V5 Over Under (Επιθετικός)#

Το Striker είναι το VEX V5 Hero Bot που χρησιμοποιείται στο V5 23-24 Over Under Playground.

Επισκόπηση ρομπότ#

Το παράθυρο του ρομπότ εικονικής πραγματικότητας VEXcode που δείχνει το ρομπότ Striker. Δείχνει το ρομπότ να κινεί Triballs με ένα χέρι και μια εισαγωγή σε ένα πεδίο με δυνατότητα GPS.

Το Striker υποστηρίζει τυπικά χειριστήρια και αισθητήρες VR όπως τον Αισθητήρα Αδράνειας και τον Χρονοδιακόπτη Εγκεφάλου, με πρόσθετες λειτουργίες ειδικά για το Striker που καλύπτονται στα Μπλοκ ειδικά για ρομπότ και Python ειδικά για ρομπότ.

Κινητήρες#

Ρύθμιση παραμέτρων & Όνομα εντολής Python	Περιγραφή
Arm Motor `arm_motor`	Ο βραχίονας μπορεί να ανυψωθεί και να κατέβει. Αυτό επιτρέπει στο ρομπότ να κάνει πράγματα όπως η μεταφορά αντικειμένων παιχνιδιού. Από προεπιλογή, ο βραχίονας ξεκινά από τις 0 μοίρες και θα κατέβει πλήρως όταν περιστραφεί προς τα εμπρός κατά 1200 μοίρες.
Intake Motor `intake_motor`	Η εισαγωγή μπορεί να περιστραφεί προς τα εμπρός και προς τα πίσω. Αυτό επιτρέπει στο ρομπότ να συλλέγει και να σκοράρει αντικείμενα παιχνιδιού. Η εισαγωγή θα συλλέγει μια Triball όταν περιστραφεί προς τα εμπρός 360 μοίρες και θα σκοράρει ή θα ρίχνει μια Triball όταν περιστραφεί προς τα πίσω για 360 μοίρες.

Ρύθμιση παραμέτρων &
Όνομα εντολής Python

Περιγραφή

Κινητήρας ρομποτικού βραχίονα Striker.
Arm Motor
arm_motor

Ο βραχίονας μπορεί να ανυψωθεί και να κατέβει. Αυτό επιτρέπει στο ρομπότ να κάνει πράγματα όπως η μεταφορά αντικειμένων παιχνιδιού. Από προεπιλογή, ο βραχίονας ξεκινά από τις 0 μοίρες και θα κατέβει πλήρως όταν περιστραφεί προς τα εμπρός κατά 1200 μοίρες.

Κινητήρας εισαγωγής ρομπότ Striker.
Intake Motor
intake_motor

Η εισαγωγή μπορεί να περιστραφεί προς τα εμπρός και προς τα πίσω. Αυτό επιτρέπει στο ρομπότ να συλλέγει και να σκοράρει αντικείμενα παιχνιδιού. Η εισαγωγή θα συλλέγει μια Triball όταν περιστραφεί προς τα εμπρός 360 μοίρες και θα σκοράρει ή θα ρίχνει μια Triball όταν περιστραφεί προς τα πίσω για 360 μοίρες.

Στοιχεία και χαρακτηριστικά#

Στοιχείο ή χαρακτηριστικό	Χρήση	Τεκμηρίωση API
Σύστημα μετάδοσης κίνησης	Κινεί και γυρίζει το ρομπότ.	Μπλοκ - Python
Μοτέρ βραχίονα	Ο βραχίονας μπορεί να ανυψωθεί και να κατέβει. Αυτό επιτρέπει στο ρομπότ να κάνει πράγματα όπως η μεταφορά αντικειμένων παιχνιδιού. Από προεπιλογή, ο βραχίονας ξεκινά από τις 0 μοίρες και θα κατέβει πλήρως όταν περιστραφεί προς τα εμπρός κατά 1200 μοίρες.	Μπλοκ - Python
Κινητήρας εισαγωγής	Η εισαγωγή μπορεί να περιστραφεί προς τα εμπρός και προς τα πίσω. Αυτό επιτρέπει στο ρομπότ να συλλέγει και να σκοράρει αντικείμενα παιχνιδιού. Η εισαγωγή θα συλλέγει μια Triball όταν περιστραφεί προς τα εμπρός 360 μοίρες και θα σκοράρει ή θα ρίχνει μια Triball όταν περιστραφεί προς τα πίσω για 360 μοίρες.	Μπλοκ - Python
Οπτικός αισθητήρας	Ανιχνεύει εάν ένα αντικείμενο βρίσκεται κοντά στο ρομπότ και τι χρώμα έχει.	Μπλοκ - Python
Αισθητήρας περιστροφής	Επιστρέφει την τρέχουσα γωνία περιστροφής και τη θέση του μοτέρ του βραχίονα.	Μπλοκ - Python
Αισθητήρας GPS	Επιστρέφει την τρέχουσα θέση και την κατεύθυνση του ρομπότ στην Παιδική Χαρά.	Μπλοκ - Python
Χρονοδιακόπτης εγκεφάλου	Παρατηρείται ο χρόνος που έχει παρέλθει από την έναρξη του έργου.	Μπλοκ - Python

Ο αισθητήρας GPS χρησιμοποιεί το καρτεσιανό σύστημα συντεταγμένων για πλοήγηση, με το κέντρο του πεδίου στην αρχή των αξόνων (0, 0) και εκτεινόμενο 1800 mm σε κάθε κατεύθυνση.

Ρομπότ επιθετικού με αισθητήρες και κινητήρες που χρησιμοποιούνται στην παιδική χαρά Over Under.

Παιδικές χαρές#

Παιδική χαρά	Περιγραφή
V5 23-24 Πάνω Κάτω	Σκοράρετε Triballs και ανεβείτε στο πεδίο Εικονικών Δεξιοτήτων V5 23-24.