V5 Ώθηση προς τα πίσω (Dex)

Το Dex είναι το VEX V5 Hero Bot που χρησιμοποιείται στο V5 25-26 Push Back Playground.

Επισκόπηση ρομπότ

Το Dex υποστηρίζει τυπικά χειριστήρια και αισθητήρες VR όπως τον Αισθητήρα Αδράνειας και τον Χρονοδιακόπτη Εγκεφάλου, με πρόσθετα χαρακτηριστικά ειδικά για το Dex που καλύπτονται στα Μπλοκ Ειδικά για Ρομπότ και Python Ειδικά για Ρομπότ.

Κινητήρες

Ρύθμιση παραμέτρων & Όνομα εντολής Python	Περιγραφή
Conveyor Motor conveyor_motor	The conveyor motor moves Blocks from the intake up to the top of the robot so the Block can be pushed into a goal. To bring a Block from the intake to the top of the conveyor, the conveyor motor must spin in the up or forward direction.
Intake Motor intake_motor	The intake motor rotates the two wheels at the front of the robot. This allows Blocks to be picked up off the ground. To collect a Block, spin the intake motor in the intake or forward direction.

Στοιχεία και χαρακτηριστικά

Στοιχείο ή χαρακτηριστικό	Χρήση	Τεκμηρίωση API
Σύστημα μετάδοσης κίνησης	Κινεί και γυρίζει το ρομπότ.	Μπλοκ - Python
Κινητήρας μεταφορικού ιμάντα	Μετακινεί τα μπλοκ από την είσοδο προς την κορυφή του ρομπότ, ώστε το μπλοκ να μπορεί να ωθηθεί σε έναν στόχο.	Μπλοκ - Python
Κινητήρας εισαγωγής	Περιστρέφει τους δύο τροχούς στο μπροστινό μέρος του ρομπότ. Αυτό επιτρέπει την ανύψωση των μπλοκ από το έδαφος.	Μπλοκ - Python
Αισθητήρας όρασης AI	Εντοπίζει αντικείμενα παιχνιδιού, ώστε το ρομπότ να μπορεί να προσανατολίζεται αυτόνομα.	Μπλοκ - Python
Διακόπτης προφυλακτήρα	Ανιχνεύει πότε ένα μπλοκ έχει περάσει από την εισαγωγή και βρίσκεται τώρα στον μεταφορικό ιμάντα.	Μπλοκ - Python
Αισθητήρας απόστασης	Ανιχνεύει πόσο μακριά βρίσκεται το μπροστινό μέρος του ρομπότ από ένα αντικείμενο.	Μπλοκ - Python
Οπτικός αισθητήρας	Ανιχνεύει το χρώμα του μπλοκ στην κορυφή του μεταφορικού ιμάντα.	Μπλοκ - Python
Αισθητήρας GPS	Επιστρέφει την τρέχουσα θέση και την κατεύθυνση του ρομπότ στην Παιδική Χαρά.	Μπλοκ - Python
Χρονοδιακόπτης εγκεφάλου	Παρατηρείται ο χρόνος που έχει παρέλθει από την έναρξη του έργου.	Μπλοκ - Python

Παιδικές χαρές

Παιδική χαρά	Περιγραφή
V5 25-26 Ώθηση προς τα πίσω	Σπρώξτε κόκκινα και μπλε μπλοκ σε στόχους στο πεδίο Εικονικών Δεξιοτήτων V5 25-26.