شركة سي تي إي للمعدات الهوائية

مقدمة

لن تعمل أوامر CTE Pneumatic إلا مع أجزاء CTE Pneumatic. ستحتاج إلى استيراد وحدة CTE يدويًا لكي تعمل هذه الأوامر:

from cte import *

يستطيع جهاز التحكم VEX V5 Brain التحكم في نظام CTE الهوائي باستخدام أساليب من فئة Pneumatic تسمح هذه الأساليب لجهاز التحكم بالتحكم في المضخة الهوائية ومدّ أو تقليص الأسطوانات الهوائية.

تستخدم هذه الصفحة الاسم cte_pneumatic كمثال لاسم CTE Pneumatics. استبدله بالاسم الذي قمت بتكوينه حسب الحاجة.

فيما يلي قائمة بالطرق المتاحة:

الإجراءات – التحكم في الأسطوانات الهوائية والمضخة الهوائية.

• extend – يمتد أسطوانة هوائية.

• retract – يسحب أسطوانة هوائية.

• pump_on – يقوم بتشغيل المضخة الهوائية.

• pump_off – إيقاف تشغيل المضخة الهوائية.

المُشغِّلات – تشغيل أو إيقاف المضخة الهوائية.

• pump – يقوم بتشغيل أو إيقاف المضخة الهوائية.

المنشئات – قم بتهيئة وتكوين الملف اللولبي الهوائي CTE يدويًا.

• Pneumatic – إنشاء ملف لولبي هوائي CTE.

الإجراءات

extend

extend يمتد أسطوانة هوائية.

Usage:
cte_pneumatic.extend(cylinder)

حدود	وصف
cylinder	الأسطوانة المراد تمديدها: CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDER3 CYLINDER4 CYLINDERALL – جميع الأسطوانات الأربع

retract

retract سحب أسطوانة هوائية.

Usage:
cte_pneumatic.retract(cylinder)

حدود	وصف
cylinder	الأسطوانة المراد سحبها: CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDER3 CYLINDER4 CYLINDERALL – جميع الأسطوانات الأربع

pump_on

pump_on يقوم بتشغيل المضخة الهوائية.

Usage:
cte_pneumatic.pump_on()

حدود	وصف
	لا تحتوي هذه الطريقة على أي معلمات.

pump_off

pump_off يقوم بإيقاف تشغيل المضخة الهوائية.

طريقة الاستخدام:

cte_pneumatic.pump_off()

حدود	وصف
	لا تحتوي هذه الطريقة على أي معلمات.

المعدون

pump

pump تقوم بتشغيل أو إيقاف المضخة الهوائية.

طريقة الاستخدام:

cte_pneumatic.pump(state)

حدود	وصف
state	الحالة المراد ضبطها: True يقوم بتشغيل المضخة الهوائية، و False يقوم بإيقاف تشغيل المضخة الهوائية.

المُنشئون

تُستخدم أدوات الإنشاء لإنشاء كائنات Pneumatic يدويًا، وهي ضرورية لتكوين ملف لولبي هوائي CTE.

Pneumatic

Pneumatic يقوم بإنشاء ملف لولبي هوائي CTE.

Usage:
Pneumatic(smartport)

المعلمة	وصف
smartport	المنفذ الذكي الذي يتصل به الملف اللولبي الهوائي CTE، مكتوبًا على النحو التالي: Ports.PORTx حيث x هو رقم المنفذ.

from cte import *

# Create a CTE Pneumatic Solenoid in Port 1
cte_pneumatic = Pneumatic(Ports.PORT1)