IQ Slapshot (Στιγμιότυπο)#

Το Snapshot είναι το VEX IQ Hero Bot που χρησιμοποιείται στο IQ 22-23 Slapshot Playground.

Επισκόπηση ρομπότ#

Το παράθυρο του ρομπότ εικονικής πραγματικότητας VEXcode που δείχνει το ρομπότ στιγμιότυπων. Δείχνει το ρομπότ να συλλέγει δίσκους και να χρησιμοποιεί έναν βραχίονα για να αλληλεπιδρά με διανομείς και στοιχεία πεδίου.

Το Snapshot υποστηρίζει τυπικά χειριστήρια και αισθητήρες VR όπως το Brain Timer, με πρόσθετες λειτουργίες ειδικά για το Snapshot που καλύπτονται στα Robot-Specific Blocks και Robot-Specific Python.

Κινητήρες#

Ρύθμιση παραμέτρων & Όνομα εντολής Python	Περιγραφή
Arm Motor `arm_motor`	Ο βραχίονας επιτρέπει στο ρομπότ να απελευθερώνει δίσκους από ορισμένους από τους διανομείς και να φτάνει πάνω από το φράγμα για να αγγίξει τη ζώνη επαφής στο τέλος ενός αγώνα.
Intake Motor `intake_motor`	Η εισαγωγή επιτρέπει στο ρομπότ να δέχεται δίσκους ή να αντιστρέφει την εισαγωγή για να περιστρέφει τους δίσκους έξω και μακριά από την εισαγωγή και να τους χαράζει. Ο κινητήρας εισαγωγής ξεκινά στις 0 μοίρες και θα συλλέξει έναν δίσκο όταν περιστρέφεται προς τα εμπρός για 180 μοίρες και θα χαράξει ή θα ρίξει έναν δίσκο όταν περιστρέφεται προς τα πίσω για 180 μοίρες.

Ρύθμιση παραμέτρων &
Όνομα εντολής Python

Περιγραφή

Στιγμιότυπο κινητήρα βραχίονα ρομπότ.
Arm Motor
arm_motor

Ο βραχίονας επιτρέπει στο ρομπότ να απελευθερώνει δίσκους από ορισμένους από τους διανομείς και να φτάνει πάνω από το φράγμα για να αγγίξει τη ζώνη επαφής στο τέλος ενός αγώνα.

Στιγμιότυπο κινητήρα εισαγωγής ρομπότ.
Intake Motor
intake_motor

Η εισαγωγή επιτρέπει στο ρομπότ να δέχεται δίσκους ή να αντιστρέφει την εισαγωγή για να περιστρέφει τους δίσκους έξω και μακριά από την εισαγωγή και να τους χαράζει. Ο κινητήρας εισαγωγής ξεκινά στις 0 μοίρες και θα συλλέξει έναν δίσκο όταν περιστρέφεται προς τα εμπρός για 180 μοίρες και θα χαράξει ή θα ρίξει έναν δίσκο όταν περιστρέφεται προς τα πίσω για 180 μοίρες.

Στοιχεία και χαρακτηριστικά#

Στοιχείο ή χαρακτηριστικό	Χρήση	Τεκμηρίωση API
Σύστημα μετάδοσης κίνησης	Κινεί και γυρίζει το ρομπότ.	Μπλοκ - Python
Μοτέρ βραχίονα	Ανεβάζει και κατεβάζει το βραχίονα. Αυτό επιτρέπει στο ρομπότ να απελευθερώνει δίσκους από ορισμένους από τους διανομείς και να φτάνει πάνω από το φράγμα για να αγγίξει τη ζώνη επαφής στο τέλος ενός αγώνα.	Μπλοκ - Python
Κινητήρας εισαγωγής	Περιστρέφει τους δύο τροχούς στο μπροστινό μέρος του ρομπότ. Αυτό επιτρέπει την ανύψωση δίσκων από το έδαφος.	Μπλοκ - Python
Διακόπτης προφυλακτήρα εισαγωγής	Ανιχνεύει πότε έχει τοποθετηθεί ένας δίσκος στην είσοδο.	Μπλοκ - Python
Αισθητήρας απόστασης από μπροστά	Ανιχνεύει την απόσταση ενός δίσκου από το μπροστινό μέρος του ρομπότ.	Μπλοκ - Python
Εμπρός οπτικός αισθητήρας	Ανιχνεύει εάν υπάρχει δίσκος στην είσοδο.	Μπλοκ - Python
Χρονοδιακόπτης εγκεφάλου	Παρατηρείται ο χρόνος που έχει παρέλθει από την έναρξη του έργου.	Μπλοκ - Python

Παιδικές χαρές#

Παιδική χαρά	Περιγραφή
IQ 22-23 Στιγμιότυπο	Συλλέξτε και βαθμολογήστε Δίσκους στο πεδίο Εικονικών Δεξιοτήτων IQ 22-23.