Κίνηση#

Εισαγωγή #

Το ρομπότ κωδικοποίησης VEX AIM χρησιμοποιεί ένα ολονομικό σύστημα μετάδοσης κίνησης για να κινείται προς τα εμπρός, προς τα πίσω, αριστερά, δεξιά ή υπό γωνία, ενώ παράλληλα μπορεί να στρίβει ανεξάρτητα. Τα μπλοκ κίνησης ελέγχουν τον τρόπο με τον οποίο το ρομπότ κινείται και στρίβει, την ταχύτητα με την οποία κινείται και τον τρόπο με τον οποίο παρακολουθείται η θέση x και y του.

Κυκλικός επιλογέας πυξίδας από 0-315 μοίρες που περιβάλλει μια σκούρα γκρι οθόνη με μπλε σκούρο χρώμα. Το μπροστινό μέρος του ρομπότ είναι στραμμένο στις 0 μοίρες στον επιλογέα πυξίδας.

Παρακάτω είναι μια λίστα με όλα τα μπλοκ:

Ενέργειες — Μετακίνηση και περιστροφή του ρομπότ.

κίνηση — Μετακινεί το ρομπότ προς τα εμπρός, προς τα πίσω, προς τα αριστερά ή προς τα δεξιά για πάντα.
κίνηση υπό γωνία — Μετακινεί το ρομπότ υπό συγκεκριμένη γωνία για πάντα.
κίνηση για — Μετακινεί το ρομπότ προς μια συγκεκριμένη κατεύθυνση για μια καθορισμένη απόσταση.
κίνηση υπό γωνία για — Μετακινεί το ρομπότ υπό συγκεκριμένη γωνία για συγκεκριμένη απόσταση.
στροφή — Στρέφει το ρομπότ αριστερά ή δεξιά για πάντα.
στροφή για — Στρέφει το ρομπότ αριστερά ή δεξιά για έναν συγκεκριμένο αριθμό μοιρών.
στροφή προς την κατεύθυνση — Στρέφει το ρομπότ προς μια συγκεκριμένη κατεύθυνση.
κίνηση με χειριστήριο — Επιτρέπει την οδήγηση του ρομπότ χρησιμοποιώντας το χειριστήριο.
διακοπή κάθε κίνησης — Διακόπτει κάθε κίνηση του ρομπότ.

Ρυθμίσεις — Προσαρμόστε την ταχύτητα κίνησης και στροφής.

ορισμός ταχύτητας κίνησης — Υποδεικνύει στο ρομπότ πόσο γρήγορα πρέπει να κινηθεί.
ορισμός ταχύτητας στροφής — Υποδεικνύει στο ρομπότ πόσο γρήγορα πρέπει να στρίψει.

Θέση — Παρακολούθηση και τροποποίηση της θέσης του ρομπότ.

θέση — Αναφέρει την τρέχουσα συντεταγμένη x ή y του ρομπότ.
ορισμός θέσης ρομπότ — Αλλάζει την τρέχουσα θέση x και y του ρομπότ σε νέες τιμές.

Τιμές — Ελέγξτε την κατάσταση της κίνησης.

ενεργή κίνηση; — Αναφέρει εάν το ρομπότ κινείται.
ενεργοποίηση ενεργοποίησης; — Αναφέρει εάν το ρομπότ περιστρέφεται.
σταμάτησε; — Αναφέρει εάν το ρομπότ δεν κινείται ούτε γυρίζει.

Ενέργειες #

κίνηση #

Το μπλοκ στοίβας κίνησης μετακινεί το ρομπότ προς τα εμπρός, προς τα πίσω, αριστερά ή δεξιά για πάντα χρησιμοποιώντας την τρέχουσα ταχύτητα κίνησης. Το ρομπότ θα συνεχίσει να κινείται μέχρι να του δοθεί μια άλλη ενέργεια, όπως να κινηθεί προς διαφορετική κατεύθυνση, να στρίψει ή να σταματήσει.

μπλοκ στοίβας μετακίνησης προς τα εμπρός#

κίνηση [εμπρός v]

Παράμετροι

Περιγραφή

κατεύθυνση

Η κατεύθυνση κίνησης του ρομπότ:

εμπρός
πίσω
αριστερά
δεξιά

Παράδειγμα

Όταν ξεκινήσεις, προχώρα μπροστά#

όταν ξεκινά
[Move forward]
κίνηση [εμπρός v]

κινούμαι υπό γωνία #

Το μπλοκ στοίβας κίνηση υπό γωνία μετακινεί το ρομπότ για πάντα υπό μια συγκεκριμένη γωνία χρησιμοποιώντας την τρέχουσα ταχύτητα κίνησης. Η γωνία είναι σχετική με την τρέχουσα θέση του ρομπότ. Το ρομπότ θα συνεχίσει να κινείται μέχρι να του δοθεί μια άλλη ενέργεια, όπως να κινηθεί προς διαφορετική κατεύθυνση, να στρίψει ή να σταματήσει.

κίνηση σε 90 μοίρες στοίβα μπλοκ#

κίνηση σε (90) μοίρες

Παράμετροι	Περιγραφή
γωνία	Η γωνία, σε μοίρες, κατά την οποία κινείται το ρομπότ. Αυτή μπορεί να είναι ακέραιος ή δεκαδικός αριθμός από -360 έως 360.

Παραδείγματα

Όταν ξεκινήσει, κινείται δεξιά στις 90 μοίρες, περιμένει 1 δευτερόλεπτο, έπειτα κινείται προς τα εμπρός στις 0 μοίρες, περιμένει 1 δευτερόλεπτο και σταματά κάθε κίνηση.#

όταν ξεκινά
[Move right, then move forward and stop.]
κίνηση σε (90) μοίρες
περίμενε (1) δευτερόλεπτα
κίνηση σε (0) μοίρες
περίμενε (1) δευτερόλεπτα
διακοπή όλων των κινήσεων

Όταν ξεκινήσει, κινείται διαγώνια προς τα δεξιά στις 45,33 μοίρες, περιμένει 1 δευτερόλεπτο και στη συνέχεια σταματά κάθε κίνηση.#

όταν ξεκινά
[Move diagonally to the right and stop.]
κίνηση σε (45.33) μοίρες
περίμενε (1) δευτερόλεπτα
διακοπή όλων των κινήσεων

κίνηση για #

Το μπλοκ κίνηση για στοίβα μετακινεί το ρομπότ προς τα εμπρός, προς τα πίσω, αριστερά ή δεξιά για μια συγκεκριμένη απόσταση χρησιμοποιώντας την τρέχουσα ταχύτητα κίνησης. Η κατεύθυνση είναι σχετική με την τρέχουσα θέση του ρομπότ. Το έργο θα περιμένει μέχρι το ρομπότ να ολοκληρώσει την κίνησή του πριν εκτελεστεί το επόμενο μπλοκ στη στοίβα.

προχωρήστε προς τα εμπρός για μπλοκ στοίβας 200 mm#

κίνηση [εμπρός v] για (200) [mm v] ▶

Παράμετροι	Περιγραφή
κατεύθυνση	Η κατεύθυνση κίνησης του ρομπότ: εμπρός πίσω αριστερά δεξιά
απόσταση	Η απόσταση που κινείται το ρομπότ. Αυτή μπορεί να είναι ακέραια ή δεκαδική.
μονάδα	Η μονάδα απόστασης: mm (χιλιοστά) ή ίντσες.
και μην περιμένεις	Επιλέξτε το βέλος (▶) για να επεκτείνετε το μπλοκ ώστε να λέει και μην περιμένετε, ώστε το επόμενο μπλοκ στη στοίβα να εκτελεστεί αμέσως.

Παράδειγμα

όταν ξεκινήσει, προχωρήστε προς τα εμπρός για μπλοκ στοίβας 200 mm#

όταν ξεκινά
[Move forward for 200 mm]
κίνηση [εμπρός v] για (200) [mm v] ▶

κινηθείτε υπό γωνία για #

Το μπλοκ κίνηση υπό γωνία για στοίβα μετακινεί το ρομπότ υπό συγκεκριμένη γωνία για συγκεκριμένη απόσταση χρησιμοποιώντας την τρέχουσα ταχύτητα κίνησης. Η γωνία είναι σχετική με την τρέχουσα θέση του ρομπότ. Το έργο θα περιμένει μέχρι να ολοκληρωθεί η κίνηση του ρομπότ πριν εκτελεστεί το επόμενο μπλοκ στη στοίβα.

κίνηση υπό γωνία για μπλοκ στοίβας#

κίνηση σε (45) μοίρες για (200) [mm v] ▶

Παράμετροι	Περιγραφή
γωνία	Η γωνία, σε μοίρες, κατά την οποία κινείται το ρομπότ. Αυτή μπορεί να είναι ακέραιος ή δεκαδικός αριθμός από -360 έως 360.
απόσταση	Η απόσταση που κινείται το ρομπότ. Αυτή μπορεί να είναι ακέραια ή δεκαδική.
μονάδα	Η μονάδα απόστασης: mm (χιλιοστά) ή ίντσες.
και μην περιμένεις	Επιλέξτε το βέλος (▶) για να επεκτείνετε το μπλοκ ώστε να λέει και μην περιμένετε, ώστε το επόμενο μπλοκ στη στοίβα να εκτελεστεί αμέσως.

Παραδείγματα

Όταν ξεκινήσει, κινείται δεξιά στις 90 μοίρες για 50 mm και, στη συνέχεια, κινείται προς τα εμπρός στις 0 μοίρες για 100 mm.#

όταν ξεκινά
[Move right, then move forward.]
κίνηση σε (90) μοίρες για (50) [mm v] ▶
κίνηση σε (0) μοίρες για (100) [mm v] ▶

Όταν ξεκινήσει, κινείται προς τα εμπρός με 0 μοίρες για 100 mm ενώ όλα τα LED αναβοσβήνουν με κόκκινο χρώμα.#

όταν ξεκινά
[Drive forward and blink all LEDs red.]
κίνηση σε (0) μοίρες για (100) [mm v] ◀ και μη περιμένεις
ρύθμισε χρώμα LED [lightall v] σε [κόκκινο v]
περίμενε (0.5) δευτερόλεπτα
ρύθμισε χρώμα LED [lightall v] σε [απενεργοποιημένο v]
περίμενε (0.5) δευτερόλεπτα
ρύθμισε χρώμα LED [lightall v] σε [κόκκινο v]
περίμενε (0.5) δευτερόλεπτα
ρύθμισε χρώμα LED [lightall v] σε [απενεργοποιημένο v]
περίμενε (0.5) δευτερόλεπτα

σειρά #

Το μπλοκ στοίβας στροφής γυρίζει το ρομπότ αριστερά ή δεξιά για πάντα χρησιμοποιώντας την τρέχουσα ταχύτητα στροφής. Το ρομπότ θα συνεχίσει να γυρίζει μέχρι να του δοθεί μια άλλη ενέργεια, όπως κίνηση ή στάση.

μπλοκ στοίβας στροφής δεξιά#

στροφή [δεξιά v]

Παράμετροι	Περιγραφή
κατεύθυνση	Η κατεύθυνση που στρέφεται το ρομπότ: αριστερά ή δεξιά.

Παράδειγμα

Όταν ξεκινήσει, στρίβει αριστερά, περιμένει 1 δευτερόλεπτο και μετά σταματά κάθε κίνηση.#

όταν ξεκινά
[Turn left, then stop.]
στροφή [αριστερά v]
περίμενε (1) δευτερόλεπτα
διακοπή όλων των κινήσεων

στροφή για #

Το μπλοκ στροφή για στοίβα στρέφει το ρομπότ αριστερά ή δεξιά για έναν συγκεκριμένο αριθμό μοιρών χρησιμοποιώντας την τρέχουσα ταχύτητα στροφής. Η στροφή είναι σχετική με την τρέχουσα κατεύθυνση προς την οποία είναι στραμμένο το ρομπότ. Το έργο θα περιμένει μέχρι το ρομπότ να ολοκληρώσει την στροφή πριν εκτελεστεί το επόμενο μπλοκ στη στοίβα.

στρίψτε δεξιά για μπλοκ στοίβας 90 μοιρών#

στροφή [δεξιά v] για (90) μοίρες ▶

Παράμετροι	Περιγραφή
κατεύθυνση	Η κατεύθυνση που στρέφεται το ρομπότ: αριστερά ή δεξιά.
γωνία	Ο αριθμός των μοιρών που περιστρέφεται το ρομπότ. Μπορεί να είναι ακέραιος ή δεκαδικός αριθμός.
και μην περιμένεις	Επιλέξτε το βέλος (▶) για να επεκτείνετε το μπλοκ ώστε να λέει και μην περιμένετε, ώστε το επόμενο μπλοκ στη στοίβα να εκτελεστεί αμέσως.

Παραδείγματα

Όταν ξεκινάει, στρίβει αριστερά για 90 μοίρες και στη συνέχεια στρίβει δεξιά για 180 μοίρες.#

όταν ξεκινά
[Turn left, then turn around to the right.]
στροφή [αριστερά v] για (90) μοίρες ▶
στροφή [δεξιά v] για (180) μοίρες ▶

Όταν ξεκινήσει, περιστρέφεται δεξιά κατά 180 μοίρες ενώ όλα τα LED αναβοσβήνουν με μπλε χρώμα.#

όταν ξεκινά
[Turn right and blink all LEDs blue.]
στροφή [δεξιά v] για (180) μοίρες ◀ και μη περιμένεις
ρύθμισε χρώμα LED [lightall v] σε [μπλε v]
περίμενε (0.5) δευτερόλεπτα
ρύθμισε χρώμα LED [lightall v] σε [απενεργοποιημένο v]
περίμενε (0.5) δευτερόλεπτα
ρύθμισε χρώμα LED [lightall v] σε [μπλε v]
περίμενε (0.5) δευτερόλεπτα
ρύθμισε χρώμα LED [lightall v] σε [απενεργοποιημένο v]
περίμενε (0.5) δευτερόλεπτα

στροφή προς την κατεύθυνση #

Μια κατεύθυνση είναι η κατεύθυνση προς την οποία είναι στραμμένο το ρομπότ, μετρούμενη σε μοίρες. Το μπλοκ στοίβας στροφή προς κατεύθυνση στρέφει το ρομπότ προς μια συγκεκριμένη κατεύθυνση χρησιμοποιώντας την τρέχουσα ταχύτητα στροφής. Το ρομπότ θα στρίψει προς τη συντομότερη κατεύθυνση για να φτάσει στην κατεύθυνση-στόχο.

Η αρχική κατεύθυνση του ρομπότ είναι 0 μοίρες.

Το έργο θα περιμένει μέχρι το ρομπότ να ολοκληρώσει την περιστροφή του προτού εκτελεστεί το επόμενο μπλοκ στη στοίβα.

στρίψτε στην κατεύθυνση μπλοκ στοίβας 90 μοιρών#

στροφή σε κατεύθυνση (270) μοίρες ▶

Παράμετροι	Περιγραφή
επικεφαλίδα	Η κατεύθυνση προς την οποία πρέπει να είναι στραμμένη το ρομπότ, από -360 έως 360 μοίρες.
και μην περιμένεις	Επιλέξτε το βέλος (▶) για να επεκτείνετε το μπλοκ ώστε να λέει και μην περιμένετε, ώστε το επόμενο μπλοκ στη στοίβα να εκτελεστεί αμέσως.

Παραδείγματα

όταν ξεκινά
[Turn to face each cardinal direction.]
στροφή σε κατεύθυνση (90) μοίρες ▶
περίμενε (2) δευτερόλεπτα
στροφή σε κατεύθυνση (180) μοίρες ▶
περίμενε (2) δευτερόλεπτα
στροφή σε κατεύθυνση (270) μοίρες ▶
περίμενε (2) δευτερόλεπτα
στροφή σε κατεύθυνση (0) μοίρες ▶
περίμενε (2) δευτερόλεπτα

Όταν ξεκινήσει, γυρίζει γρήγορα προς τα εμπρός κατά 180 μοίρες ενώ όλα τα LED αναβοσβήνουν με πράσινο χρώμα.#

όταν ξεκινά
[Turn around quickly and blink all LEDs green.]
στροφή σε κατεύθυνση (180) μοίρες ◀ και μη περιμένεις
ρύθμισε χρώμα LED [lightall v] σε [πράσινο v]
περίμενε (0.5) δευτερόλεπτα
ρύθμισε χρώμα LED [lightall v] σε [απενεργοποιημένο v]
περίμενε (0.5) δευτερόλεπτα
ρύθμισε χρώμα LED [lightall v] σε [πράσινο v]
περίμενε (0.5) δευτερόλεπτα
ρύθμισε χρώμα LED [lightall v] σε [απενεργοποιημένο v]
περίμενε (0.5) δευτερόλεπτα

κίνηση με το χειριστήριο #

Το μπλοκ στοίβας κίνηση με χειριστήριο σάς επιτρέπει να οδηγείτε το ρομπότ χρησιμοποιώντας το χειριστήριο One Stick. Αυτό το μπλοκ διαβάζει την είσοδο του χειριστηρίου μόνο μία φορά, εκτός εάν τοποθετηθεί μέσα σε έναν βρόχο, όπως έναν αέναο βρόχο. Εάν ο βρόχος σταματήσει και δεν υπάρχουν άλλα μπλοκ που να λένε στο ρομπότ να κινηθεί, το ρομπότ θα συνεχίσει να κινείται προς την τελευταία κατεύθυνση που πατήσατε το joystick.

κίνηση με χειριστήριο

Παράμετροι	Περιγραφή
	Αυτό το μπλοκ δεν έχει παραμέτρους.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά
[Drive with the controller for five seconds.]
επαναφορά χρονόμετρου
ενώ <(χρονόμετρο σε δευτερόλεπτα) [math_less_than v] [5]>
κίνηση με χειριστήριο
τέλος
διακοπή όλων των κινήσεων

σταματήστε κάθε κίνηση #

Το μπλοκ στοίβας διακοπή κάθε κίνησης σταματά κάθε κίνηση του ρομπότ.

μπλοκ στοίβας διακοπής όλων των κινήσεων#

διακοπή όλων των κινήσεων

Παράμετροι	Περιγραφή
	Αυτό το μπλοκ δεν έχει παραμέτρους.

Παράδειγμα

Όταν ξεκινήσει, στρίβει δεξιά, περιμένει 1 δευτερόλεπτο και μετά σταματάει κάθε κίνηση.#

όταν ξεκινά
[Turn right, then stop.]
στροφή [δεξιά v]
περίμενε (1) δευτερόλεπτα
διακοπή όλων των κινήσεων

Ρυθμίσεις #

ορισμός ταχύτητας κίνησης #

Το μπλοκ στοίβας ορισμός ταχύτητας κίνησης λέει στο ρομπότ πόσο γρήγορα πρέπει να κινηθεί. Ένα υψηλότερο ποσοστό κάνει το ρομπότ να κινείται πιο γρήγορα και ένα χαμηλότερο ποσοστό το κάνει να κινείται πιο αργά.

Κάθε έργο ξεκινά με το ρομπότ να κινείται με ταχύτητα 50% από προεπιλογή.

Μια ταχύτητα κίνησης 100% ισοδυναμεί με 200 χιλιοστά ανά δευτερόλεπτο (mmps).

ορίστε την ταχύτητα κίνησης στο 50% του μπλοκ στοίβας#

ορισμός ταχύτητας κίνησης σε (50)%

Παράμετροι	Περιγραφή
ταχύτητα	Η ταχύτητα με την οποία θα κινηθεί από 0% έως 100%.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά
[Move forward at the default velocity.]
ορισμός ταχύτητας κίνησης σε (50)%
κίνηση σε (0) μοίρες για (100) [mm v] ▶
περίμενε (1) δευτερόλεπτα
[Move slower.]
ορισμός ταχύτητας κίνησης σε (20)%
κίνηση σε (0) μοίρες για (100) [mm v] ▶
περίμενε (1) δευτερόλεπτα
[Move faster.]
ορισμός ταχύτητας κίνησης σε (100)%
κίνηση σε (0) μοίρες για (100) [mm v] ▶
περίμενε (1) δευτερόλεπτα

ορισμός ταχύτητας στροφής #

Το μπλοκ στοίβας ορισμός ταχύτητας στροφής λέει στο ρομπότ πόσο γρήγορα να στρίψει. Ένα υψηλότερο ποσοστό κάνει το ρομπότ να περιστρέφεται πιο γρήγορα και ένα χαμηλότερο ποσοστό το κάνει να περιστρέφεται πιο αργά.

Κάθε έργο ξεκινά με το ρομπότ να περιστρέφεται με ταχύτητα 50% από προεπιλογή.

Μια ταχύτητα στροφής 100% ισοδυναμεί με 150 μοίρες ανά δευτερόλεπτο \(dps\).

ορίστε την ταχύτητα στροφής στο 50% του μπλοκ στοίβας#

ορισμός ταχύτητας στροφής σε (50)%

Παράμετροι	Περιγραφή
ταχύτητα	Η ταχύτητα περιστροφής κυμαίνεται από 0% έως 100%.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά
[Turn around at default velocity.]
ορισμός ταχύτητας στροφής σε (50)%
στροφή [δεξιά v] για (180) μοίρες ▶
περίμενε (1) δευτερόλεπτα
[Turn around slower.]
ορισμός ταχύτητας στροφής σε (20)%
στροφή [δεξιά v] για (180) μοίρες ▶
περίμενε (1) δευτερόλεπτα
[Turn around faster.]
ορισμός ταχύτητας στροφής σε (100)%
στροφή [δεξιά v] για (180) μοίρες ▶
περίμενε (1) δευτερόλεπτα

Θέση #

θέση #

Το μπλοκ αναφοράς θέσης αναφέρει την τρέχουσα συντεταγμένη x ή y του ρομπότ.

Στην αρχή ενός έργου, οι θέσεις x και y του ρομπότ ορίζονται σε 0. Οι τιμές θέσης αλλάζουν καθώς το ρομπότ κινείται και μπορούν να οριστούν χρησιμοποιώντας το μπλοκ ορισμός θέσης ρομπότ.

θέση x σε μπλοκ αναφοράς mm#

θέση [x v] σε [mm v]

Παράμετροι	Περιγραφή
συντεταγμένη	Ο άξονας συντεταγμένων που θα αναφερθεί: x ή y.
μονάδα	Η μονάδα θέσης: mm (χιλιοστά) ή ίντσες.

Παράδειγμα

Όταν ξεκινήσει, μετακινείται προς τα εμπρός κατά 200 mm, επαναφέρει τη θέση του, μετακινείται διαγώνια στις 45 μοίρες για 200 mm και εκτυπώνει τις ενημερωμένες συντεταγμένες X και Y στην οθόνη.#

όταν ξεκινά
κίνηση σε (0) μοίρες για (200) [mm v] ▶
[Move forward and print the new coordinate and heading.]
ορισμός θέσης ρομπότ x: [0] y: [0]
κίνηση σε (45) μοίρες για (200) [mm v] ▶
εκτύπωση (θέση [x v] σε [mm v]) στην οθόνη ▶
μετακίνηση κέρσορα στην επόμενη σειρά στην οθόνη
εκτύπωση (θέση [y v] σε [mm v]) στην οθόνη ▶

ορισμός θέσης ρομπότ #

Το μπλοκ στοίβας ορισμός θέσης ρομπότ αλλάζει την τρέχουσα θέση x και y του ρομπότ σε νέες τιμές.

Για παράδειγμα, εάν το ρομπότ έχει απομακρυνθεί από το σημείο εκκίνησής του, ορίζοντας το x σε 0 και το y σε 0, η τρέχουσα θέση του ρομπότ γίνεται η νέα θέση 0, 0. Στη συνέχεια, το ρομπότ μπορεί να παρακολουθήσει μελλοντικές θέσεις με βάση αυτήν τη νέα τιμή.

ορισμός θέσης μπλοκ στοίβας#

ορισμός θέσης ρομπότ x: [0] y: [0]

Παράμετροι	Περιγραφή
χ	Η τιμή θέσης x που θα οριστεί για το ρομπότ, σε mm.
y	Η τιμή θέσης y που θα οριστεί για το ρομπότ, σε mm.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά
[Reset the robot's position after moving.]
κίνηση [εμπρός v] για [60] [mm v] ▶
ορισμός θέσης ρομπότ x: [0] y: [0]
εκτύπωση (θέση [y v] σε [mm v]) στην οθόνη ▶

Αξίες #

ενεργή κίνηση #

Το μπλοκ Boolean ενεργή κίνηση αναφέρει εάν το ρομπότ κινείται. Αυτό μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον έλεγχο του χρονισμού άλλων συμπεριφορών με βάση την κίνηση του ρομπότ.

Σωστά — Το ρομπότ κινείται.
Λάθος — Το ρομπότ δεν κινείται.

Αυτό το μπλοκ λειτουργεί μαζί με μπλοκ κίνησης που έχουν την παράμετρο και μην περιμένετε.

είναι η μετακίνηση του ενεργού μπλοκ αναφοράς#

<κίνηση ενεργή;>

Παράμετροι	Περιγραφή
	Αυτό το μπλοκ δεν έχει παραμέτρους.

Παράδειγμα

Όταν ξεκινήσει, κινείται προς τα εμπρός κατά 200 mm ενώ όλα τα LED αναβοσβήνουν με κόκκινο χρώμα. Τα LED ανάβουν και σβήνουν κάθε 0,5 δευτερόλεπτα ενώ το ρομπότ κινείται και παραμένουν σβηστά αφού σταματήσει η κίνηση.#

όταν ξεκινά
[Blink all of the LEDs when the robot is moving.]
κίνηση σε (0) μοίρες για (200) [mm v] ◀ και μη περιμένεις
ενώ <κίνηση ενεργή;>
ρύθμισε χρώμα LED [lightall v] σε [κόκκινο v]
περίμενε (0.5) δευτερόλεπτα
ρύθμισε χρώμα LED [lightall v] σε [απενεργοποιημένο v]
περίμενε (0.5) δευτερόλεπτα
τέλος
ρύθμισε χρώμα LED [lightall v] σε [απενεργοποιημένο v]

ενεργοποιηθεί #

Το μπλοκ Boolean ενεργή στροφή αναφέρει εάν το ρομπότ γυρίζει. Αυτό μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον έλεγχο του χρονισμού άλλων συμπεριφορών με βάση την κίνηση του ρομπότ.

Σωστά — Το ρομπότ γυρίζει.
Λάθος — Το ρομπότ δεν γυρίζει.

Αυτό το μπλοκ λειτουργεί μαζί με μπλοκ κίνησης που έχουν την παράμετρο και μην περιμένετε.

ενεργό μπλοκ αναφοράς#

<στροφή ενεργή;>

Παράμετροι	Περιγραφή
	Αυτό το μπλοκ δεν έχει παραμέτρους.

Παράδειγμα

Όταν ξεκινήσει, περιστρέφεται δεξιά κατά 180 μοίρες ενώ όλα τα LED αναβοσβήνουν με κόκκινο χρώμα. Τα LED αναβοσβήνουν κάθε 0,5 δευτερόλεπτα κατά την περιστροφή και σβήνουν όταν ολοκληρωθεί η περιστροφή.#

όταν ξεκινά
[Blink all of the LEDs while the robot is turning.]
στροφή [δεξιά v] για (180) μοίρες ◀ και μη περιμένεις
ενώ <στροφή ενεργή;>
ρύθμισε χρώμα LED [lightall v] σε [κόκκινο v]
περίμενε (0.5) δευτερόλεπτα
ρύθμισε χρώμα LED [lightall v] σε [απενεργοποιημένο v]
περίμενε (0.5) δευτερόλεπτα
τέλος
ρύθμισε χρώμα LED [lightall v] σε [απενεργοποιημένο v]

σταμάτησε #

Το μπλοκ σταμάτησε Boolean αναφέρει εάν το ρομπότ δεν κινείται ούτε γυρίζει. Αυτό μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον έλεγχο του χρονισμού άλλων συμπεριφορών με βάση την κίνηση του ρομπότ.

Σωστά — Το ρομπότ δεν κινείται ούτε γυρίζει.
Λάθος — Το ρομπότ κινείται ή γυρίζει.

έχει σταματήσει το μπλοκάρισμα των δημοσιογράφων#

<σταματημένο;>

Παράμετροι	Περιγραφή
	Αυτό το μπλοκ δεν έχει παραμέτρους.

Παράδειγμα

Όταν ξεκινήσει, το ρομπότ κινείται προς τα εμπρός κατά 200 mm ενώ εκτελεί μια φωτεινή επίδειξη και στη συνέχεια στρίβει δεξιά κατά 180 μοίρες ενώ συνεχίζει την φωτεινή επίδειξη. Τα LED εναλλάσσονται μεταξύ πράσινου και μοβ κάθε 0,5 δευτερόλεπτα ενώ το ρομπότ κινείται ή περιστρέφεται. Μόλις το ρομπότ σταματήσει, η φωτεινή επίδειξη τελειώνει και τα LED σβήνουν.#

ορισμός light show
[Flash LEDs while the robot is moving or turning.]
επανέλαβε μέχρι <σταματημένο;>
ρύθμισε χρώμα LED [lightall v] σε [πράσινο v]
περίμενε (0.5) δευτερόλεπτα
ρύθμισε χρώμα LED [lightall v] σε [μωβ v]
περίμενε (0.5) δευτερόλεπτα
τέλος


όταν ξεκινά
[Blink all the LEDs while the robot is moving or turning.]
κίνηση σε (0) μοίρες για (200) [mm v] ◀ και μη περιμένεις
light show
στροφή [δεξιά v] για (180) μοίρες ◀ και μη περιμένεις
light show