Detección de parachoques#
Para que los bloques de detección de interruptor de parachoques aparezcan en VEXcode, primero se debe conectar un interruptor de parachoques a VEXcode V5.
Para obtener más información sobre el interruptor de parachoques, lea [Uso del interruptor de parachoques de 3 cables V5 v2 y el interruptor de límite] (https://kb.vex.com/hc/en-us/articles/360038026831-Using-the-V5-3-Wire-Bumper-Switch-v2-Limit-Switch).
Parachoques prensado#
El bloque Parachoques presionado se utiliza para informar si el interruptor de parachoques está presionado.
<[BumperB v] presionado?>
El bloque Parachoques presionado informa Verdadero cuando se presiona el interruptor de parachoques seleccionado.
El bloque Parachoques presionado informa Falso cuando el interruptor de parachoques seleccionado no está presionado.
Elige qué interruptor de parachoques utilizar.
En este ejemplo, el cerebro imprimirá un mensaje en su pantalla la primera vez que se presione el interruptor del parachoques.
cuando empezó :: hat events
[Don't print the message until the Bumper Switch is pressed.]
esperar hasta <[BumperB v] presionado?>
imprimir [Bumper Switch was pressed.] en [Brain v] ◀ y coloque el cursor en la siguiente fila