IQ Rapid Relay (Swish)

Το Swish είναι το VEX IQ Hero Bot που χρησιμοποιείται στην Παιδική Χαρά IQ 24-25 Rapid Relay Playground.

Επισκόπηση ρομπότ

Το Swish υποστηρίζει τυπικά χειριστήρια και αισθητήρες VR όπως τον Αισθητήρα Αδράνειας και τον Χρονοδιακόπτη Εγκεφάλου, με πρόσθετα χαρακτηριστικά ειδικά για το Swish που καλύπτονται στα Μπλοκ Ειδικά για Ρομπότ και Python Ειδικά για Ρομπότ.

Ομάδες κινητήρα

Ρύθμιση παραμέτρων & Όνομα εντολής Python	Περιγραφή
Intake Motor intake_motor	Ο κινητήρας εισαγωγής μπορεί να περιστραφεί προς τα εμπρός και προς τα πίσω για να συλλέξει τις μπάλες και να τις τοποθετήσει στον καταπέλτη. Ο κινητήρας εισαγωγής πρέπει να περιστρέφεται πριν έρθει σε επαφή με μια μπάλα για να την σηκώσει.
Catapult Motor Group catapult_group	Η ομάδα κινητήρων του βραχίονα καταπέλτη χρησιμοποιείται για την εκτόξευση σφαιρών που έχει σηκώσει το ρομπότ. Για να σηκώσει μια μπάλα, ο βραχίονας καταπέλτη πρέπει να χαμηλώσει κατά τουλάχιστον 1350 μοίρες. Όταν ο βραχίονας καταπέλτη ανυψωθεί ή απελευθερωθεί από οποιαδήποτε απόσταση, μετακινείται αυτόματα στο μέγιστο ύψος του για την εκτόξευση σφαιρών.

Στοιχεία και χαρακτηριστικά

Στοιχείο ή χαρακτηριστικό	Χρήση	Τεκμηρίωση API
Σύστημα μετάδοσης κίνησης	Κινεί και γυρίζει το ρομπότ.	Μπλοκ - Python
Κινητήρας εισαγωγής	Περιστρέφει τους δύο τροχούς στο μπροστινό μέρος του ρομπότ. Αυτό επιτρέπει την παραλαβή μπάλων από το έδαφος.	Μπλοκ - Python
Ομάδα Μηχανοκίνητων Καταπέλτων	Εκτοξεύει μπάλες που έχει μαζέψει το ρομπότ.	Μπλοκ - Python
Αισθητήρας απόστασης πίσω	Ανιχνεύει πόσο μακριά βρίσκεται το πίσω μέρος του ρομπότ από τον Τοίχο Τέρματος.	Μπλοκ - Python
Οπτικός αισθητήρας εισαγωγής	Ανιχνεύει εάν υπάρχει μπάλα στην εισαγωγή.	Μπλοκ - Python
Χρονοδιακόπτης εγκεφάλου	Παρατηρείται ο χρόνος που έχει παρέλθει από την έναρξη του έργου.	Μπλοκ - Python

Παιδικές χαρές

Παιδική χαρά	Περιγραφή
IQ 24-25 Ταχεία Ρελέ	Συλλέξτε και εκτοξεύστε Μπάλες στο πεδίο Εικονικών Δεξιοτήτων IQ 24-25.