V5 Tipping Point (Μόμπι)

Το Moby είναι το VEX V5 Hero Bot που χρησιμοποιείται στο V5 21-22 Tipping Point Playground.

Επισκόπηση ρομπότ

Το Moby υποστηρίζει τυπικά χειριστήρια και αισθητήρες VR όπως τον Αισθητήρα Αδράνειας και τον Χρονοδιακόπτη Εγκεφάλου, με πρόσθετα χαρακτηριστικά ειδικά για το Moby που καλύπτονται στα Μπλοκ Ειδικά για Ρομπότ και Python Ειδικά για Ρομπότ.

Ομάδες κινητήρα

Ρύθμιση παραμέτρων & Όνομα εντολής Python	Περιγραφή
Fork Motor Group fork_motor_group	Τα πιρούνια μπορούν να ανυψωθούν και να χαμηλώσουν. Αυτό επιτρέπει στο ρομπότ να μεταφέρει και να σκοράρει δαχτυλίδια και κινητά τέρματα. Η προεπιλεγμένη θέση της ομάδας κινητήρων πιρουνιών είναι 0 μοίρες και θα χαμηλώσει προς το έδαφος στις 1700 μοίρες.

Στοιχεία και χαρακτηριστικά

Στοιχείο ή χαρακτηριστικό	Χρήση	Τεκμηρίωση API
Σύστημα μετάδοσης κίνησης	Κινεί και γυρίζει το ρομπότ.	Μπλοκ - Python
Κινητήρας πιρουνιού	Ανεβάζει και χαμηλώνει τα πιρούνια. Αυτό επιτρέπει στο ρομπότ να μεταφέρει και να σκοράρει Δαχτυλίδια και Κινητά Τέρματα.	Μπλοκ - Python
Διακόπτης προφυλακτήρα	Εντοπίζει πότε ένας Δακτύλιος βρίσκεται στις διχάλες.	Μπλοκ - Python
Οπτικός αισθητήρας	Εντοπίζει δακτυλίους ανάμεσα στις περόνες του ρομπότ.	Μπλοκ - Python
Αισθητήρας περιστροφής	Επιστρέφει τη γωνία των διχάλων.	Μπλοκ - Python
Αισθητήρας απόστασης	Επιστρέφει την απόσταση ενός αντικειμένου από το μπροστινό μέρος του ρομπότ.	Μπλοκ - Python
Αισθητήρας GPS	Επιστρέφει την τρέχουσα θέση και την κατεύθυνση του ρομπότ στην Παιδική Χαρά.	Μπλοκ - Python
Χρονοδιακόπτης εγκεφάλου	Παρατηρείται ο χρόνος που έχει παρέλθει από την έναρξη του έργου.	Μπλοκ - Python

Παιδικές χαρές

Παιδική χαρά	Περιγραφή
V5 21-22 Σημείο Ανατροπής	Σκοράρετε Κινητά Γκολ, Δαχτυλίδια και ανεβείτε στην πλατφόρμα στο πεδίο Εικονικών Δεξιοτήτων V5 21-22.