ঘূর্ণন সেন্সর

ভূমিকা

ঘূর্ণন সেন্সর একটি শ্যাফটের ঘূর্ণন পরিমাপ করে। এটি রোবটের যেকোনো ঘূর্ণায়মান শ্যাফটের অংশে ব্যবহার করা যেতে পারে, এমনকি যদি সেই শ্যাফটটি সরাসরি মোটরের সাথে সংযুক্ত নাও থাকে।

একটি মোটরে একটি অন্তর্নির্মিত এনকোডার থাকে যা তার নিজের ঘূর্ণন ট্র্যাক করতে পারে। রোটেশন সেন্সরটি একটি বাহ্যিক এনকোডারের মতো কাজ করে যা একটি পৃথক শ্যাফটের ঘূর্ণন ট্র্যাক করতে পারে।

রোটেশন সেন্সরটি শ্যাফটের কোণ, অবস্থান এবং বেগ জানাতে পারে। কোণ হলো শ্যাফটের পরম অবস্থান, যা ০ থেকে ৩৫৯.৯৯ ডিগ্রির মধ্যে থাকে। কোনো প্রজেক্ট শুরু হলে বা রোবট বন্ধ করা হলে এটি রিসেট হয় না। অবস্থান ট্র্যাক করে যে একটি প্রজেক্ট চলাকালীন শ্যাফটটি কত ডিগ্রি বা কতবার সামনে বা পেছনে ঘুরেছে, এবং প্রয়োজন অনুযায়ী এটি রিসেট করা যেতে পারে।

রোটেশন সেন্সরটি ১/৮ ইঞ্চি এবং ১/৪ ইঞ্চি স্ট্যান্ডার্ড VEX শ্যাফটের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।

নিচে উপলব্ধ ব্লকগুলোর একটি তালিকা দেওয়া হলো:

• ঘূর্ণন অবস্থান সেট করুন — ঘূর্ণন সেন্সরের বর্তমান অবস্থান একটি নির্দিষ্ট মানে সেট করে।

• ঘূর্ণন কোণ — শ্যাফটের বর্তমান কোণ 0 থেকে 359.99 ডিগ্রি পর্যন্ত দেখায়।

• ঘূর্ণন অবস্থান — শ্যাফটটি কত ডিগ্রি বা কতবার ঘুরেছে তা জানায়।

• ঘূর্ণন বেগ — শ্যাফটটি কত দ্রুত ঘুরছে তা জানায়।

ঘূর্ণন অবস্থান সেট করুন

set Rotation position স্ট্যাক ব্লকটি রোটেশন সেন্সরের বর্তমান অবস্থানকে ডিগ্রিতে একটি মানে সেট করে।

একটি প্রজেক্ট চলাকালীন শ্যাফটটি কতটুকু ঘুরেছে, সেটাই হলো পজিশন। পজিশন সেট করলে শ্যাফটটি না নড়িয়েই বর্তমান পজিশনের মান পরিবর্তিত হয়।

[Rotation1 v]-এর অবস্থান [0] ডিগ্রি সেট করো

প্যারামিটার	বর্ণনা
ডিভাইস	ব্যবহার করার জন্য রোটেশন সেন্সর। ডিভাইস উইন্ডোতে কনফিগার করা রোটেশন সেন্সরগুলো থেকে বেছে নিন।
অবস্থান	রোটেশন সেন্সরে নির্ধারণ করার জন্য অবস্থানের মান, ডিগ্রিতে। এটি একটি পূর্ণসংখ্যা বা দশমিক সংখ্যা হতে পারে।

ঘূর্ণন কোণ

ঘূর্ণন কোণ রিপোর্টার ব্লকটি শ্যাফটের বর্তমান কোণ ০ থেকে ৩৫৯.৯৯ ডিগ্রি পর্যন্ত রিপোর্ট করে।

অ্যাঙ্গেল একটি ঘূর্ণনের মধ্যে শ্যাফটের পরম অবস্থান নির্দেশ করে। কোনো প্রজেক্ট শুরু হলে বা রোবট বন্ধ করা হলে এটি রিসেট হয় না।

(ডিগ্রিতে [Rotation1 v]-এর কোণ)

প্যারামিটার	বর্ণনা
ডিভাইস	ব্যবহার করার জন্য রোটেশন সেন্সর। ডিভাইস উইন্ডোতে কনফিগার করা রোটেশন সেন্সরগুলো থেকে বেছে নিন।

ঘূর্ণন অবস্থান

ঘূর্ণন অবস্থান রিপোর্টার ব্লকটি শ্যাফটের মোট ঘূর্ণন অবস্থান প্রতিবেদন করে।

কোণের বিপরীতে, অবস্থান ৩৫৯.৯৯ ডিগ্রির বেশি হতে পারে বা ০ ডিগ্রির নিচে নামতে পারে। কোনো প্রকল্প চলাকালীন শ্যাফটটি কতটা সামনে বা পেছনে ঘোরে, তা অবস্থান দ্বারা পরিমাপ করা হয় এবং প্রয়োজন অনুযায়ী এটি পুনরায় সেট করা যায়।

([ডিগ্রি v]-এ [Rotation1 v]-এর অবস্থান :: custom-sensing)

প্যারামিটার	বর্ণনা
ডিভাইস	ব্যবহার করার জন্য রোটেশন সেন্সর। ডিভাইস উইন্ডোতে কনফিগার করা রোটেশন সেন্সরগুলো থেকে বেছে নিন।
ইউনিট	অবস্থানের একক: ডিগ্রি বা পাক।

ঘূর্ণন বেগ

ঘূর্ণন বেগ রিপোর্টার ব্লকটি জানায় শ্যাফটটি কত দ্রুত ঘুরছে।

([rpm v]-এ [Rotation1 v]-এর গতি :: custom-sensing)

প্যারামিটার	বর্ণনা
ডিভাইস	ব্যবহার করার জন্য রোটেশন সেন্সর। ডিভাইস উইন্ডোতে কনফিগার করা রোটেশন সেন্সরগুলো থেকে বেছে নিন।
ইউনিট	বেগের একক: rpm (রেভোলিউশনস পার মিনিট) বা dps (ডিগ্রি পার সেকেন্ড)।