V5 Υψηλά Πονταρίσματα (Axel)#

Το Axel είναι το VEX V5 Hero Bot που χρησιμοποιείται στο V5 24-25 High Stakes Playground.

Επισκόπηση ρομπότ#

Το παράθυρο του ρομπότ εικονικής πραγματικότητας VEXcode που δείχνει το ρομπότ Axel. Δείχνει το ρομπότ να χειρίζεται τους Δαχτυλίδια με ένα χέρι και ένα ωστήριο σε ένα πεδίο διαγωνισμού με δυνατότητα GPS.

Το Axel υποστηρίζει τυπικά χειριστήρια και αισθητήρες VR όπως τον Αισθητήρα Αδράνειας και τον Χρονοδιακόπτη Εγκεφάλου, με πρόσθετα χαρακτηριστικά ειδικά για το Axel που καλύπτονται στα Μπλοκ Ειδικά για Ρομπότ και Python Ειδικά για Ρομπότ.

Κινητήρες#

Ρύθμιση παραμέτρων & Όνομα εντολής Python	Περιγραφή
Arm Motor `arm_motor`	Το χέρι σηκώνει και χαμηλώνει το χέρι του Άξελ. Το χέρι πρέπει να είναι σηκωμένο ώστε να μην εμποδίζει τον Αισθητήρα Όρασης AI και για να ωθήσει τους Δαχτυλιδιούς σε πασσάλους. Για να σηκώσετε το χέρι αρκετά ψηλά ώστε να ωθήσετε ένα Δαχτυλίδι σε έναν πάσσαλο, το χέρι πρέπει να είναι σηκωμένο κατά τουλάχιστον 310 μοίρες.
Pusher Motor `pusher_motor`	Ο κινητήρας ώθησης μετακινεί τον ωθητή προς τα κάτω κατά μήκος του βραχίονα. Αυτό επιτρέπει στους δακτυλίους να ωθούνται έξω από τον βραχίονα και να τοποθετούνται σε έναν πάσσαλο. Η θέση του ωθητή στο πάνω μέρος του βραχίονα είναι 0 μοίρες. Για να ωθήσει έναν δακτύλιο έξω από τον βραχίονα, ο κινητήρας ώθησης πρέπει να χαμηλώσει κατά 780 μοίρες.

Ρύθμιση παραμέτρων &
Όνομα εντολής Python

Περιγραφή

Κινητήρας ρομποτικού βραχίονα Axel.
Arm Motor
arm_motor

Το χέρι σηκώνει και χαμηλώνει το χέρι του Άξελ. Το χέρι πρέπει να είναι σηκωμένο ώστε να μην εμποδίζει τον Αισθητήρα Όρασης AI και για να ωθήσει τους Δαχτυλιδιούς σε πασσάλους.

Για να σηκώσετε το χέρι αρκετά ψηλά ώστε να ωθήσετε ένα Δαχτυλίδι σε έναν πάσσαλο, το χέρι πρέπει να είναι σηκωμένο κατά τουλάχιστον 310 μοίρες.

Κινητήρας ώθησης ρομπότ Axel.
Pusher Motor
pusher_motor

Ο κινητήρας ώθησης μετακινεί τον ωθητή προς τα κάτω κατά μήκος του βραχίονα. Αυτό επιτρέπει στους δακτυλίους να ωθούνται έξω από τον βραχίονα και να τοποθετούνται σε έναν πάσσαλο. Η θέση του ωθητή στο πάνω μέρος του βραχίονα είναι 0 μοίρες.

Για να ωθήσει έναν δακτύλιο έξω από τον βραχίονα, ο κινητήρας ώθησης πρέπει να χαμηλώσει κατά 780 μοίρες.

Στοιχεία και χαρακτηριστικά#

Στοιχείο ή χαρακτηριστικό	Χρήση	Τεκμηρίωση API
Σύστημα μετάδοσης κίνησης	Κινεί και γυρίζει το ρομπότ.	Μπλοκ - Python
Μοτέρ βραχίονα	Σηκώνει και χαμηλώνει το βραχίονα για να χειριστεί αντικείμενα παιχνιδιού. Το βραχίονα πρέπει να είναι σηκωμένο ώστε να μην εμποδίζει τον αισθητήρα AI Vision Sensor και για να σπρώχνει τους Δαχτυλιδιούς σε πασσάλους. Για να σηκώσετε το βραχίονα αρκετά ψηλά ώστε να σπρώξετε ένα Δαχτυλίδι σε έναν πάσσαλο, το βραχίονα πρέπει να είναι σηκωμένο κατά τουλάχιστον 310 μοίρες.	Μπλοκ - Python
Κινητήρας ώθησης	Μετακινεί τον ωθητή προς τα κάτω στον βραχίονα. Αυτό επιτρέπει στους δακτυλίους να ωθούνται από τον βραχίονα και να τοποθετούνται σε έναν πάσσαλο. Η θέση του ωθητή στο πάνω μέρος του βραχίονα είναι 0 μοίρες. Για να ωθήσει έναν δακτύλιο από τον βραχίονα, ο κινητήρας του ωθητή πρέπει να χαμηλώσει κατά 780 μοίρες.	Μπλοκ - Python
Αισθητήρας όρασης AI	Εντοπίζει αντικείμενα παιχνιδιού, ώστε το ρομπότ να μπορεί να προσανατολίζεται αυτόνομα.	Μπλοκ - Python
Αισθητήρας απόστασης	Επιστρέφει την απόσταση ενός αντικειμένου από το μπροστινό μέρος του ρομπότ.	Μπλοκ - Python
Οπτικός αισθητήρας	Εντοπίζει αντικείμενα μπροστά από το ρομπότ και προσδιορίζει το χρώμα τους.	Μπλοκ - Python
Αισθητήρας περιστροφής	Επιστρέφει την τρέχουσα γωνία περιστροφής και τη θέση του κινητήρα ώθησης.	Μπλοκ - Python
Αισθητήρας GPS	Επιστρέφει την τρέχουσα θέση και την κατεύθυνση του ρομπότ στην Παιδική Χαρά.	Μπλοκ - Python
Χρονοδιακόπτης εγκεφάλου	Παρατηρείται ο χρόνος που έχει παρέλθει από την έναρξη του έργου.	Μπλοκ - Python

Παιδικές χαρές#

Παιδική χαρά	Περιγραφή
V5 24-25 Υψηλά Πονταρίσματα	Δαχτυλίδια σκορ και γκολ για κινητά στον τομέα των εικονικών δεξιοτήτων V5 24-25.