Αισθητήρας απόστασης#

Εισαγωγή#

Ο Αισθητήρας Απόστασης μπορεί να ανιχνεύσει εάν ένα αντικείμενο βρίσκεται μπροστά από τον αισθητήρα και να αναφέρει πόσο μακριά βρίσκεται αυτό το αντικείμενο. Μπορεί επίσης να αναφέρει τη σχετική ταχύτητα του ανιχνευμένου αντικειμένου και να εκτιμήσει εάν το αντικείμενο είναι μικρό, μεσαίο ή μεγάλο.

Ο αισθητήρας απόστασης λειτουργεί σε εύρος από 20 mm έως 2000 mm.

Κάτω από 200 mm, η ακρίβεια είναι περίπου ±15 mm. Πάνω από 200 mm, η ακρίβεια βελτιώνεται σε περίπου 5%.

Ο αισθητήρας απόστασης χρησιμοποιεί λέιζερ Κλάσης 1. Η ανίχνευση κατευθύνεται κατευθείαν μπροστά και είναι ασφαλής για την τάξη.

Ο αισθητήρας απόστασης.

Παρακάτω είναι μια λίστα με τα διαθέσιμα μπλοκ:

απόσταση αντικειμένου#

Το μπλοκ αναφοράς απόστασης αντικειμένου αναφέρει την απόσταση μεταξύ του αισθητήρα απόστασης και του πλησιέστερου αντικειμένου που ανιχνεύθηκε.

(απόσταση αντικειμένου [Distance1 v] σε [mm v])

Παράμετροι

Περιγραφή

συσκευή

Ο αισθητήρας απόστασης που θα χρησιμοποιηθεί. Επιλέξτε από τους αισθητήρες απόστασης που έχουν διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές.

μονάδες

Η μονάδα απόστασης: mm (20 mm έως 2000 mm) ή ίντσες (0,78 ίντσες έως 78,74 ίντσες).

Παράδειγμα

Οδηγήστε προς τα εμπρός μέχρι να ανιχνευθεί αντικείμενο σε απόσταση 200 mm#
όταν ξεκινά
[Drive forward until the object is within 50 mm away.]
κίνηση [εμπρός v]
περίμενε μέχρι <(απόσταση αντικειμένου [Distance1 v] σε [mm v]) [math_less_than v] [50]>
διακοπή κίνησης

ταχύτητα αντικειμένου#

Το μπλοκ αναφοράς ταχύτητας αντικειμένου αναφέρει τη σχετική ταχύτητα του ανιχνευμένου αντικειμένου ως δεκαδικό αριθμό σε m/s (μέτρα ανά δευτερόλεπτο).

Η ταχύτητα δείχνει πόσο γρήγορα κινείται το αντικείμενο προς ή μακριά από τον αισθητήρα απόστασης. Μια τιμή κοντά στο 0 σημαίνει ότι το αντικείμενο δεν κινείται πολύ σε σχέση με τον αισθητήρα.

(ταχύτητα αντικειμένου [Distance1 v] σε m/s)

Παράμετροι

Περιγραφή

συσκευή

Ο αισθητήρας απόστασης που θα χρησιμοποιηθεί. Επιλέξτε από τους αισθητήρες απόστασης που έχουν διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές.

το μέγεθος του αντικειμένου είναι#

Το μέγεθος αντικειμένου είναι Boolean μπλοκ αναφέρει εάν το αντικείμενο που ανιχνεύεται από τον αισθητήρα απόστασης ταιριάζει με το επιλεγμένο μέγεθος.

Ο αισθητήρας απόστασης εκτιμά το μέγεθος του αντικειμένου με βάση το πόσο μεγάλο μέρος της ορατότητας του αισθητήρα καταλαμβάνεται από το ανιχνευόμενο αντικείμενο.

  • Αληθές — Ο αισθητήρας απόστασης ανιχνεύει ένα αντικείμενο του επιλεγμένου μεγέθους.

  • Ψευδές — Ο αισθητήρας απόστασης δεν ανιχνεύει αντικείμενο του επιλεγμένου μεγέθους.

<το μέγεθος αντικειμένου [Distance1 v] είναι [μικρό v];>

Παράμετροι

Περιγραφή

συσκευή

Ο αισθητήρας απόστασης που θα χρησιμοποιηθεί. Επιλέξτε από τους αισθητήρες απόστασης που έχουν διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές.

μέγεθος

Το μέγεθος του αντικειμένου που πρέπει να ελεγχθεί:

  • μικρό
  • μεσαίο
  • μεγάλο

Απόσταση που βρέθηκε ένα αντικείμενο#

Το μπλοκ Boolean της Απόστασης που βρέθηκε ένα αντικείμενο αναφέρει εάν ο Αισθητήρας Απόστασης ανιχνεύει αυτήν τη στιγμή ένα αντικείμενο.

  • Σωστό — Ο αισθητήρας απόστασης ανιχνεύει ένα αντικείμενο.

  • Ψευδές — Ο αισθητήρας απόστασης δεν ανιχνεύει αντικείμενο.

<[Distance1 v] βρήκε αντικείμενο;>

Παράμετροι

Περιγραφή

συσκευή

Ο αισθητήρας απόστασης που θα χρησιμοποιηθεί. Επιλέξτε από τους αισθητήρες απόστασης που έχουν διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές.

Παράδειγμα

Οδηγήστε προς τα εμπρός μέχρι να ανιχνευθεί κάποιο αντικείμενο σε απόσταση 50 mm#
όταν ξεκινά
[Drive forward until the object is within 50 mm away.]
για πάντα
κίνηση [εμπρός v]
αν <[Distance1 v] βρήκε αντικείμενο;> τότε
αν <(απόσταση αντικειμένου [Distance1 v] σε [mm v]) [math_less_than v] [50]> τότε
διακοπή κίνησης
διακοπή
On this page