำแหน่งการหมุน — ตั้งค่าตำแหน่งปัจจุบันของเซ็นเซอร์การหมุนเป็นค่าที่กำหนด

• มุมการหมุน — รายงานมุมปัจจุบันของเพลาตั้งแต่ 0 ถึง 359.99 องศา

• ตำแหน่งการหมุน — รายงานว่าเพลาหมุนไปไกลแค่ไหนในหน่วยองศาหรือรอบ

• ความเร็วในการหมุน — รายงานความเร็วในการหมุนของเพลา

ตั้งค่าตำแหน่งการหมุน

บล็อก set Rotation position จะตั้งค่าตำแหน่งปัจจุบันของเซ็นเซอร์การหมุนให้เป็นค่าในหน่วยองศา

ตำแหน่งคือระยะการหมุนของเพลาในระหว่างโครงการ การตั้งค่าตำแหน่งจะเปลี่ยนค่าตำแหน่งปัจจุบันโดยไม่ต้องขยับเพลา

ตั้งตำแหน่ง [Rotation1 v] เป็น [0] องศา

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
อุปกรณ์	เลือกเซ็นเซอร์วัดการหมุนที่ต้องการใช้งาน จากเซ็นเซอร์วัดการหมุนที่ตั้งค่าไว้ในหน้าต่างอุปกรณ์
ตำแหน่ง	ค่าตำแหน่งที่จะกำหนดให้กับเซ็นเซอร์การหมุน ในหน่วยองศา ค่านี้สามารถเป็นจำนวนเต็มหรือทศนิยมก็ได้

มุมการหมุน

บล็อกรายงาน มุมการหมุน จะรายงานมุมปัจจุบันของเพลาตั้งแต่ 0 ถึง 359.99 องศา

ฟังก์ชัน Angle จะรายงานตำแหน่งสัมบูรณ์ของเพลาภายในหนึ่งรอบการหมุน ค่านี้จะไม่ถูกรีเซ็ตเมื่อเริ่มโครงการใหม่หรือเมื่อปิดเครื่องหุ่นยนต์

(มุม [Rotation1 v] ในองศา)

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
อุปกรณ์	เลือกเซ็นเซอร์วัดการหมุนที่ต้องการใช้งาน จากเซ็นเซอร์วัดการหมุนที่ตั้งค่าไว้ในหน้าต่างอุปกรณ์

ตำแหน่งการหมุน

บล็อกรายงาน ตำแหน่งการหมุน จะรายงานตำแหน่งการหมุนทั้งหมดของเพลา

ต่างจากมุม ตำแหน่งสามารถเพิ่มขึ้นเกิน 359.99 องศา หรือลดลงต่ำกว่า 0 องศาได้ ตำแหน่งจะติดตามว่าเพลาหมุนไปข้างหน้าหรือถอยหลังไปไกลแค่ไหนในระหว่างโครงการ และสามารถรีเซ็ตได้ตามต้องการ

(ตำแหน่ง [Rotation1 v] ใน [องศา v] :: custom-sensing)

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
อุปกรณ์	เลือกเซ็นเซอร์วัดการหมุนที่ต้องการใช้งาน จากเซ็นเซอร์วัดการหมุนที่ตั้งค่าไว้ในหน้าต่างอุปกรณ์
หน่วย	หน่วยวัดตำแหน่ง: องศา หรือ รอบ

ความเร็วในการหมุน

บล็อกรายงาน ความเร็วในการหมุน จะรายงานว่าเพลาหมุนเร็วแค่ไหน

(ความเร็ว [Rotation1 v] ใน [rpm v] :: custom-sensing)

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
อุปกรณ์	เลือกเซ็นเซอร์วัดการหมุนที่ต้องการใช้งาน จากเซ็นเซอร์วัดการหมุนที่ตั้งค่าไว้ในหน้าต่างอุปกรณ์
หน่วย	หน่วยวัดความเร็ว: rpm (รอบต่อนาที) หรือ dps (องศาต่อวินาที)