Контролер

Вступ

Контролер дрона VEX AIR має 12-кнопкове розташування клавіш і два джойстики. Ці входи дозволяють дрону розпізнавати натискання кнопок і рухи джойстика, забезпечуючи інтерактивне та швидке керування.

Нижче наведено список усіх доступних блоків:

• кнопка контролера натиснута — Перевіряє, чи натиснуто певну кнопку.

• положення осі контролера — Повідомляє положення джойстика вздовж заданої осі.

• контролер підключено — Повідомляє, чи підключено контролер до дрона.

• рівень заряду батареї контролера — Повідомляє рівень заряду батареї контролера.

• коли натиснута кнопка контролера — Запускає стек блоків при натисканні або відпусканні кнопки.

• коли вісь контролера змінюється — Запускає підключений стек, коли положення джойстика змінюється вздовж вибраної осі.

натиснута кнопка контролера

Логічний блок натиснута кнопка контролера повідомляє, чи натискається певна кнопка контролера.

• True — Натискається зазначена кнопка.

• Хибність — Вказана кнопка не натискається.

Булев блок, натиснутий на кнопку контролера.

<кнопка контролера [5 v] натиснута?>

Параметри	Опис
кнопка	Кнопка для перевірки, чи була вона натиснута, значення від 5 до 12.

Приклад

коли запущено
[Take a picture when button 5 is pressed.]
злетіти на [500] [мм v] ▶
назавжди
рухатися з контролером
якщо <кнопка контролера [5 v] натиснута?> тоді
зробити знімок на камері [вперед v]
Кінець
Кінець

положення осі контролера

Блок звіту положення осі контролера повідомляє положення зазначеної осі джойстика. Він повідомляє ціле число від –100 до 100.

Блок звіту про положення осі контролера.

(позиція осі контролера [1 v])

Параметри	Опис
вісь	Вісь для повідомлення про положення: 1 — Вертикальна вісь лівого джойстика. 2 — Горизонтальна вісь лівого джойстика. 3 — Горизонтальна вісь правого джойстика. 4 — Вертикальна вісь правого джойстика.

Приклад

коли запущено
[Climb when the left joystick is moved up.]
злетіти на [500] [мм v] ▶
назавжди
якщо <(позиція осі контролера [1 v]) [math_greater_than v] [0]> тоді
підніматися [вгору v]
інакше
зависати
Кінець

контролер підключено

Логічний блок контролер підключено повідомляє, чи контролер підключено до дрона.

• True — Контролер підключено.

• Хибно — Контролер не підключено.

Блок звіту про положення осі контролера.

<контролер підключено до дрона?>

Параметри	Опис
	Цей блок не має параметрів.

Приклад

коли запущено
[Print controller connection status on screen.]
назавжди
якщо <контролер підключено до дрона?> тоді
очистити екран
встановити курсор на рядок (1) стовпець (1) на екрані
вивести [Controller connected] на екран ▶
чекати (0.5) секунд
Кінець
Кінець

рівень заряду батареї контролера

Блок репортера рівень заряду батареї контролера повідомляє про рівень заряду батареї контролера у відсотках від 0% до 100%.

Блок звіту про положення осі контролера.

(рівень заряду контролера у %)

Параметри	Опис
	Цей блок не має параметрів.

Приклад

коли запущено
[Show controller's battery level.]
якщо <(рівень заряду контролера у %) [math_greater_than v] [50]> тоді
вивести [Battery level ok] на екран ▶
інакше
вивести [Battery level low] на екран ▶

коли кнопка контролера

Блок when controller button запускає приєднаний стек блоків, коли кнопка натискається або відпускається.

Блок капелюха кнопки When Controller.

коли кнопка контролера [5 v] [натиснуто v]

Параметри	Опис
кнопка	Визначає, яка кнопка запускатиме подію, в діапазоні від 5 до 12.
дія	Визначає, коли виконається приєднаний стек блоків: pressed запускатиметься при натисканні кнопки, а released запускатиметься при відпусканні кнопки.

Приклад

коли запущено
злетіти на [500] [мм v] ▶
назавжди
рухатися з контролером
Кінець

коли кнопка контролера [5 v] [натиснуто v]
[Take a picture when button 5 is pressed.]
зробити знімок на камері [вперед v]

коли змінюється вісь контролера

Блок при зміні осі контролера запускає приєднаний стек, коли положення джойстика змінюється вздовж вибраної осі.

Блок “Коли вісь контролера змінюється”.

коли вісь контролера [1 v] змінюється

Параметри	Опис
вісь	Вісь для моніторингу змін: 1 — Вертикальна вісь лівого джойстика. 2 — Горизонтальна вісь лівого джойстика. 3 — Горизонтальна вісь правого джойстика. 4 — Вертикальна вісь правого джойстика.

Приклад

коли запущено
[Move forward when the left joystick moves.]
злетіти на [500] [мм v] ▶

коли вісь контролера [1 v] змінюється
рухатися [вперед v] на (200) [мм v] ▶