IQ Pitching In (Fling)

Το Fling είναι το VEX IQ Hero Bot που χρησιμοποιείται στο IQ 21-22 Pitching In Playground.

Επισκόπηση ρομπότ

Το Fling υποστηρίζει τυπικά χειριστήρια και αισθητήρες VR όπως το Brain Timer, με πρόσθετες λειτουργίες ειδικά για το Fling που καλύπτονται στα Robot-Specific Blocks και Robot-Specific Python.

Κινητήρες

Ρύθμιση παραμέτρων & Όνομα εντολής Python	Περιγραφή
Intake Motor intake_motor	Η εισαγωγή επιτρέπει στο ρομπότ να δέχεται μπάλες που εκτοξεύονται από τον βραχίονα καταπέλτη ή να αντιστρέφει την εισαγωγή για να τις περιστρέφει έξω και μακριά από την εισαγωγή. Ο κινητήρας εισαγωγής ξεκινά στις 0 μοίρες και θα συλλέγει μια μπάλα όταν περιστρέφεται προς τα εμπρός για 180 μοίρες και θα την εξάγει όταν περιστρέφεται αντίστροφα για 180 μοίρες.
Catapult Motor catapult_motor	Ο κινητήρας καταπέλτη επιτρέπει στο ρομπότ να εκτοξεύει μπάλες σε τέρματα και να πετυχαίνει χαμηλή κρεμαστή επιφάνεια από την μπάρα ανάρτησης. Ο κινητήρας καταπέλτη ξεκινά στις 0 μοίρες στην ανυψωμένη θέση. Ο βραχίονας του καταπέλτη είναι επίπεδος στις 2600 μοίρες και εντελώς κάτω στις 5000 μοίρες.
Catapult Arm Tension Motor catapult_tension_motor	Ο κινητήρας τάνυσης του βραχίονα καταπέλτη επιτρέπει στο ρομπότ να εκτοξεύει μπάλες σε διαφορετικές αποστάσεις σε όλο το πεδίο. Η προεπιλεγμένη τάση έχει οριστεί στις 90 μοίρες.

Στοιχεία και χαρακτηριστικά

Στοιχείο ή χαρακτηριστικό	Χρήση	Τεκμηρίωση API
Σύστημα μετάδοσης κίνησης	Κινεί και γυρίζει το ρομπότ.	Μπλοκ - Python
Κινητήρας εισαγωγής καταπέλτη	Εκτοξεύει μπάλες που έχει μαζέψει το ρομπότ.	Μπλοκ - Python
Κινητήρας καταπέλτη	Ανεβάζει και κατεβάζει το χέρι. Αυτό επιτρέπει στο ρομπότ να απελευθερώνει μπάλες από μερικούς από τους διανομείς και να φτάνει πάνω από το φράγμα για να αγγίξει τη ζώνη επαφής στο τέλος ενός αγώνα.	Μπλοκ - Python
Κινητήρας τάνυσης βραχίονα καταπέλτη	Επιτρέπει στο ρομπότ να εκτοξεύει μπάλες από διαφορετικές αποστάσεις σε όλο το γήπεδο.	Μπλοκ - Python
Διακόπτης προφυλακτήρα	Ανιχνεύει πότε μια μπάλα έχει φορτωθεί στην εισαγωγή.	Μπλοκ - Python
Αισθητήρας χρώματος	Ανιχνεύει το χρώμα των μπάλων.	Μπλοκ - Python
Αισθητήρας απόστασης	Ανιχνεύει πόσο μακριά βρίσκεται μια μπάλα από το μπροστινό μέρος του ρομπότ.	Μπλοκ - Python
Χρονοδιακόπτης εγκεφάλου	Παρατηρείται ο χρόνος που έχει παρέλθει από την έναρξη του έργου.	Μπλοκ - Python

Παιδικές χαρές

Παιδική χαρά	Περιγραφή
IQ 21-22 Ρίψη	Συλλέξτε και εκτοξεύστε Μπάλες στο πεδίο Εικονικών Δεξιοτήτων IQ 21-22.