Датчик вращения

Введение

Датчик вращения измеряет вращение вала. Его можно использовать в любом месте робота, где вращается вал, даже если этот вал не соединен напрямую с двигателем.

В электродвигателе встроен энкодер, способный отслеживать собственное вращение. Датчик вращения работает как внешний энкодер, способный отслеживать вращение отдельного вала.

Датчик вращения может сообщать об угле, положении и скорости вала. Угол — это абсолютное положение вала от 0 до 359,99 градусов. Он не сбрасывается при начале проекта или при выключении робота. Положение отслеживает, на сколько градусов или оборотов вал повернулся вперед или назад во время проекта, и может быть сброшено при необходимости.

Датчик вращения совместим со стандартными валами VEX диаметром 1/8 и 1/4 дюйма.

Ниже приведён список доступных блоков:

• установить положение вращения — Устанавливает текущее положение датчика вращения на заданное значение.

• Угол поворота — Отображает текущий угол вала от 0 до 359,99 градусов.

• Положение вращения — Показывает, насколько повернул вал в градусах или оборотах.

• Скорость вращения — Показывает, с какой скоростью вращается вал.

установить положение вращения

Блок стека set Rotation position устанавливает текущее положение датчика вращения в градусах.

Положение определяет, насколько повернулся вал за время выполнения проекта. Установка положения изменяет текущее значение положения без перемещения вала.

установить положение [Rotation1 v] [0] градусов

Параметры	Описание
устройство	Датчик вращения для использования. Выберите один из датчиков вращения, настроенных в окне «Устройства».
позиция	Значение положения, которое необходимо присвоить датчику вращения, в градусах. Это может быть целое число или десятичная дробь.

Угол поворота

Блок «Угол поворота» отображает текущий угол наклона вала в диапазоне от 0 до 359,99 градусов.

Показатель угла поворота отображает абсолютное положение вала в пределах одного оборота. Он не сбрасывается при начале проекта или при выключении робота.

(угол [Rotation1 v] в градусах)

Параметры	Описание
устройство	Датчик вращения для использования. Выберите один из датчиков вращения, настроенных в окне «Устройства».

Положение вращения

Блок регистрации положения вращения отображает общее положение вращения вала.

В отличие от угла, положение может увеличиваться более чем на 359,99 градусов или уменьшаться ниже 0 градусов. Положение отслеживает, насколько вал поворачивается вперед или назад во время выполнения проекта, и может быть сброшено при необходимости.

(положение [Rotation1 v] в [градусы v] :: custom-sensing)

Параметры	Описание
устройство	Датчик вращения для использования. Выберите один из датчиков вращения, настроенных в окне «Устройства».
единицы	Единица измерения положения: градусы или обороты.

Скорость вращения

Блок регистрации скорости вращения сообщает, с какой скоростью вращается вал.

(скорость [Rotation1 v] в [об/мин v] :: custom-sensing)

Параметры	Описание
устройство	Датчик вращения для использования. Выберите один из датчиков вращения, настроенных в окне «Устройства».
единицы	Единица измерения скорости: об/мин (оборотов в минуту) или градусы в секунду (градусы в секунду).