V5 Spin Up (Ντίσκο)

Το Disco είναι το VEX V5 Hero Bot που χρησιμοποιείται στο V5 22-23 Spin Up Playground.

Επισκόπηση ρομπότ

Το Disco υποστηρίζει τυπικά χειριστήρια και αισθητήρες VR όπως τον Αισθητήρα Αδράνειας και τον Χρονοδιακόπτη Εγκεφάλου, με πρόσθετα χαρακτηριστικά ειδικά για το Disco που καλύπτονται στα Μπλοκ Ειδικά για Ρομπότ και Python Ειδικά για Ρομπότ.

Ομάδες κινητήρα

Ρύθμιση παραμέτρων & Όνομα εντολής Python	Περιγραφή
Intake Motor Group intake_motor_group	Η ομάδα κινητήρα εισαγωγής επιτρέπει στο ρομπότ να συλλέγει και να χαράζει δίσκους. Στο πάνω μέρος της εισαγωγής υπάρχει ένα σετ δύο τροχών που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την περιστροφή των κυλίνδρων. Περιστρέφοντας την ομάδα κινητήρα εισαγωγής ενώ οι τροχοί έρχονται σε επαφή με τον κύλινδρο, ο κύλινδρος θα περιστραφεί και θα αλλάξει χρώμα.

Στοιχεία και χαρακτηριστικά

Στοιχείο ή χαρακτηριστικό	Χρήση	Τεκμηρίωση API
Σύστημα μετάδοσης κίνησης	Κινεί και γυρίζει το ρομπότ.	Μπλοκ - Python
Ομάδα κινητήρα εισαγωγής	Περιστρέφει τους δύο τροχούς στο μπροστινό μέρος του ρομπότ. Αυτό επιτρέπει την ανύψωση δίσκων από το έδαφος.	Μπλοκ - Python
Αισθητήρας παρακολούθησης γραμμής	Ανιχνεύει τη θέση των δίσκων μέσα στην εισαγωγή και πόσοι δίσκοι βρίσκονται αυτήν τη στιγμή μέσα στην εισαγωγή.	Μπλοκ - Python
Αισθητήρας απόστασης	Επιστρέφει την απόσταση που βρίσκεται ένα αντικείμενο από το μπροστινό μέρος του ρομπότ.	Μπλοκ - Python
Οπτικός αισθητήρας	Ανιχνεύει εάν κάποιο αντικείμενο βρίσκεται κοντά στους κυλίνδρους εισαγωγής.	Μπλοκ - Python
Αισθητήρας GPS	Επιστρέφει την τρέχουσα θέση και την κατεύθυνση του ρομπότ στην Παιδική Χαρά.	Μπλοκ - Python
Χρονοδιακόπτης εγκεφάλου	Παρατηρείται ο χρόνος που έχει παρέλθει από την έναρξη του έργου.	Μπλοκ - Python

Παιδικές χαρές

Παιδική χαρά	Περιγραφή
V5 22-23 Περιστροφή προς τα πάνω	Δίσκοι και κυλίνδροι βαθμολογίας στο πεδίο Εικονικών Δεξιοτήτων V5 22-23.