Παράκαμψη V5 (Ευέλικτη)

Το Flex είναι το VEX V5 Hero Bot που χρησιμοποιείται στο V5 26-27 Override Playground.

Επισκόπηση ρομπότ

Το Flex υποστηρίζει τυπικά χειριστήρια και αισθητήρες VR όπως τον Αισθητήρα Αδράνειας και τον Χρονοδιακόπτη Εγκεφάλου, με πρόσθετα χαρακτηριστικά ειδικά για το Flex που καλύπτονται στα Μπλοκ Ειδικά για Ρομπότ και Python Ειδικά για Ρομπότ.

Κινητήρες

Ρύθμιση παραμέτρων & Όνομα εντολής Python	Περιγραφή
ArmMotor arm_motor	Ανυψώνει και κατεβάζει το χέρι. Το χέρι βρίσκεται στην πλήρως ανυψωμένη θέση στις 2000 μοίρες. Η αρχική θέση είναι 0 μοίρες.
ClawMotor claw_motor	Ανοίγει και κλείνει το νύχι. Η αρχική θέση είναι 467 μοίρες (πλήρως κλειστό). Το νύχι είναι πλήρως ανοιχτό στις 0 μοίρες.

Στοιχεία και χαρακτηριστικά

Στοιχείο ή χαρακτηριστικό	Χρήση	Τεκμηρίωση API
Σύστημα μετάδοσης κίνησης	Κινεί και γυρίζει το ρομπότ.	Μπλοκ - Python
Βραχίονας κινητήρα	Σηκώνει και χαμηλώνει το χέρι για να αλληλεπιδράσει με τα στοιχεία του παιχνιδιού.	Μπλοκ - Python
ClawMotor	Ανοίγει και κλείνει το νύχι για να πιάσει και να απελευθερώσει στοιχεία του παιχνιδιού.	Μπλοκ - Python
Αισθητήρας όρασης AI	Τοποθετημένο στο νύχι, στραμμένο προς τα εμπρός. Εντοπίζει αντικείμενα παιχνιδιού μπροστά από το νύχι, ώστε το ρομπότ να μπορεί να προσανατολιστεί αυτόνομα. Αποκλείεται όταν το νύχι κρατάει μια καρφίτσα ή ένα κύπελλο, επομένως λειτουργεί μόνο όταν το νύχι είναι άδειο.	Μπλοκ - Python
Αισθητήρας απόστασης	Τοποθετείται στο μπροστινό μέρος του ρομπότ, στραμμένο προς τα εμπρός. Ανιχνεύει την απόσταση του μπροστινού μέρους του ρομπότ από ένα αντικείμενο.	Μπλοκ - Python
Αισθητήρας GPS	Επιστρέφει την τρέχουσα θέση και την κατεύθυνση του ρομπότ στην Παιδική Χαρά.	Μπλοκ - Python
Χρονοδιακόπτης εγκεφάλου	Παρατηρείται ο χρόνος που έχει παρέλθει από την έναρξη του έργου.	Μπλοκ - Python

Παιδικές χαρές

Παιδική χαρά	Περιγραφή
Παράκαμψη V5 26-27	Παίξτε την πρόκληση V5 26-27 Override Autonomous Coding Skills.